20
1.5 Переходная характеристика
Об искажениях усиливаемого импульсного сигнала (например, в видеоусилителях) можно судить по переходной характеристике усилителя. Переходной характеристикой h(t) усилителя называют реакцию усилителя на входное воздействие в виде единичного скачка (ступеньки) тока или напряжения:
Uвх (t) 0 при t 0,
Uвх (t) 1при t 0.
Аналитически переходную характеристику h(t) можно оп-
ределить как оригинал операторного выражения K(p) , где
K0 p
K(p) |
Uвых (p) |
– операторный коэффициент передачи (переда- |
||||||||||
Uвх(p) |
||||||||||||
|
|
|
|
точная функция усилителя). |
||||||||
h(t) |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
Выброс |
|
Возможный вид |
переходной |
|||||||
|
|
|||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
характеристики усилителя при- |
||||
0,9 |
|
|
|
|
|
|
|
веден на рис. 1.3. |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
Представляют интерес сле- |
||||
|
|
|
|
Спад |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
дующие |
параметры |
переход- |
|||||
0,1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
ной характеристики: |
|
||||
0 tф |
|
|
|
|
t |
|
||||||
t0,9 |
|
1) |
время |
нарастания |
||||||||
t0,1 |
большие времена |
фронта |
tф t0,9 t0,1, |
опреде- |
||||||||
малые |
||||||||||||
Рис. 1.3 Переходная характе- |
ляемое как время, в течение |
|||||||||||
которого |
выходной |
импульс |
||||||||||
|
|
ристика усилителя |
нарастает от уровня 0,1 до |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
уровня 0,9 от установившегося значения h(t); |
hmax 1, |
|||||||||||
2) |
|
относительный выброс |
фронта |
импульса |
||||||||
представляющий собой превышение выходного сигнала над его установившимся значением;
3) относительный спад плоской вершины выходного импульса 1 h(tи) за время действия входного импульса прямоугольной формы длительностью tи .
21
1.6 Линейные и нелинейные искажения
Хотя усилители должны усиливать сигналы без искажений, в действительности формы входного и выходного колебаний в точности не совпадают. Уровень искажений формы сигналов оценивается коэффициентами искажений. Искажения сигнала разделяют на линейные и нелинейные.
Линейные искажения, вносимые усилителем, обусловлены непостоянством его АЧХ и нелинейностью ФЧХ. Если усилитель не имеет нелинейных искажений и на его вход подан гармонический сигнал, то его выходной сигнал будет чисто гармоническим. Меняются лишь амплитуда и фаза и, следовательно, никаких искажений формы сигнала в таком усилителе не будет. Человеческое ухо нечувствительно к фазовым искажениям, поэтому линейные искажения усилителей звуковых сигналов оцениваются только по АЧХ. Степень неравномерности АЧХ оценивают коэффициентом частотных искажений
M (f) |
K0 |
или M, дБ 20lgM. |
|
K (f)
На граничных частотах полосы пропускания (упомянутый ранее уровень 0,707K0) коэффициент частотных искажений ра-
вен Mн Mв 
2 или M 3дБ.
Входной сигнал сложной формы можно разложить на гармонические составляющие (с помощью ряда или интеграла Фурье), определить сдвиг фазы и изменение амплитуды на выходе усилителя отдельно каждой составляющей, а затем сложить их. Очевидно, что если фазовый сдвиг ( ) 0 или ( ) b (где b=const) и K( )=const, то форма сложного сигнала останется неизменной; произойдет лишь его сдвиг во времени относительно входного сигнала (если b ≠ 0). В реальных усилителях ( ) b и K( )≠ const, поэтому вследствие сдвига фазы и изменения амплитуды гармонических составляющих искажается и форма сложного сигнала.
Линейные искажения, возникающие при усилении прямоугольных импульсов, оценивают по переходной характеристике с помощью tф, и .
22
АЧХ, ФЧХ и переходная характеристика усилителя однозначно связаны друг с другом. Области верхних частот соответствует переходная характеристика в области малых времен. Время нарастания фронта импульса обратно пропорционально верхней граничной частоте и может быть оценено по формуле
0,35 tф fв .
Области нижних частот соответствует переходная характеристика в области больших времен. Спад импульса пропорционален нижней граничной частоте fн и длительности импульса.
Для неискаженного усиления импульсных сигналов усилитель должен обеспечить равномерное усиление широкого спектра частот. Чем круче фронт входного сигнала, тем шире его спектр в области верхних частот. В этом случае стремятся расширить полосу пропускания в области верхних частот, т.е. обеспечить возможно меньшие искажения в области малых времен. Если же усиливаемый импульс содержит медленно изменяющиеся участки, то для более точного его воспроизведения требуется расширить полосу пропускания в области нижних частот (в идеале иметь fн 0, как в УПТ), т.е. уменьшить искажения в области больших времен. Частотные, фазовые и переходные искажения относятся к числу линейных искажений.
Если при гармоническом входном сигнале выходной сигнал усилителя по форме отличается от гармонического, то в усилителе имеются нелинейные искажения. Нелинейные искажения обусловлены нелинейностью вольт-амперной характеристики (ВАХ) активных элементов, используемых в усилителе. Нелинейные искажения со спектральной точки зрения – это появление в выходном сигнале усилителя не только усиленного входного сигнала, но и его высших гармоник.
При усилении гармонического сигнала степень нелинейности принято оценивать коэффициентом нелинейных искажений (коэффициентом гармоник)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
PK |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
2 |
I |
2 |
I |
2 |
|
|
|
|
Kг |
K 2 |
|
|
2m |
3m |
4m |
, |
(1.2) |
||||
|
|
|
||||||||||
P1 |
|
|
I1m |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
23
где PK мощность K-й гармоники выходного сигнала;
IKm амплитудное значениеK-й гармоники выходного тока;
P1 мощность первой гармоники выходного сигнала;
I1m амплитудное значение первой гармоники выходного
тока.
1.7Амплитудная характеристика, динамический диапазон
О линейности усилителя можно судить и по его амплитудной характеристике (АХ), т.е. зависимости амплитуды выходного сигнала от амплитуды вход-
Um вых |
|
ного Um вых f (Um вх) (рис. |
|
|
|
|
|
1.4). Амплитудная характери- |
|
|
стика снимается при подаче |
|
|
на вход усилителя гармониче- |
|
|
ского сигнала частотой f, ле- |
|
|
жащей в полосе пропускания |
|
усилителя. Отношение вы- |
|
|
|
|
0 Um вх мин |
Um вх макс Um вх |
ходного и входного напря- |
жений равно K0. Поэтому ам- |
||
Рис. 1.4 – Амплитудная |
плитудная характеристика, |
|
характеристика усилителя |
казалось бы, должна быть |
|
|
|
прямой линией, исходящей |
из начала координат. Однако в действительности она совпадает с этой прямой только в средней части.
Начальный участок АХ отклоняется от прямой из-за наличия на выходе усилителя собственных помех. Основными из них являются фон, наводки и шумы, а в УПТ – еще и дрейф нуля. Они приводят к появлению напряжения на выходе усилителя даже при отсутствии входного сигнала.
Фон – это колебание с частотой питающей сети или кратной ей. Обычно оно попадает в усилитель по цепям питания из-за недостаточного сглаживания пульсаций выпрямителя питающего напряжения.
24
Наводками называют помехи, наводимые на цепи усилителя электрическими и магнитными полями. Источниками этих полей могут быть сетевой трансформатор блока питания, провода электросети или какие-либо электроустановки.
Собственные шумы усилителя представляют собой флук-
туационные колебания, обусловленные хаотическим движением свободных носителей заряда во всех электропроводящих материалах, из которых сделаны детали усилителя. Шумы возникают на микроскопическом уровне строения материалов и поэтому очень слабые. Но, будучи усиленными многокаскадным усилителем, они могут оказаться соизмеримыми с уровнем полезного сигнала. В отличие от фона и наводок полностью устранить собственные шумы усилителя принципиально невозможно.
Дрейфом нуля называют медленные изменения выходного напряжения усилителя из-за нестабильности напряжения питания и характеристик транзисторов. Дрейф в основном проявляется в усилителях постоянного тока.
Верхний загиб АХ обусловлен наступлением перегрузки одного из каскадов усилителя, чаще всего оконечного, в результате чего начинается ограничение выходного колебания. Использование верхнего криволинейного участка характеристики приводит к нелинейным искажениям.
Динамическим диапазоном усилителя называют отношение Um вхмакс (при заданном уровне нелинейных искажений) к Um вхмин
(при заданном отношении сигнал/шум на входе)
D Um вхмакс
Um вхмин
или D, дБ 20lg D.
Динамический диапазон усилителя должен быть больше, чем динамический диапазон усиливаемого сигнала. Так, для качественного усиления сигнала микрофона при воспроизведении игры симфонического оркестра требуется усилитель с динамическим диапазоном порядка 60 дБ.
1.8 Способы связи между каскадами
Для получения необходимого усиления используют многокаскадные усилители, в которых каждый последующий каскад