Если ненулевые элементы располагаются выше главной диагонали, то имеем верхнюю треугольную матрицу, а если ниже — нижнюю треугольную матрицу:
Матрица размера m 1 — это матрица-столбец, а матрица размера 1 n — матрица-строка:
Рассмотрим линейные операции над матрицами [1 , 19, 29] Для сложения двух матриц необходимо, чтобы они имели
одинаковые размеры.
Сумму двух матриц обозначим A + B, а ее элементы равны
aij + bij, т. е.
Например, 
51
Сложение матриц обладает следующими свойствами:
1)A + B = B + A;
2)(A + B) + C = A + (B + C);
) Для любых двух матриц одинакового размера всегда существует единственная матрица Z такая, что A + Z = B. Тогда Z есть разность матриц B и A, т. е. Z = B – A. Элементы матрицы Z
равны bij – aij.
Произведением матрицы A = (aij) на число k [R называется матрица
Например,
Для умножения двух матриц необходимо, чтобы они были согласованными. Матрицы A и B называются согласованными, если число столбцов матрицы A равно числу строк матрицы B.
Пусть заданы матрицы:
Тогда произведением матрицы A на матрицу B называется матрица C размера m p, элементы cik которой находятся по формуле
52
Из определения произведения матриц следует, что
A E = E A = A.
Произведение матриц обладает следующими свойствами:
1)(A B) C = A (B C);
2)(A + B) C = AC + BC.
В общем случае A B B A.
Рассмотрим конкретный пример умножения двух матриц
Для квадратной матрицы размера n n вводится понятие определителя.
Определителем квадратной матрицы порядка n n (определителем порядка n) называется алгебраическая сумма всевозможных произведений элементов матрицы, взятых по одному из каждой строки, по одному из каждого столбца и снабженных знаками плюс и минус по некоторому определенному правилу. Это правило сформулируем позже [15, 29].
Определитель порядка n матрицы
обозначается следующим образом:
5
Приведем легко запоминающиеся правила для вычисления определителей второго и третьего порядков [ , 19]:
Например,
Сформулируем свойства определителей [ ,19].
1.При транспонировании матрицы ее определитель не меняется.
2.При перестановке строк (столбцов) знак определителя меняется на противоположный:
54
. Если все элементы строки (столбца) матрицы равны нулю, то ее определитель равен нулю:
то
4. Общий множитель всех элементов строки (столбца) определителя можно выносить за его знак:
где 
5. Определитель равен нулю, если все элементы минимум двух его строк (столбцов) пропорциональны:
где 
6. Если каждый элемент строки (столбца) определителя есть сумма двух слагаемых, то такой определитель можно представить в виде суммы двух определителей, у одного из которых соответствующая строка (столбец) составлена из первых слагаемых суммы, а у другого — из вторых:
55