МИНОБРНАУКИ РОССИИ
–––––––––––––––––––––––––––––––––
Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ»
–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––
В. Т. БАРЧЕНКО А. А. ЛИСЕНКОВ Т. С. ПАВЛЕНКО
МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССОВ В ВАКУУМЕ И ПЛАЗМЕ
Учебное пособие
Санкт-Петербург Издательство СПбГЭТУ «ЛЭТИ»
2013
УДК 533.9:621.387
ББК 3 85
Б26
Барченко В. Т., Лисенков А. А., Павленко Т. С.
Б26 Моделирование процессов в вакууме и плазме: учеб. пособие по дисциплине «Моделирование процессов в вакууме и плазме». СПб.: Изд-во СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2013. 32 с.
ISBN 978-5-7629-1369-0
Рассматриваются подходы к моделированию приборов и устройств вакуумной и плазменной электроники, основные принципы математического моделирования процессов в вакууме и плазме, математическое моделирование полевых задач и аналитические методы их решения, математическое моделирование процессов при движении заряженных частиц в электрических и магнитных полях в вакууме и плазме.
Предназначено для студентов дневной формы обучения по направлению подготовки магистров 210100.68 «Электроника и наноэлектроника», профиль 210153.68 «Вакуумные и плазменные приборы и устройства».
УДК 533.9:621.387
ББК 3 85
Рецензенты: кафедра физической электроники СПбГТУ; канд. физ.-мат. наук И. П. Сошников (ФТИ им. А. Ф. Иоффе РАН).
Утверждено редакционно-издательским советом университета
в качестве учебного пособия
ISBN 978-5-7629-1369-0 |
© СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2013 |
2
ВВЕДЕНИЕ
Несмотря на впечатляющие успехи твердотельной электроники, приборы и устройства вакуумной и плазменной электроники продолжают широко применяться в качестве:
–усилительных, модуляторных и коммутирующих приборов в электрофизических установках сильноточной электроники, в том числе и СВЧ-диа- пазона;
–генераторов рентгеновского излучения в приборах и оборудовании для различных видов рентгенодиагностики;
–фотоэлектрических преобразователей;
–инжекторов для ускорителей электронов и ионов;
–генераторов низкотемпературной плазмы;
–ионно-плазменных модулей для технологического оборудования. Рассматриваемые приборы и устройства в наиболее общем виде пред-
ставляют собой электродные структуры, помещаемые в рабочую среду (вакуум, газ или пар при требуемом давлении), которые поддерживаются в статических условиях в отпаянных приборах или при динамическом равновесии при напуске газа в рабочий объем и его откачке из объема с помощью средств откачки.
По своему функциональному назначению в приборах и устройствах вакуумной и плазменной электроники можно выделить: эмиссионные модули, призванные обеспечить первичный поток заряженных частиц; модули для формирования энергетического спектра потока; устройства для формирования оптических характеристик (фокусирующие системы); устройства для отклонения и сканирования потоков заряженных частиц; блоки преобразования энергии потока заряженных частиц в полезный сигнал.
Подробно с физическими аспектами работы приборов и устройств вакуумной и плазменной электроники бакалавры и магистранты факультета электронной техники СПбГЭТУ «ЛЭТИ» ознакомились при освоении курсов «Вакуумная и плазменная электроника» и «Вакуумные и плазменные приборы и устройства».
Настоящее учебное пособие призвано ознакомить магистрантов с современными подходами к моделированию процессов в вакууме и плазме, результаты которого существенно повышают эффективность систем автоматизированного проектирования (САПР) приборов и устройств вакуумной и плазменной электроники.
3
1. ПОДХОДЫ К МОДЕЛИРОВАНИЮ ПРИБОРОВ ВАКУУМНОЙ И ПЛАЗМЕННОЙ ЭЛЕКТРОНИКИ
Решение проблемы автоматизации проектирования вакуумных и плаз-
менных приборов, электронных блоков и систем на их основе неразрывно свя-
зано с моделированием процессов в вакууме и плазме. В вакуумной и плаз-
менной электронике объектами моделирования могут быть вакуумный или газоразрядный прибор, электрическая цепь, в которую он включен, а также режим и условия его работы.
Все известные модели вакуумных и газоразрядных приборов можно под-
разделить на математические, графические и экспериментальные. Под матема-
тической моделью понимается совокупность взаимосвязанных математиче-
ских соотношений, характеризующая существенные свойства прибора или уст-
ройства. В таблице приведена классификация основных типов математических моделей, используемых в вакуумной и плазменной электронике. По связи с физикой работы прибора математические модели разделяются на формальные,
экспериментально-статистические и физико-математические.
Классификационный признак |
Разновидности математических моделей |
||||
вакуумных и плазменных приборов и устройств |
|||||
|
|||||
Связь с физикой |
Формальные |
Физико- |
|||
экспериментально- |
|||||
работы прибора |
математические |
||||
статистические |
|||||
|
|
|
|||
Метод решения исходной |
|
|
|
|
|
системы уравнений, |
Аналитические |
Численные |
|||
описывающей физические |
|||||
|
|
|
|
||
процессы |
|
|
|
|
|
Число координат |
Одномерные |
Двухмерные |
Трехмерные |
||
(пространственных переменных) |
|||||
Набор исходных параметров |
Физико- |
Электри- |
Технологические |
||
топологические |
ческие |
||||
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
Для большого сигнала |
Для малого сигнала |
|||
|
|
|
|
|
|
Режим работы прибора |
Стати- |
Динами- |
Стати- |
Динами- |
|
|
ческие |
ческие |
ческие |
ческие |
|
Формальные математические модели (результат статистической обра-
ботки экспериментальных данных) представляют собой аппроксимацию ха-
рактеристик прибора, не отражают физических процессов в нем. Они рас-
сматривают прибор в виде многополюсника – « черного ящика».
Экспериментально-статистические модели являются результатом тео-
ретического исследования прибора (составление некоторой системы уравне-
4
ний, описывающей физические процессы, решение уравнений и анализ полу-
ченных результатов).
В зависимости от метода решения системы уравнений физико-матема-
тические модели могут быть аналитическими или численными. Первые по-
лучают путем аналитического решения уравнений. Они представляют собой математическое соотношение в виде явной зависимости выходных парамет-
ров прибора от его внутренних свойств и внешних воздействий.
Стремление упростить решение уравнений за счет различных допуще-
ний и аппроксимаций приводит к тому, что реальные аналитические модели газоразрядных приборов имеют малую точность и в значительной степени близки к формальным моделям, но они позволяют быстро и легко определить область рабочих параметров приборов и устройств.
Необходимость повышения точности физико-математических моделей потребовала применения численных методов решения уравнений и создания численных математических моделей, описывающих процессы в вакууме и плазме и приборах, их использующих. Данные модели получили большое распространение в связи с разработкой эффективных алгоритмов решения систем дифференциальных уравнений на ЭВМ. Для автоматизированного проектирования эти модели имеют наибольшую ценность.
Математические модели вакуумных и газоразрядных приборов подразде-
ляются на одно-, двух- и трехмерные в зависимости от числа координат, по ко-
торым учитываются физические процессы. Из-за сложности аналитического решения уравнений с несколькими переменными, многомерными в основном являются численные модели. Все математические модели вакуумных и газораз-
рядных приборов по характеру набора исходных параметров целесообразно подразделять на физико-топологические, электрические и технологические.
В физико-топологических моделях исходными параметрами являются геометрические размеры и расположение в пространстве электродов и физи-
ческие характеристики электродов и рабочей среды. Эти модели учитывают физические процессы, происходящие в моделируемом пространстве, поэтому они являются результатом решения системы уравнений, обычно основанной на законах сохранения частиц, заряда, энергии и количества движения, а так-
же включающей в себя уравнение Пуассона, краевые и начальные условия на электродах и в разрядных промежутках. Уравнения записываются в частных производных, так как пространство и время считаются непрерывными, по-
5