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Âmbito de endereço para marcadores:

%IDW7

* Pode ser suprimida a marcação ‘X’ para o bit individual

Tabela 5.25: Exemplo para endereços absolutos de entradas

Exemplo para endereços absolutos de saídas:

Exemplo para endereços absolutos de marcadores:

5.2.4Endereçamento dos terminais de bus

•A disposição dos terminais de bus em um nó é arbitrária.

•endereçamento dos terminais de bus refere-se ao controlador correspondente.

•endereçamento está organizado por palavras e começa tanto nas entradas como nas saídas com o endereço de palavra ‘0’.

•endereçamento dos terminais de bus corresponde à seqüência da sua disposição por detrás do controlador. O endereçamento começa com os terminais de bus que ocupam uma ou várias palavras por canal. Os endereços dos terminais de bus que ocupam um ou dois bits por canal, juntam-se a estas. O número dos bits ou bytes de entrada e de saída pode ser consultado nas respetivas folhas de dados dos terminais de bus.

•endereçamento dos terminais de bus que ocupam um ou dois bits por canal, também é efetuado por palavra, isto é, 16 entradas ou saídas estão respetivamente atribuídas a uma palavra. Se existirem menos canais, os restantes bits da palavra ficam livres ou estão reservados para expansões.

•Se um nó for expandido por meio de terminais de bus adicionais, aos quais está atribuída uma ou várias palavras por canal, os endereços dos terminais de bus deslocam-se um ou dois bits por canal respectivamente.

Largura de dados ≥ 1 palavra / canal

Terminais analógicos de entrada

Terminais analógicos de saída

Terminais de entrada para termoelementos

Terminais de entrada para sensores de resistores

Terminais de saída por largura do impulso Terminais de interfaces

Contador ascendente/descendente Terminais de bus para a medição do ângulo e do curso

Tabela 5.28: Largura de dados dos terminais de bus

5.2.5Exemplo de aplicação

Na figura seguinte é representado um exemplo para uma figura de processo das entradas. A configuração é composta por 10 entradas analógicas e 8 analógicas. Por conseguinte, a figura de processo tem um comprimento de dados de 8 palavras para as entradas analógicas e 1 palavra para as entradas digitais, ou seja, 9 palavras.

de entrada

Figura do processo dos bits de entrada

Endereços

MODBUS CLP

0x0000 %IX8.0

0x0001 %IX8.1

0x0002 %IX8.2

0x0003 %IX8.3

0x0004 %IX8.4

0x0005 %IX8.5

0x0006 %IX8.6

0x0007 %IX8.7

0x0008 %IX8.8

0x0009 %IX8.9

A configuração que se segue é composta por duas saídas digitais e 4 saídas analógicas. É um exemplo para a figura do processo das saídas. A figura do processo é composta por 4 palavras para as saídas analógicas e uma palavra para as saídas digitais.

Figura do processo das palavras de entrada

5.2.6Sistema operacional do controlador

Calcular

CLP