3.5. ТИПОВОЙ РАСЧЁТ «ГРАДИЕНТНЫЕ МЕТОДЫ ПОИСКА ЭКСТРЕМУМА»
3.5.1.Задание
Имеется целевая функция, в общем виде
R(x) = ax2 |
bx2 |
cx |
x |
2 |
, |
(А) |
1 |
2 |
1 |
|
|
|
коэффициенты а, b и c которой для 31 различного варианта заданы в прил. 2 (см. столбцы 2 – 4). Используя целевую функцию (А) и исходные данные (см. прил. 2), необходимо:
1. Определить минимум целевой функции (А) методом градиента при условии, что координаты начальной точки равны x10 x20 1 и задана точность поиска = 0,01.
2. Определить минимум целевой функции (А) методами релаксаций и крутого восхождения из исходной точки x10 и x20 (см. прил.2, столбцы 5 и 6) с заданной точностью поиска (см. прил. 2, столбец 7).
3.5.2.Образец выполнения работы
Текст задания записать в отчет. Причем, числовые значения свести в табл. 3. Для примера рассмотрим выполнение настоящей работы по варианту №31, который дает следующие исходные данные (см. прил. 2).
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 3 |
|
|
|
Исходные данные |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
№ варианта |
a |
b |
|
c |
|
x0 |
x0 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
31 |
1 |
2 |
|
1 |
|
2 |
2 |
0,01 |
На основе исходных данных и формулы (А) имеем следующие исходную функцию:
R(x) x12 2x22 x1 x2 ,
которую необходимо, согласно заданию, исследовать на минимум тремя методами:
35
1)методом градиента;
2)методом релаксаций;
3)методом крутого восхождения.
Метод градиента.
Решение задачи методом градиента осуществляем в такой последовательности:
Iшаг.
1.Определяем частные производные по осям координат от заданной функции R(xi ) x12 2x22 x1 x2 :
R(x) |
2 x x |
|
; |
R(x) |
4x |
|
x . |
|
x |
|
|
|
|||||
1 |
2 |
|
x |
2 |
|
2 |
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2. Вычисляем величины первых производных в начальной точке,
т.е. при x0 |
x0 |
1: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R(x) |
|
|
|
|
R(x) |
|
5. |
|
|
|
|
|
|
3; |
|
|
||||
|
|
x |
|
x |
|
||||||
|
|
|
|
|
0 |
|
2 |
|
0 |
||
|
|
|
1 |
x |
|
|
|
x |
2 |
||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
||
3. Вычисляем величину целевой функции в исходной (начальной) точке
R(x10, x20) x12 2x22 x1 x2 4.
4. Осуществляем первый шаг из начальной точки с координатами x10 и x20 по формуле (33). Здесь следует заметить, что при поиске минимума движение осуществляется по антиградиенту, т.е. в направлении, противоположном направлению градиента, – направлению наиболее быстрого уменьшения целевой функции. Фактор шага h принимаем равным заданной точности поиска, т.е.
h = = 0,1;
|
|
|
|
R(x) |
|
|
Формат: Список |
|
|
|
|
|
|||
x11 |
x10 |
- h |
|
|
|
1 0,1 3 0,7; |
|
x |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
1 |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
0 |
|
|
R(x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
x2 |
x2 |
- h |
|
|
1 0,1 5 0,5. |
||
|
x2 |
|
|
||||
|
|
|
|
x0 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
Вычисляем величину целевой функции в точках x11 и x12 :
R(x1',x2' ) (0,7)2 2(0,5)2 0,7 0,5 1,34.
36
Результаты расчетов сводим в табл. 4.
|
|
|
Таблица 4 |
|
|
Результаты расчетов |
|
|
|
|
|
|
|
|
Номер шага |
х1 |
х2 |
R(x1, x2) |
|
0 |
1 |
1 |
4,0 |
|
1 |
0,7 |
0,5 |
1,34 |
|
2 |
0,51 |
0,23 |
0,48 |
|
3 |
0,385 |
0,087 |
0,196 |
|
4 |
0,3 |
0,017 |
0,095 |
|
5 |
0,24 |
-0,019 |
0,053 |
|
6 |
0,15 |
-0,049 |
0,02 |
|
7 |
0,05 |
-0,074 |
0,011 |
|
8 |
0,04 |
-0,176 |
0,053 |
|
II шаг.
Вычисляем значения первых производных по осям координат в точках x11 0,7и x12 0,5:
|
|
R(x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
2x1 |
x2 |
2 0,7 0,5 1,9; |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
R(x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
4x2 |
x1 4 0,5 0,7 2,7. |
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Осуществляем второй шаг поиска: |
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R(x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
x12 |
|
x11 |
h |
|
|
|
|
|
0,7 0,1 1,9 0,51; |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
X |
1 |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
2 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
R(x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
x2 |
|
x2 |
h |
|
|
|
|
|
|
|
|
0,5 0,1 2,7 0,23. |
|
|||||||||||
x2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|||
Вычисляем величину целевой функции на втором шаге: |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R(x2,x2 ) 0,48 |
|
|
|
|||||||||||
III шаг. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
R xi |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
=0,51 и |
х2 |
2 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|||||||||||||||||
Вычисляем значения |
|
|
x |
|
|
в точках х1 |
=0,23: |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
R(x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,02 0,23 1,25 ; |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
x1 |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
37 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
R(x) |
|
|
|||
|
|
0,92 0,51 1,43. |
||||
|
|
|||||
|
x2 |
|
||||
|
|
|
2 |
|||
X |
||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
Осуществляем третий шаг:
x13 0,51 0,1 1,25 0,385;
x23 0,23 0,1 1,43 0,087.
Вычисляем значение целевой функции на третьем шаге:
R(x3 |
,x3 ) 0,148 0,0152 0,0335 0,196. |
|||||||||||
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
IV шаг. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R(x) |
|
|
= 0,857; |
|
R(x) |
|
= 0,733; |
||||
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
||||||||
|
x |
|
|
3 |
|
|
x |
2 |
|
|
3 |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
1 |
X |
1 |
|
|
|
X |
2 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
х14 = 0,3; х24 = 0,017.
Расчеты по изложенной методике продолжаем до тех пор, пока целевая функция будет изменяться желательным образом, т.е. при поиске минимума функция должна уменьшаться.
Результатами вычислений на 5, 6,7 и 8-м шагах пополняем табл.
4.
Наконец, на последнем 8-м шаге целевая функция увеличилась по сравнению с ее величиной на 7-м шаге, поэтому оптимальным будет решение
x1min x17 0,05 0,1; x2min x27 0,074 0,1;
R(x)min = 0,011.
Таким образом, окончательно имеем, используя (37), ответ.
Ответ: R(0,05 0,1; 0,074 0,1)=0,011.
Метод релаксаций.
Имеем согласно исходным данным следующую целевую функцию:
R(xi) = x12 + 2x22 + x1x2.
Исходная точка х10 = х20 =2 (см. табл. 3).
1. Вычисляем величины первой производной по осям координат
38
|
R(xi) |
|
|
0 = 2 х1 + х2 = 2 2 2 6; |
|
|
|
|
|||
x |
|||||
|
|
||||
|
1 |
|
X |
1 |
|
|
|
|
|
||
|
R(xi) |
|
= 4х2 + х1 = 4 2 2 10. |
||
|
|
||||
|
|||||
|
x2 |
|
|||
|
X |
0 |
|||
|
|
|
|
2 |
|
На этом основании движение осуществляем по оси х2, фиксируя х10 = 2, т.е. по направлению наибольшей производной.
2. Вычисляем значение целевой функции в исходной точках
х10=2; х20=2:
R(xi) = x12 + 2x22 + x1 x2 = 22 + 2 22 + 2 2 = 16.
3. Осуществляем первый шаг поиска из точки х10 = х20=2 в точку
x1 |
2, новую координату |
|
x1 |
2 |
|
необходимо вычислить с |
|||
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
использованием формулы (35): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
R(xi ) |
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
x2 x2 |
|
ε |
h |
|
|
|
|
|
|
x2 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
X |
0 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
где ε = –1, поскольку движение осуществляется по антиградиенту (определяем минимум целевой функции), a h = , т.е. h = 0,01.
Таким образом, имеем x12 2-0,01 10 2-0,1 1,9.
4. Вычисляем значение целевой функции в новой точке
x11 2;x12 1,9:
R(xi) 22 2 1,92 2 1,92 2 1,9 15,02.
5. Сопоставляя величины целевой функции в точке, откуда шагаем (х10=2; х20=2), с точкой, куда шагаем (x11 2;x12 1,9), имеем
R(2; 2) = =16; R(2; 1,9) = 15,02; R(х10=2; х20=2) > R(x11 2;x12 1,9), т.е. 16 > 15,02. Шаг оказался удачным, поэтому следующий (второй) шаг осуществляем из последней удачной точки (2; 1,9) и при этом увеличиваем фактор шага вдвое: h = 2 = 0,02.
6. Вычисляем х22 на 2-м шаге:
2 |
1 |
|
|
R(x |
i |
) |
|
|
2h |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|||||
х2 |
х2 |
|
x2 |
|
. |
|||
|
|
|
|
|
X |
1 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
39 |
|
|
|
|
|
|