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Busklemmen • 257

Datenaustauschklemme 750-654

4.8.1.1.4 Datenaustauschklemme

750-654

Technische Beschreibung:

Diese Beschreibung ist nur fü r Hardund Softwareversion X X X X 2 C 0 0- - - - gü ltig. Diese Seriennummer ist auf der rechten Seite der Klemme aufgedruckt.

Die Datenaustauschklemme ermö glicht den Datenaustausch zwischen verschiedenen Feldbussystemen.

Zwei Busklemmen bilden ein Kommunikationspaar. Sie werden in Feldbusknoten initialisiert und ü ber 2 paarig verdrillte Adernpaare miteinander verbunden.

Unabhängig vom Feldbussystem tauschen die Busklemmen Daten im Vollduplexverfahren aus. Die Daten im Ausgangsprozessabbild des Feldbus-Kopplers werden an den Kommunikationspartner gesendet, der diese in das Eingangsprozessabbild seines Kopplers ü bergibt, und umgekehrt.

In der Voreinstellung der Busklemme werden 32 Bit Eingänge und 32 Bit Ausgänge zwischen den Feldbussystemen ü bertragen. Die Datenaustauschzeit beträgt ca. 5 ms fü r 32 Bit E/A.

Der Datenaustausch mit dem Buskoppler wird durch die LED "Funktion" angezeigt. Die TxD und RxD LEDs signalisieren den Zustand der Signalü bertragung.

Die Datenaustauschklemme kann an allen Buskopplern des WAGO-I/O-

SYSTEM (mit Ausnahme der Economy Varianten) betrieben werden.

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Datenaustauschklemme 750-654

Beschreibung der Datenaustauschklemme:

Die Datenaustauschklemme ermö glicht den Austausch von 4 (5) Byte zwischen verschiedenen Feldbussystemen durch Multiplexen ü ber eine serielle Verbindung. Die Verzö gerung durch den Multiplexer ist <5ms. Die integrierte Watchdog Funktion schaltet alle Ausgangsbits auf Null, falls fü r einen Zeitraum >200ms keine gü ltigen Informationen ü ber die serielle Multiplex Leitung erfolgen.

Der 128 Byte große Empfangspuffer ermö glicht den Einsatz der Klemme auch bei hohen Ü bertragungsraten. Bei geringen Datenü bertragungsraten ist die Auswertung der Empfangsdaten in Tasks mit geringer Priorität ohne Datenverlust realisierbar.

Der 16 Byte große Sendepuffer erlaubt das zü gige Senden von größ eren zusammenhängenden Daten.

Die Datenaustauschklemme wird als Punkt zu Punkt Verbindung angeschlossen. Bei der Verdrahtung der seriellen Muliplexverbindung sind RxD und TxD Leitungen gekreuzt.

Die folgenden Bilder zeigen die Punkt zu Punkt Verbindung und die interne Struktur der Datenaustauschklemme.

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Busklemmen • 259

Datenaustauschklemme 750-654

Punkt zu Punkt Verbindung

Aufbau der Einund Ausgangsdaten:

Die Klemme erscheint am Bus wie eine kombinierte analoge Einund Ausgangsklemme mit 1 x 32 (40) Bit Einund Ausgangsdaten. Die Ü bergabe der zu sendenden und empfangenen Daten erfolgt in bis zu 5 Ausgangsund 5 Eingangsbytes. Ein Steuerbyte und ein Statusbyte dienen zur Kontrolle des Datenflusses.

Das Steuerbyte enthält folgende Bits:

Diese Kon-

stante muß auf werden nicht genutzt Null gesetzt

werden

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Datenaustauschklemme 750-654

Das Statusbyte enthält folgende Bits:

Mit dem Steuerund Statusbyte erfolgt die Steuerung des Sendeund Emp- fangs-betriebs.

Ü berwachung der Multiplexstrecke:

Im Prozessabbild des sendenden Kopplers wird ein Bit ständig als „1“ gesetzt. Solange dieses Bit bei dem empfangenden Koppler eine „1“ ist, kö nnen die weiteren Eingangsbits ausgewertet werden. Wird das Bit zu „0“, so ist die Mul- tiplex-Leitung gestö rt. Die weiteren Bits sind auf Grund der Watchdogfunktion auch Null.

Ü berwachung der Multiplexstrecke mit Rü ckmeldung:

Soll der sendende Koppler eine Rü ckmeldung von dem empfangenden Koppler erhalten, dann muß das empfangene Bit durch die Applikationssoftware als Ausgangsbit in das Prozessabbild ü bertragen werden. Die Ü bertragung ist erfolgreich, solange diese Bit „1“ ist.

Handshake:

Soll mit Hilfe der Datenaustauschklemme ein serieller Datenaustausch erfolgen, so kann der Handshake mittels „Toggle-Bits“ erfolgen. Hierfü r werden ein Eingangsbit und ein Ausgangsbit reserviert. Sobald sich das Eingangsbit und das Ausgangsbit unterscheiden, ist von der Gegenstelle eine Anforderung eingetroffen. Sobald die Anforderung abgearbeitet wurde, wird das Ausgangsbit negiert (getoggelt).

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ETHERNET • 261

5 ETHERNET

ETHERNET ist eine Technologie, die sich fü r die Datenü bertragung in der Informationstechnik und in der Bü rokommunikation hervorragend bewährt und etabliert hat. Auch in dem privaten PC-Bereich ist ETHERNET in kü rzester Zeit weltweit der Durchbruch gelungen.

Diese Technologie wurde 1979 gemeinsam von den Firmen Xerox, INTEL und DEC als Spezifikation fü r ein Lokales Netzwerk (LAN) entwickelt. Eine Normung (IEEE 802.3) fand im Jahre 1983 statt.

Als Ü bertragungsmedium benutzt ETHERNET ü berwiegend Koaxialkabel oder verdrillte Zweidrahtleitungen. Die Komponenten sind fast ü berall erhältlich und sehr preiswert. Eine Anbindung an oft schon vorhandene Netze (LAN, Internet) kann problemlos realisiert werden und der Datenaustausch ist mit einer Ü bertragungsrate von 10 Mbit/s sehr schnell.

Fü r die Kommunikation zwischen verschiedenen Systemen wurde ETHERNET zusätzlich zur Norm IEEE 802.3 mit einer ü bergeordneten Kommunikationssoftware ausgerü stet, mit TCP/IP (Transmission Control Protocol / Internet Protocol). Der TCP/IP-Protokollstack bietet eine hohe Zuverlässigkeit bei der Informationsü bertragung.

In dem von WAGO entwickelten ETHERNET TCP/IP Feldbus-Koppler/- Controller sind auf der Basis des TCP/IP-Stacks die folgenden ApplikationsProtokolle implementiert:

•ein MODBUS/TCP-Server,

•ein BootP-Client und

•ein HTTP-Server.

Diese Protokolle ermö glichen dem Benutzer Anwendungen (MasterApplikationen) durch standardisierte Schnittstellen zu erstellen und Prozessdaten ü ber eine ETHERNET-Schnittstelle zu ü bermitteln.

Informationen, wie den Aufbau des Feldbusknoten, Netzstatistiken und Diagnoseinformationen sind in dem Feldbus-Koppler/-Controller gespeichert und kö n- nen als HTML-Seiten ü ber einen Web-Browser (Microsoft Internet-Explorer, Netscape Navigator,..) direkt aus dem Feldbus-Koppler/-Controller ausgelesen werden.

Der WAGO ETHERNET TCP/IP Feldbus-Koppler/-Controller benö tigt, außer einem PC mit Netzwerkkarte, keine zusätzlichen Master-Komponenten. Mittels RJ45-Anschluss ("Westernstecker") kann der Feldbus-Koppler/-Controller problemlos an lokale oder globale Netze angebunden werden. Weiterhin kö nnen die aus der Rechnervernetzung bekannten Komponenten wie Hubs, Switches oder Repeater eingesetzt werden.

Durch die Verwendung von ETHERNET als Feldbus wird eine durchgängige Datenü bertragung zwischen Fertigung und Bü ro geschaffen. Bei Anschluss des ETHERNET TCP/IP Feldbus-Kopplers/-Controllers an das Internet kö nnen sogar weltweit, bei Bedarf auch von mehreren Stationen gleichzeitig, industrielle Prozessdaten fü r alle Arten von Applikationen abgerufen werden. Somit wird

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