Материал: ДИНАМИКА
Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам
Момент количества движения точки М:
Kzт = m2(vr OВ+ ve ). |
(6) |
|||||
Относительная скорость: |
||||||
vr |
= |
d |
|
R |
|
|
dt 2 |
||||||
|
|
|||||
Переносная скорость:
ve = ddt
= 2 |
R |
cos |
|
= R cos |
|
OB = cos |
|
= R cos |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
2 |
2 |
2 |
2 |
|
2 |
|||||
|
|
|
|
216 |
||||||
Пример 3.8.
m1 – масса груза 1;
m2 – масса однородных дисков (2, 3, 4) радиуса R;
– коэффициент трения качения.
Теорема о кинетической энергии системы:
N |
N |
|
|
(e) |
(i ) |
) |
219 |
T −T0 = A(Fk |
) + A(Fk |
||
|
|
|
(1) |
k =1 |
k =1 |
|
|
|
N |
Сумма работ всех внутренних сил: |
A(Fk(i) ) = 0 |
|
k =1 |
В начальном положении система находилась в покое, поэтому Т0 = 0.
Равенство (1) принимает вид
N |
|
T = A(Fk(e) ) |
(2) |
k =1
Кинетическая энергия системы:
Т = Т1 + Т2 + Т3 + Т4. |
(3) |
220