Автоблокировка

Система автоблокировки предназначена для регулирования движения поездов на перегонах с помощью путевых светофоров. Перегон разделяется на блок-участки, каждый из них оборудуется рельсовой цепью, рельсовая цепь контролирует занятость или свободность блок-участка. В начале каждого блок-участка устанавливается проходной светофор.

(1)

Если на проходном светофоре горит зеленый, поезд движется с установленной скоростью, впереди свободно 2 блок-участка и более. Если желтый - поезд движется с готовностью остановиться, впереди свободен один блок-участок, следующий блок-участок занят. Если красный - стой. При движении поезда сигналы светофоров автоматически переключаются. Бывают четырехзначные блокировки. При ней на светофоре ограждающем занятый блок участок - красный, на предшествующем - желтый, ему предшествующий - зеленый и желтый, и далее зеленый.

Автоблокировка бывает одно- и двухсторонняя. Односторонняя автоблокировка работает в одном направлении, применяется на двупутных перегонах. Двухсторонняя - на однопутках, иногда на двупутных перегонах, т.к. может работать в обоих направлениях. Переключение действия автоблокировки осуществляет ДСП.

Типы автоблокировки:

• Импульсная, использующая импульсные рельсовые цепи

• Кодовая, использующая кодовые рельсовые цепи

• АБТЦ, с тональными рельсовыми цепями

• С распределенным и централизованным размещением аппаратуры

Кодовая автоматическая блокировка

ЗБФ - защитный блок фильтр

И4 - импульсное путевое реле

Если участок занят ПС, ток рельсовой цепи замыкается (проходит) по колесным парам, в импульсное реле не поступает, реле И4 обесточено. На вход дешифратора сигнал не поступает, реле З4 и Ж4 обесточены, своими контактами включают красный сигнал на светофоре. Контакты обесточенных реле З4 и Ж4 раздают цепь питания трасмиттерного реле Т4 через контакт кодового путевого трансмиттера, вырабатывающего код КЖ. Трасмиттерное реле Т4 транслирует сигнал КЖ в рельсовую цепь. Поскольку участок свободен и исправен, ток рельсовой цепи проходит через импульсное путевое реле И6, которое своим контактом передает код КЖ передает на дешифратор. В результате на выходе дешифратора реле Ж6 под током, З6 обесточено. Контактами реле З6 и Ж6 создается цепь питания лампы желтого огня на светофоре №6. контактами реле З6 и Ж6, трансмиттерное реле Т6 получает питание через контакт кодового путевого трансмиттера, вырабатывающего код Ж. и в рельсовую цепь поступает код Ж. Поскольку блок-участок свободен и исправен, кодовый сигнал воспринимается импульсным реле И8, кодовый сигнал Ж контакта И8 передается на дешифратор, в результате реле Ж8 и З8 под током. Своими контактами реле З8 и Ж8 создают цепь питания лампы зеленого на светофоре №8, загорается зеленый. Контакты З8 и Ж8 создают цепь питания трансмиттерного реле Т8, проходящую через контакты кодового путевого трансмиттера, вырабатывающего код З. Трансмиттерное реле Т8 передает код З в рельсовую цепь. При перемещении ПС кодовые сигналы соответственно перемещаются и огни светофоров переключаются.

При перегорании лампы красного огня нарушается цепь питания огневого реле О4. контакт О4 размыкается и прерывает цепь питания трансмиттерного реле. Т4 перестает передавать код КЖ в рельсовую цепь. Реле И6 питания не получает из рельсовой цепи, на дешифратор 6 сигнальной точки кодовые сигналы перестают поступать, реле З6 и Ж6 выключаются и на светофоре №6 загорается красный. Таким образом при перегорании лампы, красный переносится на предыдущий светофор, а остальные тоже перемещаются в соответствующем алгоритме.

Система автоматического управления тормозами (саут)

Если система АЛС не может воздействовать на тормоза, только в экстренных случаях, то в этом случае работает система САУТ, во взаимодействии с АЛС.

Назначение: система САУТ предназначена для автоматического управления торможением грузовых и пассажирских поездов. Может устанавливаться в любых локомотивах и применяться на участках с АБ и ПАБ. Система САУТ производит автоматическое служебное торможение поезда до заданной скорости и его остановку перед закрытым сигналом.

Ситуации когда САУТ срабатывает:

1. При движении поезда и зеленом сигнале локомотивного светофора. САУТ контролирует максимально допустимую скорость поезда, устанавливается в депо, при достижении максимальной скорости автоматически отключается тяга. При превышении максимальной скорости на 2 км/ч включается служебное торможение.

1. При движении поезда при желтом сигнале локомотивного светофора. При движении на желтый, САУТ в начале блок-участка обеспечивает не превышение максимальной допустимой скорости, а на расстоянии тормозного пути отключает тягу и обеспечивает служебное торможение до допустимой скорости проезда желтого.

1. При движении поезда и красно-желтом сигнале на локомотивном светофоре. При движении на красный, САУТ на расстоянии тормозного пути отключает тягу и обеспечивает служебное торможение до остановки поезда перед закрытым сигналом.

Информация поступающая в САУТ, по сравнению с АСЛМ:

• О непрерывно уменьшающимся расстоянии до конца блок-участка или до границы станции;

• О точной длине маршрута приема;

• О точном значении рассогласования фактической и допустимой скоростей;

Устройство системы саут

ПУА - Перегонное устройство автоматики

G - генератор импульсов

ДПС - датчик пути и скорости

ИП - измеритель пути

ИС - измеритель скорости

БПС - блок программирования скорости

ПД - приемник длины

УУТ - устройство управления тормозами

А - антенна

АЛС - автоматическая локомотивная сигнализация

Работа системы саут

В начале каждого блок-участка имеется измерительные участки, длина которого пропорциональна расстоянию до следующего светофора. У измерительному участку подключен генератор импульсов. На локомотиве установлена приемная антенна. При движении поезда по измерительному участку, приемная антенна воспринимает импульсный сигнал с пути, и накапливает его в приемнике длины. Импульсные сигналы с пути поступают только во время движения поезда по измерительному участку. Поэтому на основании количества импульсов поступивших в приемник длины можно вычислить расстояние до следующего светофора. Измерители пути от вычисленного расстояния в начале блок-участка отнимается пройденный путь. Таким образом в любой момент времени известно расстояние до конца участка до следующего светофора.

В блок программирования скорости поступает информация о том какой сигнал впереди на светофоре какова допустимая скорость проезда этого сигнала из системы АЛС, также в блок поступает значение фактической скорости, который тоже подключен к датчику на колесе локомотива. Из измерителя пути поступает информация о расстоянии до следующего светофора. Блок программирования может сравнить фактическую и допустимую скорости движения с учетом расстояния в нужный момент включает тягу, выключает торможение.

Система автоматической локомотивной сигнализации (алс ен)

ЕН - микропроцессорные системы; система на основе микроэлектроники.

Основные недостатки других систем АЛС ЕН:

• Элементная база построенная на реле;

• Низкая информативность;

АЛС ЕН построена на микроэлектронике. Система получает информацию по частотному каналу с несущей частотой 175Гц. Скорость передачи по этому каналу 11бит/с. Максимальная значность кодовых сигналов составляет 256 различных сигналов. Для повышения помехозащищенности используются двойная фаза разностности модуляции.

Основные преимущества:

• Современная элементная база;

• Информативность до 256 сигналов;

• Высокая надежность;

• Помехозащищенность;

Аппаратура системы АЛС ЕН включает в себя путевые и локомотивные устройства. Путевые устройства состоят из:

• устройств защиты и согласования (УЗС);

• усилитель мощности, который обеспечивает необходимую мощность;

• формирователь фазоразностного сигнала, который подключается к устройству автоблокировки и электрической централизации. Сигнал формируется на основе информации от данных систем.

АБ и ЭЦ - устройство автоматики (автоблокировки и электрическая централизация;

ФС - формирователь сигналов;

УМ - усилитель мощности (устройство обеспечивающее требуемую мощность сигнала в цепи);

УЗС - устройство защиты и согласования (устройство, которое обеспечивает подключение устройств автоматики к рельсовым цепям - трансформатор, контакты трансмиттерного реле, разрядники, предохранители, конденсаторы, дроссель-трансформатор);

КПУ1,2 - приемные универсальные катушки, устанавливаются на локомотиве и предназначены для приема кодовых сигналов с пути. Приемные катушки имеют 2 обмотки: одна предназначена для приема сигналов АЛС ЕН,с частотой 175 Гц, а вторая - для приема сигналов АЛС Н, с частотой 25/50Гц. В системе АЛС ЕН предусмотрено автоматическое переключение режимов работы с АЛС ЕН на АЛС Н, в зависимости от кодовых сигналов в цепи.

Ф - фильтр, электрический - предназначен для защиты локомотивного оборудования от помех;

У - усилитель предназначен для обеспечения требуемого уровня сигнала;

Усиленный сигнал подается на дешифратор кодовых сигналов.

ЛС - локомотивный светофор;

На ЛС загорается соответствующий сигнал;

При превышении скорости требуется подтверждение бдительности.

РБ - рукоятка бдительности;

ЭПК - электро-пневматический клапан;

С - скоростимер;

БКЦЛ - блок коммутации цепей локомотива;

ЛО - локомотивное оборудование;

ВК - выключатель красного (используется для выключения красного огня на локомотивном светофоре при движении по не кодированным участкам пути);

К - контроллер;

РР - рукоятка реверса;

БИЛ - блок индикации локомотивный (показывает дополнительную информацию);

БЭЛ - блок электронный локомотивный (вся вычислительная и логическая работа выполняется в нем;

ДПС - датчик пути и скорости;

Сигналы через приемные катушки поступают в электронный блок, в него же поступают данные о фактической скорости и расстоянии. Блок формирует, рассчитывает допустимую и контролируемую скорость.

Система клуб

Комплексно локомотивное устройство безопасности.

Назначение: обеспечивает прием сигналов от путевых устройств АЛС Н и АЛС ЕН и отображение сигналов машинисту. На блоке индикации системы КЛУБ в кабине машиниста имеется локомотивный светофор с сигналами как у АЛС, у машиниста и у помощника. Осуществляется защита от ложных сигналов при изолирующих стыков. Отслеживание проследования границ блок-участков в режиме работы АЛС ЕН, при смене синхрогрупп сигналов. Система обеспечивает обмен информацией с путевыми устройствами точечного канала связи. Обмен информацией со станционными, переездными устройствами, с помощью цифрового канала радиосвязи. При приближении поезда к станции включается канал связи о б обмене информацией.

Прием сигналов о состоянии систем локомотива:

• о включении/выключении тяги, из какой кабины осуществляется управление локомотивом;

• о положении крана машиниста и ключа ЭПК о давлении в цилиндрах тормозной магистрали;

• отчет времени с корректировкой по спутниковой системе навигации;

• формирование значений целевой скорости;

• контролируемой и допустимой скорости;

• отображение этой информации в цифровом виде;

• определение параметров движения поезда, координаты и скорости;

• для формирования допустимых скоростей используется электронная карта участка;

• сравнение фактической и допустимой скорости и при необходимости снятие напряжения с ЭПК (автоторможение);

• Осуществление однократного и периодического контроля машиниста (2 рукоятки бдительности);

• Исключение самопроизвольного скатывания;

• Ввод информации о характеристиках локомотива и поезда;

• Диагностика системы;

• Регистрация оперативной информации о движении поезда по работе самой системы с помощью специальной кассеты;

Система КЛУБ работает во взаимодействии с системами САУТ и на ТСКБМ (телеметрическая система контроля бодрствования машиниста) с помощью специального браслета производится контроль уровня бодрствования машиниста. При понижении этого уровня машинисту подается сигнал.

БВД - блок ввода данных. Позволяет вводить в запоминающее устройство следующие данные: категорию поезда, вид тяги, диаметр колесной пары (0-1300мм), конструктивную скорость (0-250 км/ч), допустимую скорость проезда желтого, количество импульсов на один оборот колеса.

БЭЛ - блок электронный локомотивный. Получает всю информацию со всех датчиков, кодовые сигналы рельсовых цепей, от систем САУТ, датчиков локомотива, ТСКМБ, рассчитывает сигналы для отображения машинисту.

БК - блок коммутации. Для организации взаимодействия устройств системы КЛУБ.

КПУ - катушки приемные универсальные.

ПК - приемные катушка. Предназначены для приема кодовых сигналов о том, какой сигнал н следующем светофоре.

ТСКБМ - милиметрическая система контроля бдительности машиниста.

БИЛ - блок индикации локомотивный. Показывает сигнал впереди находящегося светофора, скорость движения локомотивов, допустимую скорость проследования сигнала. Показывается режим работы (маневровый или поездной),количество свободных блок-участков (до 5), направление движения по стрелочным переводам и т.д.

ЭПК - электро-пневматический клапан. Для экстренного торможения при не подтверждении машинистом бдительности.

ЭСЛ - электронный скоростемер локомотивный. Измеряет пройденное расстояние и скорость.

Ключ ЭПК должен быть повернут чтобы можно было отпустить тормоза. Поворачивается при начале движения и после того как сработал автостоп.

Контроллер машиниста - устройство управления локомотива. Управление тягой.

М/П - переключатель режимов (маневровый, поездной)

РБС - рукоятка бдительности специальная.

РЮ - рукоятка бдительности.

ВК - выключатель красного