являются координатами образов точки z, получаемых в результате последовательных преобразований.
Построим изображения квадрата, выписывая формулы преобразования координат для каждого шага (см. рисунок). Вершины квадрата и их последовательные образы будем обозначать одними и теми же буквами AB C D, с
соответствующим количеством штрихов на |
каждом |
изображении. Так, |
||||
A B C D – это вершины исходного квадрата, |
|
B |
|
|
|
– вершины квадрата |
A |
|
C D |
|
|||
после первого шага отображения, и т. д. Цифра внутри квадрата обозначает номер преобразования, 0 – исходный квадрат. Вообще говоря, квадрат будет получаться криволинейным, но углы при вершинах будут оставаться прямыми. Будет также сохраняться ориентация квадрата: внутренность квадрата на каждом изображении будет находиться слева от точки, движущейся по границе в направлении от A к B .
Шаг 1. Формулы преобразования координат:
x1 x 1; |
y1 y 1. |
||||||
Это преобразование задает параллельный перенос исходного квадрата |
|||||||
вниз и влево на единицу. |
|
|
|
|
|
|
|
Шаг 2. Формулы преобразования координат: |
|||||||
x2 |
|
x1 |
y2 |
y1 |
|||
|
|
; |
|
|
. |
||
x2 |
y2 |
x2 |
y2 |
||||
1 |
1 |
|
1 |
1 |
|
||
Данное преобразование задает инверсию. Заметим, что отрезки AB , BC и D A переходят в дуги окружностей, отрезок CD сохраняется прямолиней-
ным, а точка D остается неподвижной. |
|
Шаг 3. Формулы преобразования: |
|
x3 x2 2 y2; |
y3 2x2 y2 . |
Это преобразование задает поворот вокруг начала координат на угол arctg 2
против часовой стрелки и растяжение в 5 раз. Шаг 4. Формулы преобразования координат: x4 x3; y4 y3 1.
Это преобразование задает сдвиг на единицу вверх по оси y.
4. Вычислим периметры последовательных изображений квадрата A BC D из предыдущего примера (обозначения сохраняются).
Периметр изображения 1 равен периметру изображения 0: p1 p0 4 .
11
Вычислим периметр изображения 2 – криволинейного квадрата
A B C D :
p2 |
|
|
|
|
dz2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
dz21 |
|
|
|
|
|
|
|
dz |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dz |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
dz |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
dz |
1 |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
z |
2 |
|
|
|
|
|
z |
2 |
|
|
|
|
z |
2 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
A B C D |
|
|
|
|
A B C D |
|
1 |
|
|
A B |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
B C |
1 |
|
|
|
|
|
|
C D |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
D A |
|
1 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
dx |
|
0 |
|
dy |
|
|
|
|
|
|
1 dx |
|
|
|
1 |
|
dy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
1 |
4 y |
2 |
|
|
1 y |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 x |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
2 x |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
arctg x |
|
2 |
1 arctg y 2 |
|
0 |
|
1 |
|
1 |
arctg y |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
x |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
arctg 2 |
|
|
1 arctg 1 |
2 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
arctg 2 |
|
1 arctg 1 |
2 |
1,8390. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Изображение 3 получается из изображения 2 поворотом и растяжением
в5 раз, а изображение 4 – сдвигом изображения 3. Поэтому
p4 p3 5 p2 4,1121.
3.ИНТЕГРИРОВАНИЕ АНАЛИТИЧЕСКИХ ФУНКЦИЙ
Врамках рассматриваемых здесь вопросов важны криволинейные интегралы второго рода от функции комплексного переменного. Такой интеграл не требует специального определения, так как он легко сводится к паре криволинейных интегралов от функций вещественного переменного:
f (z)dz u(x, y) iv(x, y) (dx idy)
u(x, y)dx v(x, y)dy i u(x, y)dy v(x, y)dx ,
|
|
для вычисления, которых требуется провести параметризацию кривой Г: x x(t), y y(t), a t b, и вычислить определенные интегралы:
|
b |
b |
|
|
|
|
|
f (z)dz u x(t), y(t) x (t)dt v x(t), y(t) y (t)dt |
|||
|
a |
a |
|
|
b |
b |
|
|
|
|
|
|
i u x(t), y(t) y (t)dt i v x(t), |
y(t) x (t)dt. |
|
|
a |
a |
|
|
12 |
|
|
Как обычно, компактная формула векторного анализа при переходе к вычислению превращается в длинное описание. Переход от произвольной функции комплексной переменой в общем случае не меняет ситуации. Однако для замкнутых контуров картина резко меняется.
Чтобы достоверно описать это утверждение, нужно уточнить терминологию.
Определение. Область комплексной плоскости называется односвязной, если любой замкнутый путь в этой области можно стянуть в точку, не выходя из области.
Пример. D z : z z0 r – открытый круг, P z : Im z 2 – открытая полуплоскость, множество G z : z z0 r не является открытым, так
как все точки его границы не обладают требуемым свойством, множество T z : Im z 2 2i не является открытым, так как в точке z 2i не выполнено требуемое свойство. Все перечисленные множества являются односвязными. Область K z : z z0| r (кольцо) – односвязная, как и множе-
ство D0 z : 0 {z z0| r (проколотый круг).
Теорема Коши. Пусть G – односвязная область, – замкнутый контур внутри области. Тогда интеграл от аналитической в области G функции f (z)
контуру равен нулю: f (z)dz 0.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Доказательство. Условия Коши–Римана |
u |
|
v |
, |
u |
|
v |
и формула |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
y |
|
y |
|
x |
|
Грина |
Pdx Qdy |
|
Q |
|
P |
|
гарантируют равенство нулю веще- |
||||||||
|
dxdy |
||||||||||||||
|
D |
|
x |
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
ственной и мнимой частей интеграла.
Первое важное следствие теоремы Коши – формула, дающая интегральное представление аналитической функции.
Следствие (формула Коши). Если f аналитическая функция в односвязной области G , – положительно ориентированный замкнутый контур,
лежащий в этой области, и точка z0 |
находится внутри контура, то справед- |
||||
ливо равенство |
|
|
|
|
|
f (z0 ) |
1 |
|
|
f (z) |
dz . |
2 i |
|
||||
|
z z0 |
||||
13
Доказательство. Простое, но очень важное доказательство этой формулы, вытекающей из теоремы Коши, основано на независимости интеграла от выбора контура. В формуле Коши подынтегральная функция является аналитической всюду, кроме точки z0 .
Покажем, что интеграл по контуру равен интегралу по контуру
z : |
|
z z0 |
|
r – положительно ориентированной окружности маленького |
|
|
радиуса, расположенной внутри Г. Рассмотрим |
вспомогательный |
контур |
|||||||||
L , здесь , |
– дуга, соединяющая контуры |
и , |
|||||||||
пройденная дважды в разных направлениях, – |
контур , пройденный в |
||||||||||
отрицательном направлении. При такой компоновке L окажется замкнутым |
|||||||||||
контуром, внутри которого функция |
f (z) z z0 |
аналитична, следовательно |
|||||||||
|
f z |
|
dz 0 . Стандартные свойства криволинейных интегралов второго ро- |
||||||||
z z |
0 |
||||||||||
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
да позволяют получить формулу |
f z |
dz |
f z |
|
|
dz . Простые вычисления |
|||||
z |
z |
z z |
|
|
|||||||
|
|
|
|
0 |
|
0 |
|
|
|
||
показывают, что интеграл по контуру |
стремится к 2 i f (z0) при r 0 , с |
||||||||||
другой стороны все такие интегралы равны интегралу по контуру . Следовательно,
|
f z |
dz 2 i f z |
0 |
. |
|
z z |
|||||
|
|
||||
|
0 |
|
|
|
Формула Коши позволяет получить много интересной и полезной информации об аналитических функциях. Первый шаг в этом направлении – формула для производных аналитических функций.
Следствие (формула для производных). Если f – аналитическая функция в области G , – положительно ориентированный замкнутый контур, лежащий в области, и точка z0 находится внутри контура, то функция имеет в этой точке производные всех порядков, причем справедливо равенство
f n z0 2n!i z z0 n 1 dz .
Легко дать прямое доказательство этой теоремы, но важно понимать, что формула является следствием теоремы о дифференцировании интеграла по параметру.
14
I1(t)
I2 t
Теорема. |
Если функция |
f (t, x) |
дифференцируема по t и интегралы |
||||||||||||||||
|
|
|
b |
f (t, x)dx и I |
|
(t) |
b |
|
f (t, x)dx |
|
|
|
|
t |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
сходятся равномерно (т. е. |
I |
M , |
|||||||||||
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
1 |
|
||||||
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
M ), то интеграл можно дифференцировать по параметру |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
b |
|
b |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f (t, x)dx |
|
f (t, x)dx . |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
t |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
a |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Отметим, что такое поведение совершенно не свойственно неаналитическим функциям одной переменной, которые могут иметь производную n 1 -го
порядка, |
но не иметь производной n -го порядка. Это различие идет и дальше. |
Функция |
f x e 1 x2 может быть непрерывно продолжена в 0, f (0) 0, то |
же справедливо в отношении всех ее производных f (n) 0 0 . Таким обра-
зом мы получаем пример бесконечно дифференцируемой функции, которую нельзя представить в виде ряда Тейлора, но для аналитических функций такое невозможно.
Следствие (ряд Тейлора для аналитической функции). Если f – ана-
литическая функция в области G , точка z0 находится внутри контура, то в
круге |
|
z z0 |
|
d , где d – расстояние от точки z0 до границы области G , |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
функция допускает разложение в ряд Тейлора: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
f z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
f z cn z z0 |
, cn |
|
|
|
|
|
|
|
dz. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
n 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z z0 n 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
Доказательство. Положим r d |
|
|
z z0 |
|
|
2, |
t : |
|
t z0 |
|
r . Окруж- |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ность лежит в области G и точка z |
лежит внутри окружности. Воспользуем- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ся формулой Коши: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f (z) |
1 |
|
|
|
f (t) |
dt. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
С учетом того, что |
|
|
z z |
0 |
|
|
|
t z |
|
, |
|
|
дробь 1 t z |
можно разложить по |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
формуле геометрической прогрессии |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
z z |
0 |
n |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|||||
|
t z |
t z0 z z0 |
t z0 1 |
z z0 t z0 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
t z0 n 0 |
t z0 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
15 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|