этому физико-топологические модели относятся к классу распределенных моделей. Они позволяют рассчитывать параметры прибора и его рабочий ре-
жим и являются наиболее продуктивными для анализа физических процессов в приборе и его проектирования. При создании этих моделей используют теоретические методы, но часто в них включают также элементы формально-
го моделирования.
Электрические модели вакуумных и плазменных электронных приборов,
являются результатом решения уравнений, описывающих электрическую эк-
вивалентную схему прибора, и относятся к классу сосредоточенных моделей с дискретными пространственными элементами. Исходными параметрами моделей являются параметры элементов эквивалентной схемы, которые либо рассчитываются по физико-топологическим моделям, либо определяются экспериментально. Электрические модели позволяют рассчитывать парамет-
ры прибора и его рабочий режим. Особого внимания заслуживают модели,
позволяющие анализировать физические процессы в приборах.
В технологических моделях вакуумных и плазменных приборов исход-
ными параметрами являются параметры технологического процесса, напри-
мер параметры процесса обезгаживания, а рассчитываются параметры при-
бора, например напряжение возникновения разряда. Известные в настоящее время технологические модели в основном формируются на основе экспери-
ментальных данных с помощью методов планирования эксперимента, поэто-
му они представлены в форме регрессионного уравнения и относятся к фор-
мальным математическим моделям.
Математические модели приборов вакуумной и плазменной электроники в зависимости от режима работы приборов подразделяют на статические и динамические. Первые описывают работу приборов в статическом режиме, а
вторые – во время переходных процессов.
Под графической моделью понимается система графических образов и символов, дающая наглядное представление о свойствах и структуре прибо-
ра. К графическим моделям относятся изображения электрических эквива-
лентных схем приборов, топологические схемы, показывающие геометрию межэлектродных промежутков, а также графики и диаграммы, иллюстриру-
ющие физику работы прибора и изображающие его характеристики. Эта группа моделей является вспомогательной и используется при разработке математических моделей.
6
Математические и графические модели оторваны от реальных приборов, поэтому эти модели носят абстрактный, символический характер и могут быть реализованы только на бумаге. В то же время известны экспериментальные модели приборов вакуумной и плазменной электроники, которые в отличие от предыдущих создаются в виде действующих устройств. При этом, если определение параметров и характеристик приборов с помощью первых моделей производится расчетным путем, то работа с экспериментальными моделями связана с использованием измерительной аппаратуры.
Так, экспериментальные модели приборов плазменной электроники можно подразделить на опытные образцы приборов, модели, построенные на основе законов подобия газового разряда, и электрические модели прямой аналогии, основанные на аналогии математического описания процессов в приборе и его модели электрической природы.
Для экспериментальных моделей характерным является то, что достоверность информации о приборе существенно зависит от выбора способа выполнения модели и интерпретации полученных результатов измерения. На практике наибольшее распространение получили эксперименты непосредственно с опытными образцами, которые проводятся с целью анализа и проектирования приборов, а также для построения формальных и проверки фи- зико-математических моделей.
В этой связи актуальными являются вопросы определения достаточной и необходимой номенклатуры моделей для каждого типа прибора или группы родственных приборов и разработки самих моделей. Очевидно, нужна такая система моделей, с помощью которой можно было бы рассчитать все параметры прибора, записанные в технических условиях, с учетом конструктивных, технологических и эксплуатационных факторов. Имея соответствующую систему моделей, можно оптимизировать конструкцию прибора, технологию его изготовления, режим работы и, в конечном счете, улучшить его параметры.
2. ОСНОВНЫЕ ПРИНЦИПЫ МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ ПРОЦЕССОВ В ВАКУУМЕ И ПЛАЗМЕ
Выделяют четыре типа основных процессов, которые лежат в основе принципа работы вакуумных и плазменных приборов:
1. Процесс генерации свободных зарядов, который, в общем случае, может осуществляться за счет:
– электронной эмиссии в вакууме или в разреженных газах из твердотельных накаливаемых или холодных катодов;
7
– эмиссии электронов, положительных и отрицательных ионов из жидкостей и плазменных эмиттеров.
2.Формирование геометрических и энергетических характеристик потока заряженных частиц. Процесс сводится к взаимодействию зарядов с электрическим и магнитным полями.
В данном случае создается поток заряженных частиц определенной конфигурации с заданными параметрами: плотностью тока, энергией, вектором скорости и др.
3.Управление интенсивностью и направлением распространения потока заряженных частиц. Этот процесс объединяет модуляцию потока заряженных частиц в различных приборах и устройствах и его поперечное отклонение или сканирование, которое является результатом взаимодействия потока заряженных частиц или плазмы с переменными электромагнитными полями и имеет целью изменение параметров потока во времени и пространстве.
4.Процесс преобразования энергии потока заряженных частиц, полученной прежде всего от источника электрического питания, в энергию выходного сигнала.
Таким образом, в вакуумных приборах имеются движущиеся заряженные частицы, электромагнитное поле заданной конфигурации, а для плазменных приборов – еще некоторая плазмообразующая среда.
Приведенная классификация физических процессов – основа структуры автоматизированных средств для моделирования и проектирования электронных и плазменных приборов с применением компьютера. Исследование данных процессов способствует развитию новых методов конструирования и проектирования более совершенных приборов. При проектировании вакуумных и плазменных приборов и устройств одной из важнейших задач выступает моделирование процессов при движении потока заряженных частиц в электрических и магнитных полях в различных средах.
При математическом моделировании в рассматриваемом случае адекватность результатов моделирования экспериментальным данным во многом будет определяться качеством расчета характеристик электрических и магнитных полей, создаваемых как внешними источниками, так и самосогласованных, получаемых в результате взаимодействия внешних полей с объемными зарядами потоков заряженных частиц, движущихся в рассматриваемом объеме. Знание этих полей необходимо для проведения траекторного анализа потоков заряженных частиц.
8
Задание структуры и интенсивности полей, создаваемых внешними источниками, можно осуществлять следующими способами: аналитически; таблично; в виде некоторого распределения потенциала или заряда на электродах различной конфигурации (поля рассчитываются исходя из потенциалов на электродах, и информация представляется в виде формул и таблиц); поиск готовой программы: разработка алгоритмов на базе математических моделей процессов, лежащих в основе работы электронных приборов, и реализация моделей на одном из языков программирования; создание соответствующего математического обеспечения: для проверки собственных характеристик разработанных алгоритмов необходимо использовать классические (проверенные) задачи для проверки надежности и адекватности модели.
Для описания различных процессов в вакуумных и плазменных приборах строится математическая модель – это приближенное описание какоголибо класса процессов или явлений, выраженное с помощью математических символов. Виды математических моделей: 1) эмпирические модели, полученные на основе опытов, эмпирических фактов и зависимостей; 2) теоретические модели, полученные на основе математических описаний; 3) смешанные или полуэмпирические модели, полученные на основе использования эмпирических зависимостей и математического описания.
Существует два класса задач, связанных с математическими моделями: прямые и обратные. Прямая задача – задача, в которой все параметры модели известны и исследуется только ее поведение. Обратная задача – задача, в которой не все параметры модели известны, и их требуется найти. В обратной задаче сопоставляется реальная система с ее моделью, также часто требуется подобрать параметры модели таким образом, чтобы она удовлетворяла заданным условиям.
Математическая модель – это абстракция реального явления. В любой модели есть определенные допущения и гипотезы. Основные этапы математического моделирования:
1.Построение модели. Выделяют объект, пренебрегают несущественными величинами. Выявляют основные особенности того или иного явления, после чего его описание формулируется на языке математики. Так формируется математическая задача.
2.Решение математической задачи, к которой приводит модель. На этом этапе разрабатываются алгоритмы и численные методы решения задачи на ЭВМ, при помощи которых результат может быть найден с необходимой точностью за допустимое время.
9
3.Анализ полученных результатов из математической модели и оценка адекватности модели в сопоставлении с реальным явлением (выполняется ли заданная точность результатов).
4.Модификация и совершенствование модели – усложнение или упрощение модели для достижения приемлемого решения.
Таким образом, основная задача математического моделирования – по-
строение адекватной современным представлениям или явлениям математической модели. Компьютерное моделирование позволяет провести проверку модели.
3.МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ПОЛЕВЫХ ЗАДАЧ
ИАНАЛИТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ ИХ РЕШЕНИЯ
Рассмотрим классические процессы, классические уравнения электродинамики, и затем на практике обсудим основные способы их решения.
Электрическое поле – особый вид материи, который существует вокруг тел или частиц, обладающих электрическим зарядом, а также при изменении магнитного поля (например, в электромагнитных волнах). Электромагнитное поле может быть обнаружено благодаря его силовому воздействию на заряженные тела. Одноименные заряженные тела отталкиваются, а разноименно заряженные – притягиваются. Для наглядного изображения электрических полей используются силовые линии.
Взаимодействие между точечными зарядами описывает экспериментально установленный закон Кулона:
|
= |
1 |
|
q1q2 |
e |
= k |
q1q2 |
e . |
|
F |
|
||||||||
|
|
|
|||||||
12 |
|
4πε0 |
|
r2 |
12 |
|
r2 |
12 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
12 |
|
12 |
|
|||
Здесь F12 – сила, с которой первый заряд действует на второй; ε0 – электри-
ческая постоянная вакуума; r12 – радиус-вектор, направленный от первого заряда ко второму. Коэффициент пропорциональности k используется, если процесс взаимодействия зарядов происходит в вакууме. Для среды требуется вводить дополнительно диэлектрическую проницаемость среды.
Для электрических зарядов выполняется принцип суперпозиции: сила, действующая на заряд, равна векторной сумме сил попарных взаимодействий между зарядами:
|
|
1 |
|
q1q2 |
|
|
F |
= ∑ |
|
ek = ∑ Fk , |
|||
4πε0 rk2 |
||||||
|
k |
k |
||||
т. е. на заряд действует сила со стороны qk, если бы других зарядов не было.
10