МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ
РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ
ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ
«САМАРСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ
УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ АКАДЕМИКА С.П. КОРОЛЕВА»
Институт ракетно-космической техники
Кафедра космического машиностроения
РАСЧЕТНО-ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
к курсовой работе по дисциплине
«Прочность ракетно-космической техники»
Вариант № 4-4
Выполнила:
студентка группы 1408
Горожанкина А._.
Преподаватель:
к.т.н., доцент Хвесюк О.В.
Самара 2018
РЕФЕРАТ
Курсовой проект
Пояснительная записка: 78 с., 33 рисунок, 7 таблиц, 4 источника.
ЛЕТАТЕЛЬНЫЙ АППАРАТ, ПРОДОЛЬНАЯ ПЕРЕГРУЗКА, НОРМАЛЬНАЯ ПЕРЕГРУЗКА, ПЕРЕРЕЗЫВАЮЩАЯ СИЛА, ИЗГИБАЮЩИЙ МОМЕНТ, НЕГЕРМЕТИЧНЫЙ ОТСЕК, ОБШИВКА, ЛОНЖЕРОН, СТРИНГЕР, РАСЧЁТНЫЙ СЛУЧАЙ, МЕТОД ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫХ ПРИБЛИЖЕНИЙ, ШПАНГОУТ, БАК, ОБЕЧАЙКА, ДНИЩЕ, УСТОЙЧИВОСТЬ
Данная работа состоит из 4-х частей.
Первая часть. Определены внутренние силовые факторы в корпусе двухступенчатой ракеты. При определении осевых усилий корпус представляется в виде невесомого стержня, при вычислении перерезывающей силы и изгибающего момента используется расчетная схема балки.
Вторая часть работы посвящена расчёту на прочность кругового шпангоута. С помощью ЭВМ определены законы изменения погонной касательной силы, изгибающего момента, перерезывающей силы и продольной силы. Выполнен подбор сечения и поверочный расчёт шпангоута.
В третьей части работы рассматривается методика расчёта на прочность и устойчивость топливных баков летательных аппаратов. Выполнен подбор основных геометрических характеристик бака. При помощи ЭВМ выполнен расчет величины нормальных и касательных напряжений методом последовательных приближений.
В четвёртой части работы рассматривается методика расчёта на прочность негерметичных отсеков летательных аппаратов. Выполнен подбор толщины обшивки, площади сечения лонжеронов, выбор типа и определение количества стрингеров. Для наиболее опасного расчётного случая выполнен расчёт величины нормальных и касательных напряжений методом последовательных приближений. Определён запас прочности наиболее нагруженных силовых элементов
ВЕДЕНИЕ 4
1 Вычисление внутренних усилий в сечениях корпуса ЛА 5
1.1 Определение угла атаки и величины скоростного напора 6
1.2 Расчет продольных аэродинамических нагрузок 7
1.3 Определение продольной перегрузки 10
1.4 Определение осевой силы 11
1.5 Определение продольной аэродинамической силы 11
1.5.1 Определение силы, обусловленной массой конструкции 15
1.5.2 Определение силы, обусловленной давлением наддува 16
1.5.3 Определение силы, обусловленной влиянием массы топлива 17
1.5.4 Определение силы, обусловленной тягой двигателя 19
1.5.5 Определение осевой силы 20
1.5.6 Проверка правильности построения эпюр 24
1.6 Расчет нормальной перегрузки и величины углового ускорения 25
1.7 Построение эпюр M и Q по длине летательного аппарата 31
1.8 Определение скачков напряжений в указанных сечениях 32
2 Расчет шпангоута 37
2.1 Графическое изображение расчетной схемы 37
2.2 Определение с помощью ЭВМ закона изменения погонной касательной силы , изгибающего момента , перерезывающей силы и продольной силы. Посторенние эпюр , , и . 38
2.3 Подбор сечения шпангоута 43
2.4 Подбор диаметра заклепки сборки шпангоута 45
2.5 Подбор диаметра заклепки, крепящей шпангоут к обшивке 46
2.6 Поверочный расчет шпангоута 48
3. Расчет бака 56
3.1 Расчётная схема 56
3.2 Подбор сечения стыковых шпангоутов 59
3.3 Определение напряжений в обечайке 64
3.4 Расчёт бака на устойчивость 66
4 Расчет негерметичного отсека 72
4.1 Подбор толщины обшивки и площади сечения лонжеронов, выбор типа и определение количества стрингеров. 72
4.2. Расчет для наиболее опасного расчетного случая нормальный и касательных напряжений методом последовательных приближений. 78
4.3 Расчет трех наиболее нагруженных панелей дополнительных напряжений в обшивке и стрингерах. 85
4.4 Определение запасов прочности наиболее нагруженных силовых элементов 89
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 94
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 95
Данная работа посвящена разным этапам расчёта как летательного аппарата в целом так и отдельных его частей. Для всего летательного аппарата выполнен расчёт нагрузок и внутренних силовых факторов в его поперечном сечении. Рассмотрена методика расчёта на прочность негерметичных отсеков летательных аппаратов. Изложена методика расчета силовых шпангоутов. Рассмотрен расчёт на прочность и устойчивость топливных баков летательных аппаратов.
Для уменьшения времени вычислений, и улучшения качества результатов в курсовой работе используются мощные программные пакеты для математических расчетов MicrosoftExcel, Мathcad. Они относятся к классу систем высокого уровня, являются мощными современными средствами приближенного решения разнообразных задач и позволяют строить графики, помогающие наглядно представить результаты.
Вычислим внутренние усилия в сечения корпуса ЛА, схема которого изображена на рисунке 1.1.

Рисунок 1.1 – Схема ЛА
Угол атаки определяется по формуле:
,
где
- угол атаки на данной высоте;
-
угол атаки при полете в спокойном
воздухе, рад;
-
дополнительный угол атаки, рад.
Дополнительный угол атаки, зависящий от скорости ветра, может быть определен по формуле:

где u = 65 м/с – скорость ветра;
=540
м/с
-скорость полета.
При
,
получаем:
;
Скоростной напор вычисляется по формуле:
Па,
где
- скоростной напор,
-
плотность воздушной среды,
;
Для
высоты полета H=11,0
км, получаем
кг/м3.
Число Маха определяется по формуле:
,
где
-
скорость звука, м/с.
Для
высоты полета Н=11,0 км, получаем
м/с.
Продольную силу Х действующую на корпус летательного аппарата можно представить в виде суммы трех составляющих:

где
- сила, от воздействия нормального
давления на боковую поверхность аппарата;
-
сила, вызванная поверхностным трением;
-
сила, вызванная давлением на донный
срез корпуса ЛА.
Сила
для
линейно расширяющегося (сужающегося)
участка определяется по формуле:
,
где
- угол конусности участка, рад;
-
площади оснований конуса,
.
Для
цилиндрических участков сила

Угол конусности определяется по формуле:
,
где
– радиусы оснований конуса,
-
длина конуса.
Определим углы конусности расширяющихся (сужающихся) участков ЛА:
Для участка 0-1, представленного на рисунке 1.2 он будет равен:

Рисунок 1.2 – Участок 0-1
рад,
где
м
–
радиус основания конуса,
м
– длина
участка 0-1.
Для участка 4-7, представленного на рисунке 1.3 он будет равен:

Рисунок 1.3 – Участок 4-7
рад;
где
м
–
радиус верхнего основания конуса,
м
–
радиус нижнего основания конуса,
м
– длина
участка 4-7.
Для участка 9-10, представленного на рисунке 1.4 он будет равен:

Рисунок 1.4 – Участок 9-10
рад;
где
м
–
радиус верхнего основания конуса,
м
–
радиус нижнего основания конуса,
м
– длина
участка 9-10.
Определим площади оснований конусов. Расположение оснований изображено на рисунке 1.5.

Рисунок 1.5 – Расположение оснований конусов на схеме ЛА






Н;
Н;

Определим полную продольную аэродинамическую силу от действия нормального давления для всего аппарата:

Н.
Продольную
силу
,
вызванную трением, можно представить
как некоторую долю от
силы
всего летательного аппарата:
Н,
где
-
опытный коэффициент, значение которого
находятся в пределах 0,2…0,6,
принимаем
.
Силу,
вызванную давлением на донный срез ЛА
можно представить как некоторую долю
от суммы сил
и
всего летательного аппарата:
Н,