Материал: 3936

Рис. 1

Структурная схема системы автоматического регулирования

Таблица 2

Варианта заданий для контрольной работы

№

Wр(s)

Wоб(s)

1

3 +3s

3 +3s

;

.

s

3s3 +s2 +s +2

2

1+3s ;

3

.

4s3 +2s2 +3s +2

19

№

Wр(s)

Wоб(s)

3

2 +5s

;

4

.

5s

2s3 +2s2 +6

4

1+3s ;

2 +2s

.

2s3 +2s2 +4s +5

5

1+2s

1+2s

3s

;

.

s3 +3s2 +4s +6

6

1+8s ;

2 +3s2

.

s3 +4s2 +2s +6

7

1+3s

;

s2 +1

.

2s

2s3 +5s2 +s +3

8

2 +s ;

4

.

s3 +2s2 +8s +4

9

2 +s

s +5

;

.

s

s3 +s2 +s +12

10

s +2 ;

6

.

s3 +3s2 +6s +9

11

4 +2s

;

7

.

s

s3 +4s2 +4s +13

12

5 ;

2s +5

.

s3 +6s2 +8s +8

13

1+6s

1+2s

;

.

s

s4 +2s3 +7s2 +s +2

14

5 +4s

s +8

s

;

.

3s3 +3s2 +9s +8

15

6 +3s ;

3

.

s3 +5s2 +4s +7

16

3 +6s

2 +4s

;

.

s

s4 +5s3 +7s2 +6s +8

17

3s +5 ;

s +4

.

s3 +7s2 +7s +15

18

5 +3s

s +9

;

.

s

4s3 +5s2 +9s +14

19

2

;

6

.

s

s3 +8s2 +2s +5

20

№

Wр(s)

Wоб(s)

20

3 ;

s2 +2

.

s3 +7s2 +3s +8

21

1+4s

;

2

.

2s

s3 +3s2 +3s +9

22

1+4s ;

s +6

.

2s3 +5s2 +7s +5

23

5 +s

;

3

.

s

s3 +4s2 +5s +3

24

2s +3;

3 + s

.

s3 +6s2 +8s +3

25

s

2s +3

;

.

3s

s4 +2s3 +5s2 +s +5

d 2 у

+5 dу

+6 у = 2 dx

+12x .

dt2

dt

dt