Материал: ДИНАМИКА

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

v – скорость груза

2 = vR

- угловая скорость

(4)

подвижного блока 2

 

vA = vB – скорость нити на участке AB

vA = 2 2R = 2v

(5)

221

Угловая скорость блока 3:

 

 

 

 

3 =

2v

= 2 2

 

 

(6)

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v

 

=

v B

= v

 

 

 

=

vC 4

=

v

=

 

С 4

 

4

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

R

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

222

Груз 1 движется поступательно:

T1 = m12v2

Подвижный блок 2 совершает плоское движение:

T2 = 12 m2vC22 + 12 J2 22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m R2

Момент инерции блока:

J2 =

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

T =

1

m v2

+

m2 R2v2

=

3

m v2

 

 

 

2

2

2

 

4R2

4

 

2

 

 

 

 

 

 

(7)

(8)

(9)

(10)

223

Неподвижный блок 3, вращается вокруг неподвижной оси:

T3

=

JC3 23

= m2v2

(11)

 

 

2

 

 

Каток 4 совершает плоское движение:

T =

1

m v2

+

1

J

 

2

(12)

 

 

4

4

2

 

2 C4

2

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T =

3

m v 2

 

 

(13)

 

 

 

 

 

 

4

4

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

224

Кинетическая энергия системы:

T =

1

m v 2

+

3

m v 2

+ m v 2

+

3

m v 2

=

 

 

 

 

 

2

1

 

4

 

2

2

 

4

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(14)

 

 

 

 

v 2

 

 

 

 

 

 

 

 

=

(m + 5m )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

225