Материал: m012900d
Feldbus-Koppler / -Controller • 17
Feldbus-Koppler 750-342
3 Feldbus-Koppler / -Controller
1.1Feldbus-Koppler 750-342
Sie finden in diesem Kapitel:
1.1.1 |
Beschreibung .................................................................................. |
18 |
1.1.2 |
Hardware ........................................................................................ |
19 |
1.1.2.1 |
Ansicht ............................................................................................. |
19 |
1.1.2.2 |
Geräteeinspeisung ............................................................................ |
20 |
1.1.2.3 |
Feldbusanschluss.............................................................................. |
20 |
1.1.2.4 |
Anzeigeelemente.............................................................................. |
21 |
1.1.2.5 |
Konfigurationsschnittstelle .............................................................. |
21 |
1.1.2.6 |
Hardware-Adresse (MAC-ID) ......................................................... |
21 |
3.1.3 |
Betriebssystem................................................................................ |
22 |
3.1.4 |
Prozessabbild.................................................................................. |
23 |
3.1.4.1 |
Beispiel fü r ein Eingangsdaten Prozessabbild ................................. |
24 |
3.1.4.2 |
Beispiel fü r ein Ausgangsdaten Prozessabbild ................................ |
25 |
3.1.4.3 Aufbau der Prozessdaten fü r MODBUS/TCP ................................. |
26 |
|
3.1.5 |
Datenaustausch .............................................................................. |
32 |
3.1.5.1 |
Speicherbereiche .............................................................................. |
33 |
3.1.5.2 |
Adressierung .................................................................................... |
33 |
3.1.5.3 |
Adressierung der Busklemmen ........................................................ |
33 |
3.1.5.4 |
Datenaustausch MODBUS-Master und Busklemmen ..................... |
35 |
3.1.6 |
Inbetriebnahme eines Feldbusknoten .......................................... |
36 |
3.1.6.1 |
MAC-ID notieren und Feldbusknoten aufbauen.............................. |
36 |
3.1.6.2 |
Anschließen von PC und Feldbusknoten ......................................... |
36 |
3.1.6.3 |
IP-Adressen ermitteln ...................................................................... |
37 |
3.1.6.4 |
Vergabe der IP-Adresse an den Feldbusknoten ............................... |
37 |
3.1.6.5 |
Funktion des Feldbusknoten testen .................................................. |
40 |
3.1.6.6 |
Auslesen der Informationen als HTML-Seiten ................................ |
41 |
3.1.7 |
LED-Signalisierung ....................................................................... |
42 |
3.1.7.1 |
Blinkcode ......................................................................................... |
42 |
3.1.7.2 |
Feldbusstatus.................................................................................... |
43 |
3.1.7.3 |
Knotenstatus..................................................................................... |
43 |
3.1.7.4 |
Fehlermeldung ü ber Blinkcode der I/O-LED................................... |
45 |
3.1.7.5 |
Status Versorgungsspannung ........................................................... |
46 |
3.1.8 |
Fehlerverhalten .............................................................................. |
46 |
3.1.8.1 |
Feldbusausfall .................................................................................. |
46 |
3.1.8.2 |
Klemmenbusfehler ........................................................................... |
46 |
3.1.9 |
Technische Daten ........................................................................... |
47 |
Modulares I/O-System
ETHERNET TCP/IP
18 • Feldbus-Koppler 750-342
Beschreibung
3.1.1Beschreibung
Der ETHERNET TCP/IP Feldbus-Koppler verbindet das WAGO-I/O-SYSTEM 750 mit dem Feldbussystem ETHERNET.
Sämtliche Eingangssignale der Sensoren werden in dem Koppler (Slave) zusammengefü hrt und ü ber den Feldbus der ü bergeordneten Steuerung (Master) zugeleitet. Die Verknü pfung der Prozessdaten erfolgt in der ü bergeordneten Steuerung. Die daraus erzeugten Daten werden von der Steuerung ü ber den Bus und den Knoten an die Aktoren ausgegeben.
Um Prozessdaten via ETHERNET zu versenden, unterstü tzt der Koppler eine Reihe von Netzwerkprotokollen. Der Prozessdatenaustausch findet mit Hilfe des MODBUS/TCP-Protokolls statt.
Nach dem Anschluss des ETHERNET TCP/IP Feldbus-Kopplers ermittelt der Koppler alle in dem Knoten gesteckten I/O-Klemmen und erstellt daraus ein lokales Prozessabbild. Hierbei kann es sich um eine gemischte Anordnung von analogen (Datenaustausch wortweise) und digitalen (Datenaustausch bitweise) Klemmen handeln.
Das lokale Prozessabbild wird in einen Eingangsund Ausgangsdatenbereich unterteilt.
Die Daten der analogen Klemmen werden in der Reihenfolge ihrer Position nach dem Buskoppler in das Prozessabbild gemappt.
Die Bits der digitalen Klemmen werden zu Worten zusammengefü gt und im Anschluss an die analogen ebenfalls in das Prozessabbild gemappt. Ist die Anzahl der digitalen E/As größ er als 16 Bit, beginnt der Koppler automatisch ein weiteres Wort.
Informationen ü ber die Konfiguration, den Status und die E/A-Daten des Feldbusknoten sind als HTML-Seiten in dem Feldbus-Koppler gespeichert. Diese Seiten kö nnen ü ber einen ü blichen WEB-Browser ausgelesen werden.
Modulares I/O-System
ETHERNET TCP/IP
Feldbus-Koppler 750-342 • 19
Hardware
3.1.2Hardware
3.1.2.1Ansicht
|
ETHERNET |
01 |
02 |
Status der |
|
|
Betriebsspannung |
||||
|
|
|
|
||
|
ON |
A |
|
-Leistungskontakte |
|
|
|
C |
|||
Feldbusanschluss |
LINK |
|
-System |
||
B |
|
||||
RJ 45 |
|
|
D |
|
|
TxD/RxD |
24V 0V |
Datenkontakte |
|||
|
|||||
|
ERROR |
|
|
Versorgung |
|
|
|
|
|
24V |
|
|
I/O |
|
|
0V |
|
|
+ |
+ |
|
||
|
|
Versorgung über |
|||
|
|
|
|
||
|
|
|
|
Leistungskontakte |
|
|
|
|
|
24V |
|
|
|
- |
- |
|
|
|
-342 |
|
|
0V |
|
|
750 |
|
|
||
|
|
|
|
||
Klappe |
|
|
|
|
|
geöffnet |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Leistungs- |
|
Konfigurations- |
|
|
|
kontakte |
|
Schnittstelle |
|
|
|
|
|
Abb. 3-1: Darstellung ETHERNET TCP/IP Feldbus-Koppler |
G034200d |
Der Feldbus-Koppler besteht aus:
•Geräteeinspeisung mit Netzteil fü r die Systemversorgung sowie Leistungskontakte fü r die Feldversorgung ü ber angereihte Busklemmen
•Feldbusinterface mit dem Busanschluss RJ 45
•Anzeigeelemente (LED's) zur Statusanzeige des Betriebes, der Buskommunikation, der Betriebsspannungen sowie zur Fehlermeldung und Diagnose
•Konfigurations-Schnittstelle
•Elektronik fü r die Kommunikation mit den Busklemmen (Klemmenbus) und dem Feldbusinterface
Modulares I/O-System
ETHERNET TCP/IP
20 • Feldbus-Koppler 750-342
Hardware
3.1.2.2Geräteeinspeisung
Die Versorgung wird ü ber Klemmen mit CAGE CLAMP® -Anschluss eingespeist. Die Geräteeinspeisung dient der Systemversorgung und der feldseitigen Versorgung.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Abb. 3-2: Geräteinspeisung |
|
|
|
|
G034201d |
|||||||||||||||||||||||
Das integrierte Netzteil erzeugt die erforderlichen Spannungen zur Versorgung der Elektronik und der angereihten Busklemmen.
Das Feldbus-Interface wird mit einer galvanisch getrennten Spannung aus dem Netzteil versorgt.
3.1.2.3Feldbusanschluss
Der Anschluss an den Feldbus erfolgt ü ber einen RJ45-Steckverbinder, der auch "Westernstecker" genannt wird. Als Verbindungsleitung fü r das 10BaseT Interface wird ein Shielded-Unshielded Twisted Pair Kabel (S-UTP) mit einer Impedanz von 100 Ohm ± 15% der Kategorie 5 vorgeschrieben.
Die Anschlussstelle ist mechanisch abgesenkt, so dass nach Steckeranschluss ein Einbau in einen 80 mm hohen Schaltkasten mö glich wird.
Die galvanische Trennung zwischen dem Feldbussystem und der Elektronik erfolgt ü ber DC/DC-Wandler und ü ber Optokoppler im Feldbus-Interface.
Kontakt |
Signal |
|
1 |
TD + |
Transmit + |
2 |
TD - |
Transmit - |
3 |
RD + |
Receive + |
4 |
|
nicht belegt |
5 |
|
nicht belegt |
6 |
RD - |
Receive - |
7 |
|
nicht belegt |
8 |
|
nicht belegt |
Abb. 3-3: Busanschluss und Steckerbelegung, RJ45-Stecker |
G034201d |
|
|
|
Modulares I/O-System |
|
ETHERNET TCP/IP |
Feldbus-Koppler 750-342 • 21
Hardware
3.1.2.4Anzeigeelemente
Der Betriebszustand des Feldbus-Kopplers bzw. des Knotens wird ü ber Leuchtdioden (LED) signalisiert.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Status der |
|
|
ETHERNET |
|
01 |
|
02 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Betriebsspannung |
|
|
|
ON |
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
-Leistungskontakte |
|
|
|
|
|
B |
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
LINK |
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
-System |
|
|
|
TxD/RxD |
|
24V |
|
0V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
ERROR |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I/O |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Abb. 3-4: |
|
Anzeigeelemente 750-342 |
G012901d |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
LED |
|
|
Farbe |
Bedeutung |
|
|||||||
|
|
ON |
|
|
grü n |
Feldbus Initialisierung ist einwandfrei. |
|
|||||||
|
|
LINK |
|
|
grü n |
Verbindung zu physikalischem Netzwerk ist vorhanden. |
|
|||||||
|
|
TxD/RxD |
grü n |
Datenaustausch findet statt. |
|
|||||||||
|
|
ERROR |
|
|
rot |
Fehler auf dem Feldbus. |
|
|||||||
|
|
IO |
|
|
rot /grü n / |
Die 'I/O'-LED zeigt den Betrieb des Knotens an und signalisiert |
||||||||
|
|
|
|
|
orange |
auftretende Fehler. |
|
|||||||
|
|
A |
|
|
grü n |
Status der Betriebsspannung – System |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
C |
|
|
grü n |
Status der Betriebsspannung – Leistungskontakte |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3.1.2.5Konfigurationsschnittstelle
Die Konfigurationsschnittstelle befindet sich hinter der Abdeckklappe. Sie wird fü r die Kommunikation mit WAGO-I/O-CHECK und zum FirmwareDownload genutzt.
Klappe
öffnen
Konfigurations-
Schnittstelle
Abb. 3-5: Konfigurationsschnittstelle |
g01xx06d |
An die 4-polige Stiftleiste wird das Kommunikationskabel (750-920) angeschlossen.
3.1.2.6Hardware-Adresse (MAC-ID)
Jeder WAGO ETHERNET TCP/IP Feldbus-Koppler hat eine einmalige und weltweit eindeutige physikalische Adresse, die MAC-ID (Media Access Control Identity). Diese befindet sich auf der Rü ckseite des Kopplers sowie auf einem selbstklebenden Abreiß-Etikett auf der Seite des Kopplers. Die MAC-ID besitzt eine feste Länge von 6 Byte (48 Bit) und beinhaltet den Adresstyp, die Kennzeichnung fü r den Hersteller und die Seriennummer.
Modulares I/O-System
ETHERNET TCP/IP