[A(w2 - W2 )cosj + 2bAWsin j]cosWt - [A(w2 - W2 )sin j - 2bAWcosj] sin Wt = (U |
m |
/ L)cosWt . |
|||
0 |
0 |
|
|
(33.15) |
|
|
|
|
|
|
|
Для того щоб рівняння (33.15) задовольнялося при будь-яких значеннях t , |
|||||
коефіцієнти при cosΩt й sin Ωt |
в обох частинах рівняння повинні бути однаковими. Звідси |
||||
знаходимо умови: |
|
|
|
|
|
A(w2 |
- W2 )cosj + 2bAWsin j = (U |
m |
/ L), |
|
(33.16) |
0 |
|
|
|
|
|
A(w2 - W2 )sin j - 2bAW cosj = 0 . |
|
(33.17) |
|||
|
0 |
|
|
|
|
Із цих співвідношень можна знайти значення A й ϕ , при яких функція (33.11) задовольняє
рівняння (33.10). Піднісши рівності (33.16) і (33.17) у квадрат і склавши їх один з одним, отримаємо
A2 (w02 - W2 )2 + 4b2 A2W2 = (Um / L)2 ,
звідки |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A = |
|
|
|
|
Um / L |
|
|
. |
(33.18) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
(w2 |
- W2 )2 + 4b2W2 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
З рівняння (33.17) випливає, що |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
tgj = |
2bW |
. |
|
|
|
(33.19) |
|||
|
|
|
w2 - W2 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
Підставивши в (33.12) значення A й ϕ , які визначаються формулами (33.18) і (33.19), отримуємо частинний розв’язок неоднорідного рівняння (33.10):
|
|
Um / L |
æ |
2bW |
ö |
|
|
|||
|
|
ç |
÷ |
|
|
|||||
q = |
|
|
|
cosçWt - arctg |
|
|
|
÷ |
. |
(33.20) |
|
|
|
2 |
|
2 |
|||||
(w02 - W2 )2 + 4b2W2 |
|
|||||||||
|
|
è |
w0 |
- W |
ø |
|
|
|||
Функція (33.20) у сумі з (33.11) дає загальне розв’язання рівняння (33.10). Доданок (33.11) відіграє помітну роль тільки на початковій стадії процесу, при встановленні коливань. Із часом через експонентний множник exp(-bt) роль доданка (33.11) зменшується, і через
деякий час ним можна знехтувати, зберігши в розв’язку тільки доданок (33.20).
Таким чином, співвідношення (33.20) описує усталені вимушені коливання.
§ 34 Резонанс. Резонансна частота [5]
1 Резонанс напруги (зміщення). Як відомо,
усталені вимушені коливання заряду конденсатора коливального контуру (рис. 34.1) описуються рівнянням
|
q = Acos(Ωt − ϕ) , |
|
|
(34.1) |
|||
де |
|
|
|
|
|
|
|
A = |
|
|
Um / L |
|
|
, |
(34.2) |
|
|
|
|
|
|||
|
(w2 - W2 )2 + 4b2W2 |
||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
tgj = |
2bW |
. |
|
|
(34.3) |
|
|
w2 - W2 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
I + q |
C |
− q |
|
2 |
1 |
U |
R |
3
L
Рисунок 34.1
71
У цих рівняннях Um , Ω – амплітуда напруги і частота зовнішнього джерела змінної напруги, ω0 , β , L є відповідно власна частота, коефіцієнт загасання й індуктивність коливального
контуру.
Проведемо дослідження амплітуди вимушених коливань A (див. (34.2)) залежно від частоти вимушених коливань Ω . Залишаючи амплітуду Um зовнішнього джерела постійною, будемо змінювати його частоту Ω . При Ω = 0 отримаємо під дією постійної напруги статичне відхилення q0 . При зростанні частоти Ω амплітуда A також зростає, має різкий максимум в області частот, які близькі до власної частоти коливальної системи ω0 ,
потім асимптотично прямує до нуля (рис. 34.1). |
|
|
|
|
|
|||||||
Явище |
різкого |
|
зростання |
амплітуди |
|
|
β1 < β2 < β3 |
|||||
вимушених коливань у |
коливальній системі, |
що |
A |
|
||||||||
|
|
|
||||||||||
відбувається |
|
при |
наближенні |
частоти |
|
|
β1 |
|||||
|
|
|
|
|||||||||
періодичного зовнішнього впливу Ω до власної |
|
|
|
|
||||||||
частоти системи ω0 , |
називається |
резонансом. |
|
|
|
β2 |
||||||
Частота, |
при |
якій |
має |
місце |
максимум, |
|
|
|
||||
називається резонансною частотою. Сукупність |
|
|
|
|
||||||||
графіків функції (34.2), що зображена на рис. 34.1, |
|
|
|
β3 |
||||||||
називається резонансними кривими. Про резонанс |
|
|
|
|||||||||
заряду на конденсаторі зазвичай говорять як про |
q0 |
|
|
|
||||||||
резонанс напруги тому, |
|
що |
заряд і |
напруга |
на |
|
|
|
||||
конденсаторі пов’язані між собою прямо |
0 |
|
|
Ω |
||||||||
|
|
|||||||||||
|
|
|||||||||||
пропорційно |
(UC = q / C ). |
Резонансу |
напруги |
у |
|
ω0 |
||||||
механічній моделі відповідає резонанс зміщення. |
|
|
|
|
||||||||
у |
|
Ω рез |
|
|||||||||
Щоб |
визначити |
резонансну |
частоту |
Рисунок 34.2 – Резонансні |
криві для |
|||||||
випадку резонансу напруги Ω рез , потрібно знайти |
||||||||||||
заряду конденсатора (зміщення) |
||||||||||||
максимум функції (34.2) |
|
або |
мінімум виразу, |
що |
||||||||
|
|
|
|
|
||||||||
стоїть під коренем (34.2) у знаменнику. Продиференціювавши цей вираз за Ω й прирівнявши отриману похідну до нуля, отримаємо умову, що визначає резонансну частоту Ω рез :
− 4(ω20 − Ω2 )Ω + 8β2Ω2 = 0.
Це рівняння має три розв’язки: Ω = 0 і Ω = ±
ω20 − 2β2 . Розв’язок, що дорівнює нулю,
відповідає максимуму знаменника (тобто мінімуму амплітуди). З інших двох розв’язків, що є від’ємним, потрібно відкинути, як такий, що не має фізичного змісту (частота не може бути від’ємною). Таким чином, для резонансної частоти отримуємо
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ω рез = |
ω02 − 2β2 |
. |
(34.4) |
||||
Підставивши це значення в (34.2), знаходимо вираз для амплітуди при резонансі: |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Aрез = |
|
Um / L |
|
. |
(34.5) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
2β |
|
ω02 − β2 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
Із цього виразу випливає, що за умови відсутності опору (тертя) (β = 0 ) амплітуда при резонансі дорівнювала б нескінченності. Згідно з (34.4) резонансна частота за тих самих умов (при β = 0 ) збігалася б із власною частотою коливань системи ω0 .
Знайдемо відношення амплітуди при резонансі ( Ω = Ω рез ) до амплітуди, коли частота зовнішнього впливу дорівнює нулю ( Ω = 0 ). При прямуванні частоти до нуля заряд
на конденсаторі дорівнює, як це випливає з (34.2), q |
0 |
= U |
m |
/(Lω2 )= CU |
m |
(тут використали, |
|
|
0 |
|
|||
72 |
|
|
|
|
|
|
що Ω = 0 , ω20 = 1/(LC)). Це значення відповідає заряду на конденсаторі, який виникає під дією постійної напруги Um . З іншого боку, відповідно до формули (34.5) при малому загасанні (тобто при β << ω0 ) амплітуда при резонансі дорівнює
Aрез ≈ Um / L .
2βω0
Розділимо цей вираз на величину заряду на конденсаторі q0 = Um /(Lω20 )= CUm , що виникає при постійній зовнішній напрузі. У результаті отримаємо, що
|
Aрез |
≈ |
ω |
0 |
= |
2π |
= |
π |
= Q |
. |
(34.6) |
|
q0 |
|
2βT |
λ |
|||||||
|
|
2β |
|
|
|
|
|
||||
Таким чином, добротність показує, у скільки разів амплітуда заряду конденсатора при резонансі перевищує заряд, що виникає на конденсаторі під дією постійної напруги,
модуль якої дорівнює амплітуді змінної напруги. |
|
|
|
||
2 Резонанс |
струмів |
(швидкості). |
Для |
Im |
β1 < β2 < β3 |
електричного струму у коливальному контурі також має |
|||||
місце явище резонансу і про це явище говорять як про |
|
β1 |
|||
резонанс струмів (для механічної моделі – резонанс |
|
|
|||
швидкості). |
|
|
|
|
β2 |
Знайдемо резонансну частоту для резонансу |
|
||||
струмів. Виходячи з (34.1) неважко отримати вираз для |
|
|
|||
електричного струму в коливальному контурі під час |
|
β3 |
|||
усталених вимушених коливань: |
|
|
|
||
I = q& = −AΩsin(Ωt − ϕ) = Im cos(Ωt − ϕ + π / 2) , (34.7)
де |
|
|
|
ΩUm / L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
|
= |
|
|
= |
|
Um / L |
|
.(34.8) |
0 |
Ω′рез = ω0 |
Ω |
||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
m |
(ω02 − Ω2 )2 + 4β2Ω2 |
(ω02 − Ω2 )2 / Ω2 + 4β2 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Рисунок 34.3 – Резонансні |
кри- |
|||||
З (34.8) випливає, що амплітуда коливань струму має іншу |
ві для струму у коливальному |
|||||||||||||
залежність від частоти зовнішнього періодичного джерела |
контурі (швидкості) |
|
||||||||||||
(див. рис. 34.2). Зрозуміло, що при резонансі амплітуда Im буде максимальною. Максимум Im буде тоді, коли знаменник (34.8) набуває мінімального значення. Неважко з’ясувати, що це має місце, коли Ω = ω0 . Таким чином, у випадку резонансу струмів (резонансу швидкості) резонансна частота визначається співвідношенням
|
|
|
|
|
Ω′рез = ω0 |
. |
(34.9) |
§ 35 Закон Ома для змінних струмів. Імпеданс. |
Ємнісний та індуктивний |
||
опори [2] |
|
||
1 Знайдемо зв’язок між амплітудами змінної напруги та змінного електричного струму у коливальному колі (рис. 34.1). Описані у попередніх параграфах усталені вимушені коливання можна розглядати як проходження у колі, що має ємність C , індуктивність L й активний опір R , змінного струму, який обумовлений змінною напругою
U = Um cosΩt . |
(35.1) |
Відповідно до отриманих раніше результатів цей струм змінюється за законом
73
I = q = −AΩsin(Ωt − ϕ)= Im cos(Ωt − ϕ + π / 2)= Im cos(Ωt − ψ), |
(35.2) |
& |
|
де амплітуда струму Im та фаза Ψ визначаються співвідношеннями:
Im = AΩ = |
|
|
|
UmΩ / L |
|
|
|
, |
|
(35.3) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
(ω2 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
− Ω2 )2 + 4β2Ω2 |
|
|
|||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
||
tgψ = tg(ϕ − π |
/ 2) = −1/ tgϕ = − |
ω2 |
− Ω2 |
. |
(35.4) |
|||||
0 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
2βΩ |
|
|
|||
Коли ж взяти до уваги, що власна частота та коефіцієнт загасання пов’язані з параметрами контуру співвідношеннями
|
|
ω2 = |
1 |
, β = |
R |
, |
|
|
|
|
(35.5) |
|||
|
|
|
|
|
||||||||||
0 |
LC |
|
2L |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
то для амплітуди сили струму у контурі Im і фази ψ можемо записати |
|
|||||||||||||
|
Im = |
|
|
|
Um |
|
|
, |
(35.6) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
R2 |
+ (ΩL −1/(ΩC))2 |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
tgψ = |
ΩL −1/(ΩC) |
. |
|
|
|
(35.7) |
||||||
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|||
Формула (35.6) є подібною до закону Ома у тому розумінні, що амплітуда струму Im пропорційна амплітуді напруги Um . Тому формулу (35.6) іноді називають законом Ома для
змінного струму. Однак потрібно пам'ятати, що ця формула встановлює співвідношення лише між амплітудами, але не миттєвими значеннями U і I .
У випадку постійного струму відношення напруги до сили струму визначає опір провідника. Подібно до цього при змінному струмі відношення амплітуди повної напруги до амплітуди струму
Z = |
|
|
|
R2 + (ΩL −1/(ΩC))2 |
|
(35.8) |
називають повним електричним опором, або імпедансом.
2 Усяке реальне електричне коло має скінченні R, L й C . В окремих випадках деякі з
цих параметрів бувають такими, що їх впливом на струм можна знехтувати. Проаналізуємо ряд таких випадків.
Розглянемо електричне коло, що складається лише з активного опору R .
Використовуючи закон Ома, можемо знайти силу струму
I = U / R = (Um / R)cosΩt = Im cosΩt .
Звідси випливає, що струм у цьому випадку змінюється у фазі з напругою, тобто відповідний зсув фаз дорівнює нулю ψ = 0 , а амплітуда сили струму дорівнює
Im = |
Um |
. |
(35.9) |
|
|||
|
R |
|
|
Порівняння отриманого виразу з (35.6) показує, що заміна конденсатора закороченою ділянкою кола означає перехід не до C = 0 , а до C = ∞ . Також порівняння показує, що заміна котушки індуктивності закороченою ділянкою кола означає перехід до L = 0 .
Розглянемо електричне коло, що складається лише з котушки з індуктивністю L . Це означає, що активним опором кола можна знехтувати при R = 0 , ємність конденсатора можна покласти такою, що дорівнює нескінченності C = ∞ . В цьому випадку, використовуючи формули (35.6) та (35.7), отримуємо
74
Im = |
Um |
|
, |
(35.10) |
|
WL |
|||||
|
|
|
|||
a tgψ = +∞ (відповідно ψ = +π / 2 ). Величину |
|
|
|||
X L = WL |
|
(35.11) |
|||
називають реактивним індуктивним опором, або просто індуктивним опором кола. Як бачимо, ψ = +π / 2 , тобто напруга на індуктивності випереджає струм на π / 2.
Розглянемо електричне коло, що складається лише з конденсатора з ємністю C .
Тобто припускаємо, що можна покласти такими, що дорівнюють нулю, R й L . Тоді відповідно до формул (35.6) та (35.7)
Im = |
|
Um |
, |
(35.12) |
|||
1/(WC) |
|||||||
|
|
|
|||||
tgψ = −∞ (тобто ψ = −π / 2 ). Величину |
|
|
|
|
|
|
|
XC = |
|
1 |
|
|
(35.13) |
||
|
WC |
|
|||||
|
|
|
|
|
|||
називають реактивним ємнісним опором, |
|
або просто ємнісним опором. |
Оскільки |
||||
ψ = −π / 2 , напруга на конденсаторі відстає від струму на π / 2.
3 Як бачимо, на конденсаторі та котушці напруга і струм зміщені за фазою на π / 2. Це приводить до того, що середня потужність, яка виділяється на цих елементах, дорівнює нулю. Дійсно,
|
W 2π / Ω |
|
|
W |
2π / Ω |
||||||
< PC >=< I ×UC >= |
|
|
òIm cos(Wt - (-p / 2))Um cos(Wt)dt = - |
|
|
ImUm |
òsin(2Wt)dt = 0 , |
||||
2p |
|
4p |
|||||||||
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
W |
2π / Ω |
|
W |
2π / Ω |
|||||
< PL >=< I ×UL >= |
|
|
òIm cos(Wt - (+p/ 2))Um cos(Wt)dt = |
|
ImUm |
òsin(2Wt)dt = 0 . |
|||||
|
2p |
4p |
|||||||||
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
Саме через цю особливість ємнісний XC |
та індуктивний |
X L |
опори називають |
||||||||
реактивними, на конденсаторі та котушці індуктивності тепло не виділяється.
На противагу реактивним опорам XC та X L на опорі R струм і напруга змінюються синфазно. Тому середня потужність, яка виділяється на опорі R , не дорівнює нулю:
< PR >=< I ×UR >= |
W |
2π / Ω |
W |
1 2p |
= |
I U |
|
. (35.14) |
|||
2p |
òIm cos(Wt)Um cos(Wt)dt = |
2p ImUm × |
2 W |
2 |
m |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
0
Саме через цю особливість опір R називають активним, на опорі R виділяється тепло.
Позначимо через Iеф та Uеф силу та напругу постійного струму, який виділяє на опорі R таку саму середню потужність, що і у випадку змінного електричного струму. Тоді
< PR >= IефUеф = RIеф2 = Uеф2 / R .
Порівнюючи цей вираз із виразом для потужності змінного струму (35.14), можемо записати
Iеф = Im / |
2 |
, Uеф =Um / |
2 |
. |
(35.15) |
Сила струму Iеф з (35.15) називається ефективною |
(діючою) силою змінного |
||||
струму, а Uеф з (35.15) – ефективною (діючою) напругою. |
|
||||
У загальному випадку середня потужність, яка виділяється на елементах контуру, що складається з котушки індуктивності, конденсатора та опору, визначається таким співвідношенням
75