Материал: ДИНАМИКА

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

Элементарная работа силы равна произведению элементарного перемещения на проекцию силы на это перемещение:

d'A = F ds .

(7)

 

 

 

 

ds =

dr

 

Из (6) с учетом, что

 

,

имеем

Элементарная работа силы равна скалярному произведению векторов силы и дифференциала радиусвектора точки ее приложения.

 

(8)

d A = F dr cos

или

 

 

d A = Fdr

(9)

 

176

Элементарная работа силы равна скалярному произведению элементарного импульса силы на скорость точки ее приложения.

Из (9) с учетом, что

dr = v dt

имеем

d ' A = Fvdt = (Fdt)v

Аналитическая формула:

d'A = Fx dx + Fy dy + Fz dz .

 

F

Полная работа силы

на конечном перемещении

N

A = Nlimd Ak

k =1

(10)

(11)

(12)

где d'Ak

работа силы F на k-м элементарном

перемещении.

177

 

Сумма (12) является интегральной суммой и называется криволинейным интегралом:

M

A = d A

M0 Различные выражения полной работы:

(13)

 

M

 

 

 

 

 

 

 

A =

 

F ds

 

 

 

 

 

(14)

 

 

 

 

 

 

 

M 0

 

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A =

F dr

 

 

(15)

 

 

 

M 0

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A =

 

F dx + F dy + F dz

(16)

 

 

 

 

x

y

z

178

 

 

 

 

M0

 

 

 

 

Если сила является функцией времени:

t

A = F vdt

(17)

 

0

Единицей работы в системе СИ является джоуль. 1 Дж = 1Н м.

Следствия из определения элементарной и полной работы:

1.Работа равнодействующей системы сил на каком-либо перемещении равна алгебраической сумме работ составляющих сил на том же перемещении;

2.Работа силы на полном перемещении равна сумме работ

этой же силы на составляющих перемещениях.

179

 

Мощность — это физическая величина, характеризующая быстроту выполнения работы силой, приложенной к точке:

 

 

 

 

N =

d A

= F v

(18)

dt

Таким образом, мощность равна скалярному произведению силы на скорость точки ее приложения.

Мощность нельзя рассматривать как производную от работы по времени, так как в общем случае d'A не является полным дифференциалом некоторой функции координат.

Единицей мощности в системе СИ является ватт. 1

180

Вт = 1 Н м/c.