Материал: LS-Sb87079

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

являются координатами образов точки z, получаемых в результате последовательных преобразований.

Построим изображения квадрата, выписывая формулы преобразования координат для каждого шага (см. рисунок). Вершины квадрата и их последовательные образы будем обозначать одними и теми же буквами AB C D, с

соответствующим количеством штрихов на

каждом

изображении. Так,

A B C D – это вершины исходного квадрата,

 

B

 

 

 

– вершины квадрата

A

 

C D

 

после первого шага отображения, и т. д. Цифра внутри квадрата обозначает номер преобразования, 0 – исходный квадрат. Вообще говоря, квадрат будет получаться криволинейным, но углы при вершинах будут оставаться прямыми. Будет также сохраняться ориентация квадрата: внутренность квадрата на каждом изображении будет находиться слева от точки, движущейся по границе в направлении от A к B .

Шаг 1. Формулы преобразования координат:

x1 x 1;

y1 y 1.

Это преобразование задает параллельный перенос исходного квадрата

вниз и влево на единицу.

 

 

 

 

 

 

Шаг 2. Формулы преобразования координат:

x2

 

x1

y2

y1

 

 

;

 

 

.

x2

y2

x2

y2

1

1

 

1

1

 

Данное преобразование задает инверсию. Заметим, что отрезки AB , BC и D A переходят в дуги окружностей, отрезок CD сохраняется прямолиней-

ным, а точка D остается неподвижной.

 

Шаг 3. Формулы преобразования:

 

x3 x2 2 y2;

y3 2x2 y2 .

Это преобразование задает поворот вокруг начала координат на угол arctg 2

против часовой стрелки и растяжение в 5 раз. Шаг 4. Формулы преобразования координат: x4 x3; y4 y3 1.

Это преобразование задает сдвиг на единицу вверх по оси y.

4. Вычислим периметры последовательных изображений квадрата A BC D из предыдущего примера (обозначения сохраняются).

Периметр изображения 1 равен периметру изображения 0: p1 p0 4 .

11

Вычислим периметр изображения 2 – криволинейного квадрата

A B C D :

p2

 

 

 

 

dz2

 

 

 

 

 

 

 

 

dz21

 

 

 

 

 

 

 

dz

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dz

1

 

 

 

 

 

 

 

 

dz

1

 

 

 

 

 

 

 

 

dz

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

z

2

 

 

 

 

 

z

2

 

 

 

 

z

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A B C D

 

 

 

 

A B C D

 

1

 

 

A B

 

 

1

 

 

 

 

 

B C

1

 

 

 

 

 

 

C D

 

 

 

1

 

 

 

 

D A

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

dx

 

0

 

dy

 

 

 

 

 

 

1 dx

 

 

 

1

 

dy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

1

4 y

2

 

 

1 y

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 x

 

 

1

 

 

 

 

 

 

2 x

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

arctg x

 

2

1 arctg y 2

 

0

 

1

 

1

arctg y

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

x

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

arctg 2

 

 

1 arctg 1

2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

arctg 2

 

1 arctg 1

2

1,8390.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Изображение 3 получается из изображения 2 поворотом и растяжением

в5 раз, а изображение 4 – сдвигом изображения 3. Поэтому

p4 p3 5 p2 4,1121.

3.ИНТЕГРИРОВАНИЕ АНАЛИТИЧЕСКИХ ФУНКЦИЙ

Врамках рассматриваемых здесь вопросов важны криволинейные интегралы второго рода от функции комплексного переменного. Такой интеграл не требует специального определения, так как он легко сводится к паре криволинейных интегралов от функций вещественного переменного:

f (z)dz u(x, y) iv(x, y) (dx idy)

u(x, y)dx v(x, y)dy i u(x, y)dy v(x, y)dx ,

 

 

для вычисления, которых требуется провести параметризацию кривой Г: x x(t), y y(t), a t b, и вычислить определенные интегралы:

 

b

b

 

 

 

 

 

f (z)dz u x(t), y(t) x (t)dt v x(t), y(t) y (t)dt

 

a

a

 

 

b

b

 

 

 

 

 

 

i u x(t), y(t) y (t)dt i v x(t),

y(t) x (t)dt.

 

a

a

 

 

12

 

 

Как обычно, компактная формула векторного анализа при переходе к вычислению превращается в длинное описание. Переход от произвольной функции комплексной переменой в общем случае не меняет ситуации. Однако для замкнутых контуров картина резко меняется.

Чтобы достоверно описать это утверждение, нужно уточнить терминологию.

Определение. Область комплексной плоскости называется односвязной, если любой замкнутый путь в этой области можно стянуть в точку, не выходя из области.

Пример. D z : z z0 r – открытый круг, P z : Im z 2 – открытая полуплоскость, множество G z : z z0 r не является открытым, так

как все точки его границы не обладают требуемым свойством, множество T z : Im z 2 2i не является открытым, так как в точке z 2i не выполнено требуемое свойство. Все перечисленные множества являются односвязными. Область K z : z z0| r (кольцо) – односвязная, как и множе-

ство D0 z : 0 {z z0| r (проколотый круг).

Теорема Коши. Пусть G – односвязная область, – замкнутый контур внутри области. Тогда интеграл от аналитической в области G функции f (z)

контуру равен нулю: f (z)dz 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Доказательство. Условия Коши–Римана

u

 

v

,

u

 

v

и формула

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

y

 

y

 

x

 

Грина

Pdx Qdy

 

Q

 

P

 

гарантируют равенство нулю веще-

 

dxdy

 

D

 

x

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ственной и мнимой частей интеграла.

Первое важное следствие теоремы Коши – формула, дающая интегральное представление аналитической функции.

Следствие (формула Коши). Если f аналитическая функция в односвязной области G , – положительно ориентированный замкнутый контур,

лежащий в этой области, и точка z0

находится внутри контура, то справед-

ливо равенство

 

 

 

 

 

f (z0 )

1

 

 

f (z)

dz .

2 i

 

 

z z0

13

f z

Доказательство. Простое, но очень важное доказательство этой формулы, вытекающей из теоремы Коши, основано на независимости интеграла от выбора контура. В формуле Коши подынтегральная функция является аналитической всюду, кроме точки z0 .

Покажем, что интеграл по контуру равен интегралу по контуру

z :

 

z z0

 

r – положительно ориентированной окружности маленького

 

 

радиуса, расположенной внутри Г. Рассмотрим

вспомогательный

контур

L , здесь ,

– дуга, соединяющая контуры

и ,

пройденная дважды в разных направлениях, –

контур , пройденный в

отрицательном направлении. При такой компоновке L окажется замкнутым

контуром, внутри которого функция

f (z) z z0

аналитична, следовательно

 

f z

 

dz 0 . Стандартные свойства криволинейных интегралов второго ро-

z z

0

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

да позволяют получить формулу

f z

dz

f z

 

 

dz . Простые вычисления

z

z

z z

 

 

 

 

 

 

0

 

0

 

 

 

показывают, что интеграл по контуру

стремится к 2 i f (z0) при r 0 , с

другой стороны все такие интегралы равны интегралу по контуру . Следовательно,

 

f z

dz 2 i f z

0

.

z z

 

 

 

0

 

 

 

Формула Коши позволяет получить много интересной и полезной информации об аналитических функциях. Первый шаг в этом направлении – формула для производных аналитических функций.

Следствие (формула для производных). Если f – аналитическая функция в области G , – положительно ориентированный замкнутый контур, лежащий в области, и точка z0 находится внутри контура, то функция имеет в этой точке производные всех порядков, причем справедливо равенство

f n z0 2n!i z z0 n 1 dz .

Легко дать прямое доказательство этой теоремы, но важно понимать, что формула является следствием теоремы о дифференцировании интеграла по параметру.

14

I1(t)

I2 t

Теорема.

Если функция

f (t, x)

дифференцируема по t и интегралы

 

 

 

b

f (t, x)dx и I

 

(t)

b

 

f (t, x)dx

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

сходятся равномерно (т. е.

I

M ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

1

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M ), то интеграл можно дифференцировать по параметру

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

b

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (t, x)dx

 

f (t, x)dx .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отметим, что такое поведение совершенно не свойственно неаналитическим функциям одной переменной, которые могут иметь производную n 1 -го

порядка,

но не иметь производной n -го порядка. Это различие идет и дальше.

Функция

f x e 1 x2 может быть непрерывно продолжена в 0, f (0) 0, то

же справедливо в отношении всех ее производных f (n) 0 0 . Таким обра-

зом мы получаем пример бесконечно дифференцируемой функции, которую нельзя представить в виде ряда Тейлора, но для аналитических функций такое невозможно.

Следствие (ряд Тейлора для аналитической функции). Если f – ана-

литическая функция в области G , точка z0 находится внутри контура, то в

круге

 

z z0

 

d , где d – расстояние от точки z0 до границы области G ,

 

 

функция допускает разложение в ряд Тейлора:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

f z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f z cn z z0

, cn

 

 

 

 

 

 

 

dz.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z z0 n 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Доказательство. Положим r d

 

 

z z0

 

 

2,

t :

 

t z0

 

r . Окруж-

 

 

 

 

ность лежит в области G и точка z

лежит внутри окружности. Воспользуем-

ся формулой Коши:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (z)

1

 

 

 

f (t)

dt.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С учетом того, что

 

 

z z

0

 

 

 

t z

 

,

 

 

дробь 1 t z

можно разложить по

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

формуле геометрической прогрессии

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

z z

0

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

t z

t z0 z z0

t z0 1

z z0 t z0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t z0 n 0

t z0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

15