Материал: Lysenko_physics_lek_2

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

2 Розглянемо

 

додавання

двох

 

 

 

Y

 

 

 

 

 

гармонічних коливань одного напрямку й

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

K

 

однакової частоти. Знайдемо параметри

y1

 

 

 

 

 

 

 

результуючого коливання

x , яке буде сумою

 

 

 

 

 

 

 

 

коливань x1 і x2 , які визначаються функціями

 

 

 

 

A2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x1 = A1 cos(w0t + a1 ),

 

 

 

 

 

 

A

 

 

(a2 - a1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

x2 = A2 cos(w0t + a2 ).

 

(28.2)

y2

 

 

 

A1

 

 

 

a1

З фізичних міркувань зрозуміло, що

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

M

 

результуюче коливання

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x = x1 + x2

 

(28.3)

a2

 

 

α1

α

 

 

 

B

буде гармонічним

коливанням

з

частотою

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x1

 

x2

 

 

 

 

O

 

 

 

X

коливань

w0

(як

і коливання

x1

та x2 ),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

амплітудою A та початковою фазою

α :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x = Acos(w0t + a).

 

(28.4)

Рисунок 28.2 – Векторне

 

додавання двох

Таким чином, задача про додавання двох

гармонічних коливань одного напрямку й

однакової частоти

 

 

 

 

 

гармонічних коливань одного напрямку й

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

однакової частоти зводиться до знаходження невідомої амплітуди

A

й невідомої

початкової фази α результуючого коливання x .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Використаємо метод векторних діаграм. Подамо обидва коливання за допомогою

векторів

A1 і

A2 (рис. 28.2). Побудуємо за правилами додавання векторів результуючий

вектор A . З рисунка випливає, що проекція цього вектора на вісь X дорівнює сумі проекцій

векторів,

що додаються:

x = x1 + x2 ,

що збігається з (28.3). Отже,

вектор

A

пов’язаний з

результуючим коливанням x . Цей вектор обертається з тією ж кутовою швидкістю w0 , як і вектори A1 й A2 . Тобто, сума x1 і x2 є гармонічним коливанням із частотою w0 , амплітудою

A й початковою фазою α .

A й початкову фазу α результуючого коливання x ,

Визначимо невідомі амплітуду

виходячи з геометричних міркувань

(див. рис. 28.2). Розглянемо трикутник OMK ,

застосуємо теорему косинусів і одержимо

 

A2 = A2 + A2 - 2A A cos[p - (a

2

- a )]

= A2

+ A2 + 2A A cos(a

2

- a )

.

 

1

2

1

2

 

 

 

1

1

2

 

1

2

1

Тут використали, що кут

ÐOMK = p - (a2 - a1) . Далі позначивши через

y1 , y2

проекції векторів A1 ,

A2 , відповідно на осі Y , X

неважко знайти з трикутника

рис. 28.2, що

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tga =

y1 + y2

=

A1 sin a1 + A2 sin a2

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

x + x

2

A cosa + A cosa

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

1

1

2

 

 

 

 

 

 

(28.5)

та x1 , x2

OBK на

(28.6)

Співвідношення (28.5) та (28.6) є розв’язанням поставленої вище задачі. Таким чином, метод векторних діаграм дозволяє додавання гармонічних функцій (коливань) замінити додаванням векторів.

Формули (28.2) і (28.3) можна, звичайно, отримати із тригонометричних міркувань, розв’язавши тригонометричне рівняння

Acos(w0t + a)= A1 cos(w0t + a1 )+ A2 cos(w0t + a2 ) ( x = x1 + x2 )

відносно амплітуди A і фази α . Але графічний спосіб отримання цих формул є більш простим і наочним. Ці переваги особливо є корисними у випадку, коли доводиться складати велику кількість коливань.

61

§ 29 Биття [5]

1 Розглянемо випадок, коли два гармонічних коливання одного напрямку, які додаються, мало відрізняються за частотою. Процес, який при цьому виникає, можна розглядати як квазігармонічне коливання з пульсуючою амплітудою. Таке коливання називається биттям.

Позначимо частоту одного з коливань через ω , частоту іншого коливання через ω + ω . За умовою ω << ω . Амплітуди коливань будемо вважати однаковими й такими, що

дорівнюють

A . Щоб спростити математичні перетворення, припустимо, що початкові фази

обох коливань дорівнюють нулю. Тоді рівняння коливань будуть мати вигляд

 

x1 = Acoswt ,

 

x2 = Acos[(w+ Dw)t] .

 

Склавши ці

вирази й застосувавши

формулу

 

для

суми

косинусів cosα + cosβ =

= 2cos((a + b) / 2)×cos(a -b) / 2), отримуємо

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x = x

+ x =

æ

2Acos

Dw

ö

 

(29.1)

 

ç

2

 

t ÷coswt ,

 

1

2

è

 

 

 

 

 

 

ø

 

 

де у другому множнику ми знехтували доданком

ω/ 2

у порівнянні з ω. Графік функції

(29.1) зображений на рис. 29.1а.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T =

2p

 

 

 

 

 

 

 

x

w

 

 

 

M 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M1

 

 

 

 

TA = 2p/ Dw

 

 

б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

Рисунок 29.1 – а) – Графік биття, побудований для ω/

ω = 10, і б) –

графік змін амплітуди

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Множник у дужках у формулі (29.1) змінюється набагато повільніше, ніж інший множник. Через умову ω << ω протягом часу, за який cosωt робить кілька повних коливань, множник у дужках майже не змінюється. Це дає підставу розглядати процес (29.1) як майже гармонічне коливання частоти ω, амплітуда якого змінюється за деяким періодичним законом. Множник, що знаходиться у дужках, не може виражати закон зміни амплітуди, тому що він змінюється в межах від − 2A до + 2A , у той час як амплітуда за визначенням є додатною величиною. Графік амплітуди подано на рис. 29.1б. Аналітичний вираз амплітуди має такий вигляд:

 

Dw

t

 

 

амплітуда =

2Acos

.

(29.2)

 

 

2

 

 

 

Цей вираз є періодичною функцію із частотою, яка у два рази перевищує частоту гармонічної функції, що знаходиться під знаком модуля, тобто із частотою ω (див. рис. 29.1б). Отже, частота пульсацій амплітуди – її називають частотою биття – дорівнює різниці частот коливань, що складаються.

Зазначимо, що множник 2Acos( ω/ 2)t не тільки визначає амплітуду, але й впливає на фазу коливання. Це проявляється, наприклад, у тому, що відхилення, які відповідають

62

сусіднім максимумам

амплітуди, мають протилежні знаки (див. точки M1

й

M 2

на

рис. 29.1а).

 

 

 

 

§ 30 Додавання взаємно перпендикулярних коливань. Фігури Ліссажу [5]

 

 

1 Припустимо,

що є дві взаємно перпендикулярні векторні величини x

й

y ,

що

змінюються з часом з однаковою частотою ω за гармонічним законом

 

 

 

 

x = ex Acoswt , y = ey B cos(wt + a) .

 

(30.1)

Тут ex і ey – орти координатних осей X і Y , A і B – амплітуди коливань. Величинами x й y можуть бути, наприклад, зміщення матеріальної точки від положення рівноваги або

напруженості двох взаємно перпендикулярних електричних полів ( Ex

і Ey ) і т.п.

У випадку частинки, яка коливається, величини

 

x = Acosωt , y = B cos(ωt + α)

(30.2)

визначають координати частинки на площині XY . У випадку електричних полів величини (30.2) визначають координати кінця результуючого вектора напруженості поля E .

Частинка або кінець вектора E будуть рухатися по деякій траєкторії, вид якої залежить від різниці фаз обох коливань α . Вирази (30.2) фактично задають у параметричній формі рівняння цієї траєкторії. Щоб отримати рівняння траєкторії у звичайному вигляді, потрібно виключити з рівнянь (30.2) параметр t . З першого рівняння випливає, що

coswt =

x

.

 

 

(30.3)

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Звідси

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin wt = ±

1-

 

x2

.

(30.4)

 

A2

 

 

 

 

 

 

 

 

Розкладемо косинус у другому рівнянні (30.2) за формулою для косинуса суми: cos(ωt + α) = cosωt cosα − sin ωt sin α ,

підставляючи при цьому замість cosωt і sin ωt їх значення (30.3) і (30.4). У результаті отримаємо

 

 

 

 

 

 

 

 

y

=

x

cosa m sin a 1

-

x2

.

B

A

A2

 

 

 

 

 

Це рівняння за допомогою простих перетворень можна звести до вигляду

 

x2

+

y2

-

2xy

cosa = sin

2

a

.

(30.5)

 

A2

B2

AB

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ми отримали рівняння еліпса, осі якого повернуті відносно координатних осей X і Y . Орієнтація еліпса і його півосі залежать від амплітуд A і B й різниці фаз α .

2 Проведемо дослідження отриманого результату (30.5). Визначимо форму траєкторії для ряду окремих випадків.

1 Різниця фаз α дорівнює нулю. У цьому випадку рівняння (30.5) спрощується таким чином:

æ x

 

y ö2

ç

 

-

 

÷

= 0 .

A

 

è

 

B ø

 

Звідси отримуємо рівняння прямої:

63

y =

B

x .

(30.6)

 

 

A

 

Результуючий рух є гармонічним коливанням уздовж цієї прямої із частотою ω й

 

 

 

 

 

 

 

 

амплітудою, як дорівнює A2 + B2 (рис.

30.1а).

 

2 Різниця фаз α дорівнює ± π . Рівняння (30.5) набуває вигляду

 

æ

x

 

y ö2

 

ç

 

+

 

÷ = 0 .

 

A

 

 

è

 

B ø

 

Отже, результуючий рух є гармонічним коливанням уздовж прямої

 

 

 

 

y = - B x

(30.7)

 

 

 

 

 

 

A

 

(рис. 30.1б).

Y

A

 

 

 

 

A

Y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

 

B

 

 

 

B

0

X

 

 

 

0

B

X

 

 

 

 

 

 

 

 

A

а

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

б

 

 

Рисунок 30.1 – Траєкторії частинки при різниці фаз,

яка дорівнює нулю (а)

і ± π (б)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 При α = ±π / 2 рівняння

(30.5) переходить у рівняння

еліпса, приведеного до

координатних осей:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

+

y2

=1.

 

 

(30.8)

 

 

 

A2

B2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y

a = - p2

B

A 1

0

X

a = + p2

Рисунок 30.2 – Траєкторія частинки при різниці фаз α = ±π / 2

Півосі еліпса дорівнюють відповідним амплітудам коливань. При рівності амплітуд A і B еліпс перетворюється у коло.

Випадки α = +π / 2 й α = −π / 2 відрізняються напрямом руху по еліпсу або колу. Якщо α = +π / 2 , рівняння (30.2) можна записати таким чином:

x = Acosωt , y = −B sin ωt .

(30.9)

64

У момент t = 0 тіло знаходиться у точці 1 (рис. 30.2). У наступні моменти часу координата x зменшується, а координата y стає від’ємною. Отже, рух відбувається за годинниковою

стрілкою.

При α = −π / 2 рівняння (30.2) мають вигляд

x = Acosωt , y = B sin ωt .

Звідси робимо висновок, що рух відбувається проти годинникової стрілки. Зі сказаного випливає, що рівномірний рух по колу радіуса R з кутовою швидкістю ω може бути поданий як сума двох взаємно перпендикулярних коливань:

x = R cosωt , y = ±Rsin ωt

(30.10)

(знак плюс у виразі для y відповідає руху проти годинникової стрілки, знак мінус – руху за

годинниковою стрілкою).

3 У випадку, коли частоти взаємно перпендикулярних коливань відрізняються на дуже малу величину ω , їх можна розглядати як коливання однакової частоти, але з повільно змінною різницею фаз. Дійсно, рівняння коливань можна подати у вигляді

x = Acosωt , y = B sin[ωt + ( ωt + α)]

і вираз ωt + α розглядати як різницю фаз, що повільно змінюється з часом за лінійним законом. Результуючий рух у цьому випадку відбувається по повільно змінній кривій, яка буде послідовно набирати форми, що відповідає всім значенням різниці фаз від − π до + π .

4 Якщо частоти взаємно перпендикулярних коливань не однакові, то траєкторії результуючого руху мають вигляд досить складних кривих, які називаються фігурами Ліссажу. На рис. 30.3 і рис. 30.4 наведені приклади таких фігур. Іноді фігурами Ліссажу називають також і траєкторії (зокрема, еліптичні криві), які виникають при складанні взаємно перпендикулярних коливань однакової частоти.

Y Y

0

X

0

X

 

 

Рисунок 30.3 – Фігура

Ліссажу

для

Рисунок 30.4 – Фігура Ліссажу для

відношення частот 1:2 і різниці фаз π / 2

відношення частот 3:4 і різниці фаз

 

 

 

π / 2

§ 31 Диференціальне рівняння загасаючих коливань [5]

У всякій реальній коливальній системі завжди є або сила тертя (у механічній системі), або активний електричний опір (у коливальному контурі), дія яких приводить до зменшення енергії системи. Якщо зменшення енергії не компенсується, то коливання будуть загасати.

1 Розглянемо механічні загасаючі коливання. У найпростішому випадку сила тертя

(наприклад, сила в’язкого тертя) пропорційна швидкості:

Fx = −rx .

(31.1)

&

 

65