102 • Busklemmen
Digitale Eingangsklemme 750-402, -403
Technische Daten:
Artikelnr.:
Anzahl der Eingänge
Eingangsfilter
Spannung ü ber Leistungskontakte
Signalspannung (0)
Signalspannung (1)
Eingangsstrom (intern)
Eingangsstrom (Feldseite)
Potentialtrennung
Bitbreite intern
Konfiguration
Betriebstemperatur
Anschlusstechnik
Abmessungen (mm)BxHxT
750-402 |
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750-403 |
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4 |
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3 ms |
|
0,2 ms |
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DC 24V (-15% / +20%)
DC -3 V...+5 V (gemäß EN 61131 Typ 1)
DC 15 V...30 V (gemäß EN 61131 Typ 1)
5 mA max.
5 mA typ.
500 V System/Versorgung
4
keine Adressoder Konfigurationseinstellung
0°C....+55°C
CAGE CLAMP ; 0,08 mm2 - 2,5 mm2, AWG 28 – 14, 8 – 9 mm Abisolierlänge
12 x 64* x 100 (*ab Oberkante Tragschiene)
Modulares I/O-System
ETHERNET TCP/IP
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Busklemmen • 103 |
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Zä hlerklemme 750-404, /000-XXX |
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4.2.1.1.3 Zä hlerklemmen |
750-404/000-XXX |
Vorwä rts-Rü ckwä rts-Zä hler 100kHz |
750-404 |
Status |
13 |
14 |
Status |
A |
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||
U/D |
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B |
C |
CLOCK |
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DO 1 |
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|
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D |
DO 2 |
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U/D CLK |
Datenkontakte |
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U/D |
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CLOCK |
|
+ |
+ |
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24V |
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- |
- |
|
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|
0V |
|
A1 |
A2 |
|
DO 1 |
|
|
DO 2 |
|
750-404 |
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Leistungskontakte |
Busklemmen und Varianten
Artikelnr.:
750-404
750-404/000-001 (s. Seite 108)
750-404/000-002 (s. Seite 109)
750-404/000-003 (s. Seite 111)
750-404/000-004 (s. Seite 116)
750-404/000-005 (s. Seite 118 )
Bezeichnung:
V/R Zähler
V Zähler (Freigabe Eingang)
V/R Torzeitzähler
Frequenzzähler (0,1-10 kHz)
V/R Zähler (Schaltausgang)
2V-Zähler 16Bit
Technische Beschreibung:
Beachten
Die Beschreibung der Eingänge im WAGO Ringordner (Stand 4/96 Blatt 888- 530/020-101) ist nicht richtig. Die beiden unteren Kontakte sind mit zusätzlichen Ausgängen belegt.
Die hier beschriebene Betriebsart ist Zähler mit Vorwärts-/ Rü ckwärtseingang.
Diese Funktionsbeschreibung ist vorläufig und bezieht sich auf die voreingestellte Konfiguration. Die Klemme erlaubt vielfältige weitere Betriebsarten, die auf Rü ckfrage von der Firma WAGO einstellbar sind.
Die Zählerklemme kann an allen Buskopplern des WAGO-I/O-SYSTEM (mit Ausnahme der Economy Varianten) betrieben werden.
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104 • Busklemmen
Zä hlerklemme 750-404, /000-XXX
Technische Daten:
Artikelnr.:
Anzahl der Ausgänge
Anzahl der Zähler
Ausgangsstrom
Stromaufnahme (intern)
Spannung ü ber Leistungskontakte
Signalspannung (0)
Signalspannung (1)
Schaltfrequenz
Eingangsstrom
Zählertiefe
Potentialtrennung
Bitbreite intern
Konfiguration
Betriebstemperatur
Anschlusstechnik
Abmessungen (mm) B x H x T
750-404, |
750-404/000-002 |
750-404/000-001,
750-404/000-004
2
1
0,5 A
70 mA
DC 24 V (-15 % / + 20 %)
DC -3 V ... +5 V
DC + 15 V ... 30 V
100 kHz max. |
10 kHz max. |
|
|
5 mA typ.
32 Bit Daten
500V System/Versorgung
32 Bit Daten; 8 Bit Kontrolle/Status
keine, optional ü ber Software-Parameter einstellbar
0 °C ... + 55 °C
CAGE CLAMP ; 0,08 mm2 - 2,5 mm2, AWG 28 – 14, 8 – 9 mm Abisolierlänge
12 x 64* x 100, (*ab Oberkante Tragschiene)
Modulares I/O-System
ETHERNET TCP/IP
Busklemmen • 105
Zä hlerklemme 750-404, /000-XXX
Aufbau der Einund Ausgangsdaten:
Der Zähler verarbeitet die Zählimpulse am Eingang CLOCK. Die Wechsel von 0 V auf 24 V werden gezählt.
Der Zählvorgang erfolgt vorwärts (aufsteigend), falls der Eingang V/R mit 24 V beschaltet ist. Bei unbeschaltetem Eingang oder 0 V wird rü ckwärts gezählt.
Die unteren beiden Kontakte sind mit je einem zusätzlichen Ausgang beschaltet. Die Ausgänge werden durch Bits im Steuerbyte gesetzt.
Durch eine LED wird angezeigt, ob die Einund Ausgänge gesetzt sind.
Beachten
Den Aufbau der Prozessdaten dieser Busklemmen entnehmen Sie bitte
dem Kapitel "Aufbau der Prozessdaten fü r MODBUS/TCP" in der Beschreibung zum Prozessabbild des entsprechenden Kopplers/Controllers.
Das Steuerbyte enthält folgende Bits:
Bit |
7 |
Bit |
6 |
Bit 5 |
Bit 4 |
Bit 3 |
Bit 2 |
Bit |
1 |
Bit |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
x |
|
Zähler |
Zähler |
Ausgang |
Ausgang |
x |
|
x |
|
|
|
|
|
setzen |
sperren |
A2 setzen |
A1 setzen |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Das Statusbyte enthält folgende Bits:
Bit |
7 |
Bit |
6 |
Bit 5 |
Bit 4 |
Bit 3 |
Bit 2 |
Bit 1 |
Bit 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
x |
|
Rü ck- |
Rü ck- |
aktueller |
aktueller |
aktueller |
aktueller |
|
|
|
|
meldung |
meldung |
Pegel am |
Pegel am |
Pegel am |
Pegel am |
|
|
|
|
Zähler |
Zähler |
Ausgang |
Ausgang |
Eingang |
Eingang |
|
|
|
|
gesetzt |
gesperrt |
A2 |
A1 |
V/R |
CLOCK |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Mit dem Steuerund Statusbyte kö nnen folgende Aufgaben erledigt werden:
Zähler setzen:
Wird Bit 5 im Steuerbyte gesetzt, wird der Zähler mit dem 32 Bit Wert der Ausgangsbytes 0 bis 3 geladen. Solange das Bit gesetzt ist, wird der Zähler angehalten und der Ladewert bleibt erhalten. Das erfolgreiche Laden des Zählers wird mit Bit 5 im Statusbyte gemeldet.
Zähler sperren:
Wird Bit 4 im Steuerbyte gesetzt, dann werden Zählvorgänge unterdrü ckt. Bit 4 im Statusbyte meldet das Sperren des Zählers.
Ausgänge setzen:
Die Bits 2 und 3 setzen die zusätzlichen zwei binären Ausgänge der Zählerklemme.
Der Zähler liefert sein Ergebnis im binären Format.
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106 • Busklemmen
Zä hlerklemme 750-404, /000-XXX
Ein Beispiel:
Zähler setzen und Vorwärtszählen
Der Zähler wird zunächst durch „Zählersetzen“ auf den Wert 100, also auf den Hexadezimalwert: 0x64 gebracht.
1.Den Zählerwert in die Ausgangsdaten eingeben.
Die Datenbytes D0 bis D3 der Ausgangsdaten stellen sich dann folgendermaßen dar:
D3 |
D2 |
D1 |
D0 |
0x00 |
0x00 |
0x00 |
0x64 |
2.In dem Steuerbyte mit Bit 5 (Zähler setzen) den Zählerwert gü ltig melden, so dass dieser als Ausgangswert ü bernommen wird.
Das Steuerbyte enthält somit die folgenden Bits:
Bit |
7 |
Bit 6 |
Bit |
5 |
Bit 4 |
Bit 3 |
Bit 2 |
Bit 1 |
Bit 0 |
0 |
|
X |
1 |
|
X |
X |
X |
X |
X |
3.Auf Rü ckmeldung von der Zählerklemme im Statusbyte, Bit 5 (Zähler gesetzt), warten.
Das Statusbyte enthält dann folgende Bits:
Bit 7 |
Bit 6 |
Bit |
5 |
Bit 4 |
Bit 3 |
Bit 2 |
Bit 1 |
Bit 0 |
X |
X |
1 |
|
X |
X |
X |
X |
X |
4.Bit 5 (Zähler setzen) im Steuerbyte lö schen, um den Handshake abzuschließen.
Die Bits im Steuerbyte sind dann wie folgt:
Bit |
7 |
Bit 6 |
Bit |
5 |
Bit 4 |
Bit 3 |
Bit 2 |
Bit 1 |
Bit 0 |
0 |
|
X |
0 |
|
X |
X |
X |
X |
X |
5.Der gesetzte Zählerwert erscheint anschließend in den Eingangsdaten mit den folgenden Datenbytes D0 bis D3:
D3 |
D2 |
D1 |
D0 |
0x00 |
0x00 |
0x00 |
0x64 |
Vorwärtszählen des Zählers:
Beachten
Zum Vorwärtszählen muss der Eingang V/R mit 24 V beschaltet sein.
6.Auf den ersten und weitere Zählimpulse warten.
Die Datenbytes D0 bis D3 der Eingangsdaten stellen sich beim Zählvorgang wie folgt dar:
Modulares I/O-System
ETHERNET TCP/IP