2 Розглянемо |
|
додавання |
двох |
|
|
|
Y |
|
|
|
|
|
|||
гармонічних коливань одного напрямку й |
|
|
|
|
|
|
|
A |
|||||||
|
|
|
|
|
|
K |
|
||||||||
однакової частоти. Знайдемо параметри |
y1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
результуючого коливання |
x , яке буде сумою |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
коливань x1 і x2 , які визначаються функціями |
|
|
|
|
A2 |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
x1 = A1 cos(w0t + a1 ), |
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
(a2 - a1) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
x2 = A2 cos(w0t + a2 ). |
|
(28.2) |
y2 |
|
|
|
A1 |
|
|
|
a1 |
|||
З фізичних міркувань зрозуміло, що |
|
|
|
|
|
|
|
D |
|||||||
|
|
|
|
|
|
M |
|
||||||||
результуюче коливання |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
x = x1 + x2 |
|
(28.3) |
a2 |
|
|
α1 |
α |
|
|
|
B |
||
буде гармонічним |
коливанням |
з |
частотою |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
x1 |
|
x2 |
|
|
|||||||
|
|
O |
|
|
|
X |
|||||||||
коливань |
w0 |
(як |
і коливання |
x1 |
та x2 ), |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|||||||
амплітудою A та початковою фазою |
α : |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
x = Acos(w0t + a). |
|
(28.4) |
Рисунок 28.2 – Векторне |
|
додавання двох |
||||||||
Таким чином, задача про додавання двох |
гармонічних коливань одного напрямку й |
||||||||||||||
однакової частоти |
|
|
|
|
|
||||||||||
гармонічних коливань одного напрямку й |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
однакової частоти зводиться до знаходження невідомої амплітуди |
A |
й невідомої |
|||||||||||||
початкової фази α результуючого коливання x . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Використаємо метод векторних діаграм. Подамо обидва коливання за допомогою |
|||||||||||||||
векторів |
A1 і |
A2 (рис. 28.2). Побудуємо за правилами додавання векторів результуючий |
|||||||||||||
вектор A . З рисунка випливає, що проекція цього вектора на вісь X дорівнює сумі проекцій |
|||||||||||||||
векторів, |
що додаються: |
x = x1 + x2 , |
що збігається з (28.3). Отже, |
вектор |
A |
пов’язаний з |
|||||||||
результуючим коливанням x . Цей вектор обертається з тією ж кутовою швидкістю w0 , як і вектори A1 й A2 . Тобто, сума x1 і x2 є гармонічним коливанням із частотою w0 , амплітудою
A й початковою фазою α . |
A й початкову фазу α результуючого коливання x , |
Визначимо невідомі амплітуду |
|
виходячи з геометричних міркувань |
(див. рис. 28.2). Розглянемо трикутник OMK , |
застосуємо теорему косинусів і одержимо
|
A2 = A2 + A2 - 2A A cos[p - (a |
2 |
- a )] |
= A2 |
+ A2 + 2A A cos(a |
2 |
- a ) |
. |
|||||||||||
|
1 |
2 |
1 |
2 |
|
|
|
1 |
1 |
2 |
|
1 |
2 |
1 |
|||||
Тут використали, що кут |
ÐOMK = p - (a2 - a1) . Далі позначивши через |
y1 , y2 |
|||||||||||||||||
проекції векторів A1 , |
A2 , відповідно на осі Y , X |
неважко знайти з трикутника |
|||||||||||||||||
рис. 28.2, що |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
tga = |
y1 + y2 |
= |
A1 sin a1 + A2 sin a2 |
|
. |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
x + x |
2 |
A cosa + A cosa |
2 |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|||
(28.5)
та x1 , x2
OBK на
(28.6)
Співвідношення (28.5) та (28.6) є розв’язанням поставленої вище задачі. Таким чином, метод векторних діаграм дозволяє додавання гармонічних функцій (коливань) замінити додаванням векторів.
Формули (28.2) і (28.3) можна, звичайно, отримати із тригонометричних міркувань, розв’язавши тригонометричне рівняння
Acos(w0t + a)= A1 cos(w0t + a1 )+ A2 cos(w0t + a2 ) ( x = x1 + x2 )
відносно амплітуди A і фази α . Але графічний спосіб отримання цих формул є більш простим і наочним. Ці переваги особливо є корисними у випадку, коли доводиться складати велику кількість коливань.
61
§ 29 Биття [5]
1 Розглянемо випадок, коли два гармонічних коливання одного напрямку, які додаються, мало відрізняються за частотою. Процес, який при цьому виникає, можна розглядати як квазігармонічне коливання з пульсуючою амплітудою. Таке коливання називається биттям.
Позначимо частоту одного з коливань через ω , частоту іншого коливання через ω + ω . За умовою ω << ω . Амплітуди коливань будемо вважати однаковими й такими, що
дорівнюють |
A . Щоб спростити математичні перетворення, припустимо, що початкові фази |
||||||||||||
обох коливань дорівнюють нулю. Тоді рівняння коливань будуть мати вигляд |
|||||||||||||
|
x1 = Acoswt , |
|
x2 = Acos[(w+ Dw)t] . |
|
|||||||||
Склавши ці |
вирази й застосувавши |
формулу |
|
для |
суми |
косинусів cosα + cosβ = |
|||||||
= 2cos((a + b) / 2)×cos(a -b) / 2), отримуємо |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
x = x |
+ x = |
æ |
2Acos |
Dw |
ö |
|
(29.1) |
|||||
|
ç |
2 |
|
t ÷coswt , |
|||||||||
|
1 |
2 |
è |
|
|
|
|
|
|
ø |
|
|
|
де у другому множнику ми знехтували доданком |
ω/ 2 |
у порівнянні з ω. Графік функції |
|||||||||||
(29.1) зображений на рис. 29.1а. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T = |
2p |
|
|
|
|
|
|
||||
|
x |
w |
|
|
|
M 2 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M1 |
|
|
|
|
TA = 2p/ Dw |
|
|||||
|
б |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
Рисунок 29.1 – а) – Графік биття, побудований для ω/ |
ω = 10, і б) – |
||||||||||||
графік змін амплітуди |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Множник у дужках у формулі (29.1) змінюється набагато повільніше, ніж інший множник. Через умову ω << ω протягом часу, за який cosωt робить кілька повних коливань, множник у дужках майже не змінюється. Це дає підставу розглядати процес (29.1) як майже гармонічне коливання частоти ω, амплітуда якого змінюється за деяким періодичним законом. Множник, що знаходиться у дужках, не може виражати закон зміни амплітуди, тому що він змінюється в межах від − 2A до + 2A , у той час як амплітуда за визначенням є додатною величиною. Графік амплітуди подано на рис. 29.1б. Аналітичний вираз амплітуди має такий вигляд:
|
Dw |
t |
|
|
||
амплітуда = |
2Acos |
. |
(29.2) |
|||
|
||||||
|
2 |
|
|
|
||
Цей вираз є періодичною функцію із частотою, яка у два рази перевищує частоту гармонічної функції, що знаходиться під знаком модуля, тобто із частотою ω (див. рис. 29.1б). Отже, частота пульсацій амплітуди – її називають частотою биття – дорівнює різниці частот коливань, що складаються.
Зазначимо, що множник 2Acos( ω/ 2)t не тільки визначає амплітуду, але й впливає на фазу коливання. Це проявляється, наприклад, у тому, що відхилення, які відповідають
62
сусіднім максимумам |
амплітуди, мають протилежні знаки (див. точки M1 |
й |
M 2 |
на |
рис. 29.1а). |
|
|
|
|
§ 30 Додавання взаємно перпендикулярних коливань. Фігури Ліссажу [5] |
|
|
||
1 Припустимо, |
що є дві взаємно перпендикулярні векторні величини x |
й |
y , |
що |
змінюються з часом з однаковою частотою ω за гармонічним законом |
|
|
|
|
|
x = ex Acoswt , y = ey B cos(wt + a) . |
|
(30.1) |
|
Тут ex і ey – орти координатних осей X і Y , A і B – амплітуди коливань. Величинами x й y можуть бути, наприклад, зміщення матеріальної точки від положення рівноваги або
напруженості двох взаємно перпендикулярних електричних полів ( Ex |
і Ey ) і т.п. |
У випадку частинки, яка коливається, величини |
|
x = Acosωt , y = B cos(ωt + α) |
(30.2) |
визначають координати частинки на площині XY . У випадку електричних полів величини (30.2) визначають координати кінця результуючого вектора напруженості поля E .
Частинка або кінець вектора E будуть рухатися по деякій траєкторії, вид якої залежить від різниці фаз обох коливань α . Вирази (30.2) фактично задають у параметричній формі рівняння цієї траєкторії. Щоб отримати рівняння траєкторії у звичайному вигляді, потрібно виключити з рівнянь (30.2) параметр t . З першого рівняння випливає, що
coswt = |
x |
. |
|
|
(30.3) |
|||
A |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Звідси |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin wt = ± |
1- |
|
x2 |
. |
(30.4) |
|||
|
A2 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Розкладемо косинус у другому рівнянні (30.2) за формулою для косинуса суми: cos(ωt + α) = cosωt cosα − sin ωt sin α ,
підставляючи при цьому замість cosωt і sin ωt їх значення (30.3) і (30.4). У результаті отримаємо
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
= |
x |
cosa m sin a 1 |
- |
x2 |
. |
||
B |
A |
A2 |
||||||
|
|
|
|
|
||||
Це рівняння за допомогою простих перетворень можна звести до вигляду
|
x2 |
+ |
y2 |
- |
2xy |
cosa = sin |
2 |
a |
. |
(30.5) |
|
A2 |
B2 |
AB |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Ми отримали рівняння еліпса, осі якого повернуті відносно координатних осей X і Y . Орієнтація еліпса і його півосі залежать від амплітуд A і B й різниці фаз α .
2 Проведемо дослідження отриманого результату (30.5). Визначимо форму траєкторії для ряду окремих випадків.
1 Різниця фаз α дорівнює нулю. У цьому випадку рівняння (30.5) спрощується таким чином:
æ x |
|
y ö2 |
|||
ç |
|
- |
|
÷ |
= 0 . |
A |
|
||||
è |
|
B ø |
|
||
Звідси отримуємо рівняння прямої:
63
y = |
B |
x . |
(30.6) |
|
|||
|
A |
|
|
Результуючий рух є гармонічним коливанням уздовж цієї прямої із частотою ω й
|
|
|
|
|
|
|
|
амплітудою, як дорівнює A2 + B2 (рис. |
30.1а). |
|
|||||
2 Різниця фаз α дорівнює ± π . Рівняння (30.5) набуває вигляду |
|
||||||
æ |
x |
|
y ö2 |
|
|||
ç |
|
+ |
|
÷ = 0 . |
|
||
A |
|
|
|||||
è |
|
B ø |
|
||||
Отже, результуючий рух є гармонічним коливанням уздовж прямої |
|
||||||
|
|
|
y = - B x |
(30.7) |
|||
|
|
|
|
|
|
A |
|
(рис. 30.1б).
Y |
A |
|
|
|
|
A |
Y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B |
|
|
B |
|
|
|
|
B |
0 |
X |
|
|
|
0 |
B |
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
A |
а |
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
б |
|
|
|
Рисунок 30.1 – Траєкторії частинки при різниці фаз, |
яка дорівнює нулю (а) |
||||||||
і ± π (б) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 При α = ±π / 2 рівняння |
(30.5) переходить у рівняння |
еліпса, приведеного до |
|||||||
координатних осей: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
+ |
y2 |
=1. |
|
|
(30.8) |
|
|
|
A2 |
B2 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Y
a = - p2
B
A 1
0 |
X |
a = + p2
Рисунок 30.2 – Траєкторія частинки при різниці фаз α = ±π / 2
Півосі еліпса дорівнюють відповідним амплітудам коливань. При рівності амплітуд A і B еліпс перетворюється у коло.
Випадки α = +π / 2 й α = −π / 2 відрізняються напрямом руху по еліпсу або колу. Якщо α = +π / 2 , рівняння (30.2) можна записати таким чином:
x = Acosωt , y = −B sin ωt . |
(30.9) |
64
У момент t = 0 тіло знаходиться у точці 1 (рис. 30.2). У наступні моменти часу координата x зменшується, а координата y стає від’ємною. Отже, рух відбувається за годинниковою
стрілкою.
При α = −π / 2 рівняння (30.2) мають вигляд
x = Acosωt , y = B sin ωt .
Звідси робимо висновок, що рух відбувається проти годинникової стрілки. Зі сказаного випливає, що рівномірний рух по колу радіуса R з кутовою швидкістю ω може бути поданий як сума двох взаємно перпендикулярних коливань:
x = R cosωt , y = ±Rsin ωt |
(30.10) |
(знак плюс у виразі для y відповідає руху проти годинникової стрілки, знак мінус – руху за
годинниковою стрілкою).
3 У випадку, коли частоти взаємно перпендикулярних коливань відрізняються на дуже малу величину ω , їх можна розглядати як коливання однакової частоти, але з повільно змінною різницею фаз. Дійсно, рівняння коливань можна подати у вигляді
x = Acosωt , y = B sin[ωt + ( ωt + α)]
і вираз ωt + α розглядати як різницю фаз, що повільно змінюється з часом за лінійним законом. Результуючий рух у цьому випадку відбувається по повільно змінній кривій, яка буде послідовно набирати форми, що відповідає всім значенням різниці фаз від − π до + π .
4 Якщо частоти взаємно перпендикулярних коливань не однакові, то траєкторії результуючого руху мають вигляд досить складних кривих, які називаються фігурами Ліссажу. На рис. 30.3 і рис. 30.4 наведені приклади таких фігур. Іноді фігурами Ліссажу називають також і траєкторії (зокрема, еліптичні криві), які виникають при складанні взаємно перпендикулярних коливань однакової частоти.
Y Y
0 |
X |
0 |
X |
|
|
Рисунок 30.3 – Фігура |
Ліссажу |
для |
Рисунок 30.4 – Фігура Ліссажу для |
відношення частот 1:2 і різниці фаз π / 2 |
відношення частот 3:4 і різниці фаз |
||
|
|
|
π / 2 |
§ 31 Диференціальне рівняння загасаючих коливань [5]
У всякій реальній коливальній системі завжди є або сила тертя (у механічній системі), або активний електричний опір (у коливальному контурі), дія яких приводить до зменшення енергії системи. Якщо зменшення енергії не компенсується, то коливання будуть загасати.
1 Розглянемо механічні загасаючі коливання. У найпростішому випадку сила тертя
(наприклад, сила в’язкого тертя) пропорційна швидкості:
Fx = −rx . |
(31.1) |
& |
|
65