6
|
(x) (x) (x), |
(x) (x) |
1 |
x ( )d c . |
|
|
|||||||||||||
a |
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
Складывая их и вычитая, получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
1 |
|
1 |
x |
|
c0 |
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
x |
c0 |
|
|
(x) |
(x) |
( )d |
, |
(x) |
(x) |
|
( )d |
. |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
2 |
|
2a |
0 |
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
2a |
0 |
2 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Таким образом, |
мы определили функции x |
и |
x . |
Поэтому решение по |
|||||||||||||||
формуле (3) принимает вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
u(x; t) (x at) (x at) |
|
1 |
x at |
|
|
|
1 |
|
x at |
|
|
||||||||
|
( )d |
|
( )d . |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2a |
0 |
|
|
|
|
2a |
0 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Меняя местами пределы интегрирования в последнем интеграле, получаем окончательную формулу – формулу Даламбера
|
(x at) (x at) |
|
1 |
x at |
|
u(x; t) |
|
( )d . |
|||
|
|
||||
|
2 |
|
2a x at |
||
1.2. Практическая часть
Пример 1.1. Используя удовлетворяющую уравнению
2u 2ut2 x2
и начальным условиям
u(x; 0) |
x |
, |
|
||
1 x2 |
формулу Даламбера, найти функцию u(x; t) ,
( x , 0 t )
u(x; 0) |
sin x |
( x ). |
t |
|
|
Решение. Пользуясь формулой Даламбера, получаем
|
|
|
1 |
|
x t |
|
|
|
|
|
|
x t |
|
|
|
|
|
1 |
x t |
|
u(x; t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin d |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
1 (x t) |
2 |
1 (x t) |
2 |
|
|||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 x t |
||||||||||
|
1 |
|
|
x t |
|
|
|
|
x t |
|
|
sin x sin t. |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
2 |
|
|
|
2 |
|
(x t) |
2 |
|||||||||||||
|
1 (x t) |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
1.3. Индивидуальные задания |
|
|
|||
Используя формулу Даламбера, найдите функцию |
u(x; t) , |
||||
удовлетворяющую уравнению |
|
|
|
||
2u |
a2 |
2u |
( x , 0 |
t ) |
|
t2 |
x2 |
|
|||
|
|
|
|
||
и начальным условиям
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
u x; 0 x , |
u x; 0 |
x |
( x ). |
||||||||
t |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Значение a и функции x , x заданы в табл. 1. |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 1 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вариант |
a |
|
|
x |
|
|
|
x |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
ex 1 |
|
|
|
x cos x |
|
||
|
2 |
1 |
|
|
cos x |
|
|
|
x e x |
|
||
|
3 |
2 |
|
|
x2 |
|
|
x sin 2x |
|
|||
|
4 |
1 |
|
|
x3 |
|
|
x2 sin x |
|
|||
|
5 |
2 |
|
|
3x |
|
|
1 |
x cos3x |
|
||
|
|
|
|
2 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
x e 3x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
x2 1 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
7 |
2 |
|
|
e x |
|
|
|
x 5x |
|
||
|
8 |
1 |
|
|
ex2 |
|
sin x cos2x |
|
||||
|
9 |
2 |
|
|
x3 |
|
cos x cos3x |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
10 |
1 |
|
|
e1 x |
|
sin x sin5x |
|
||||
|
11 |
2 |
|
|
x2 1 |
|
|
ex cos x |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
12 |
1 |
|
|
x ex |
|
|
ex sin x |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
13 |
2 |
|
x2 2x |
|
|
|
x2 e x |
|
|||
|
14 |
1 |
|
|
e x3 |
|
|
x2 cos 2x |
|
|||
|
15 |
2 |
|
|
sin x |
|
|
x cos2x |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8
2. Решение смешанных задач для уравнений колебаний струны и теплопроводности методом разделения переменных
2.1. Теоретическая часть
Смешанная задача для уравнения колебаний конечной струны с закрепленными концами ставится следующим образом.
Требуется найти функцию u(x; t) , удовлетворяющую уравнению
колебаний струны (1) при 0 x |
, t 0, начальным условиям |
|
||||||||||||||||||||||
u(x; 0) f x , |
|
u x; 0 |
|
g x |
( 0 x ) |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
и граничным условиям |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u 0; t 0 , |
u |
; t 0 |
|
( t 0 ), |
|
|||||||||||||||||||
где f x , g x – заданные функции. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Будем предполагать, что |
f 0 f 0, |
g 0 g 0 . |
|
|||||||||||||||||||||
Методом разделения переменных решение поставленной задачи |
||||||||||||||||||||||||
находится в виде |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
an |
|
|
|
|
|
|
an |
|
n |
|
|
|||||||
u(x; t) (Cn cos |
t Dn sin |
t) sin |
x, |
(4) |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
n 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Cn |
2 |
f (x)sin |
n |
x dx |
( n 1, 2, ...), |
(5) |
||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
D |
2 |
|
|
g(x)sin |
n |
x dx |
|
( n 1, 2, ...). |
(6) |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
n |
|
an |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рассмотрим первую смешанную задачу для уравнения теплопроводности |
||||||||||||||||||||||||
|
u a2 |
2u |
|
|
|
|
(a2 const 0) |
(7) |
||||||||||||||||
|
t |
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
с однородными граничными условиями.
Требуется найти функцию u(x; t) , удовлетворяющую уравнению (7) при 0 x , 0 t T , начальному условию
u x; 0 f x , ( 0 x )
и граничным условиям
u 0; t 0 , |
u |
; t 0 |
( 0 t T ), |
где f x – заданная функция. |
|
|
|
9
Будем предполагать, что функция f x непрерывна на отрезке 0, и
f 0 f 0.
Методом разделения переменных решение последней задачи находится в
виде
|
|
|
|
|
|
|
|
an 2 |
|
sin n x, |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
(8) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
u(x; t) Cne |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Cn |
2 |
f (x)sin |
n |
x dx |
|
( n 1, 2, ...). |
(9) |
||||||||
|
|
|
|||||||||||||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2.2. Практическая часть |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Пример 2.1. Найти функцию u(x; t) , удовлетворяющую уравнению |
|
||||||||||||||
2u |
4 |
2u |
( |
0 |
x , t 0), |
|
|||||||||
t2 |
x2 |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
начальным условиям
u x; 0 5sin x ,
и граничным условиям
u 0; t 0 ,
u(x; 0) |
0 ( 0 x ) |
|
t |
|
|
u ; t 0 |
( t 0 ). |
|
Решение. Пользуясь формулами (5), (6) при |
, a 0, |
f x 5sin x , |
||
g x 0 , находим: C1 5, Cn 0, |
n 2, 3, ...; |
Dn 0, |
n 1, 2, ... |
|
Подставив полученные |
значения |
в |
формулу (4), получаем |
|
u(x; t) 5sin x cos 2t. |
|
|
|
|
Ответ: u(x; t) 5sin x cos 2t. |
|
|
|
|
Пример 2.2. Найти функцию u(x; t) , удовлетворяющую уравнению
u |
5 |
2u |
( 0 x 1, 0 t 6), |
|||
t |
x2 |
|||||
|
|
|
|
|||
начальному условию |
|
|
|
|
|
|
u x; 0 sin x |
( 0 x 1) |
|||||
и граничным условиям |
|
|
|
|
|
|
u 0; t 0 , |
u 1; t 0 |
( 0 t 6). |
||||
|
|
10 |
|
|
|
Решение. Пользуясь формулой (9) при |
1, |
f x sin x находим: |
|
C1 1, |
Cn 0, |
n 2, 3, ... Подставив полученные |
значения в формулу (8), |
|
получаем u(x; t) e 5 2t sin x.
Ответ: u(x; t) e 5 2t sin x.
2.3. Индивидуальные задания
Задача 2.1. Найдите функцию u(x; t) , удовлетворяющую уравнению
|
|
|
|
2u |
a2 |
2u |
( 0 x , t |
0), |
||||||||||
|
|
|
|
t2 |
x2 |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
начальным условиям |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
u(x; 0) f x , |
|
u x; 0 |
g |
x |
( 0 x ) |
|||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
и граничным условиям |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
u 0; t 0 , |
u ; t 0 |
( t 0 ). |
||||||||||||
Значения a , и функции |
f x , |
g x заданы в табл. 2. |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 2 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вариант |
|
a |
|
|
|
|
|
|
f x |
|
|
|
g x |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
1 |
2 |
|
|
1 |
|
|
|
sin x |
|
0 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
1 |
|
|
1 |
|
|
|
0 |
|
|
|
sin 3 x |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
3 |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
3 |
2 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
sin x 2sin 2x |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
4 |
1 |
|
|
|
|
|
|
2sin x sin3x |
|
0 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
5 |
2 |
|
|
1 |
|
|
|
x(1 x) |
|
0 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
1 |
|
|
2 |
|
|
|
0 |
|
|
|
x(2 x) |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
7 |
2 |
|
|
3 |
|
|
|
sin x |
|
0 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
8 |
1 |
|
|
4 |
|
|
|
0 |
|
|
|
sin x |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
Задача 2.2. Найдите функцию u(x; t) , удовлетворяющую уравнению |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
u |
a2 |
2u |
( 0 x , |
0 t T ), |
||||||||||
|
|
|
|
t |
x2 |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||