Материал: 3936

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

ных звеньев равна произведению передаточных функций отдельных звеньев. Затем необходимо изучить правила преобразования структурных схем, таких, как перенос узла через узел, перенос узла через звено по направлению распространения сигнала и против, перенос сумматора через сумматор и др.; кроме того, необходимо научиться проводить структурные преобразования и получать передаточные функции сложных структурных схем. Закончить изучение этого раздела следует рассмотрением передаточных функций одноконтурной системы автоматического регулирования по различным каналам.

-с критериями устойчивости. Изучение данной темы необходимо начать

сопределения устойчивости и твердо уяснить, что устойчивость линейных систем автоматического управления, которые описываются обыкновенными дифференциальными уравнениями с постоянными коэффициентами, определяется расположением корней характеристического уравнения.

Признак устойчивости дает необходимое и достаточное условия устойчивости и является базой, на которой стоят все критерии устойчивости; заключается он в отрицательности действительной части корней характеристического уравнения. В практическом применении использование признака устойчивости весьма ограничено, в связи с этим разработан ряд критериев и, прежде всего, необходимое условие – положительность коэффициентов характеристического уравнения.

Все критерии устойчивости подразделяются на две группы: алгебраические и частотные. К первой группе относится критерий Рауса-Гурвица, который дает ответ об устойчивости системы, исходя из коэффициентов характеристического уравнения, из которых составляется так называемый главный определитель Гурвица. Из определителя Гурвица составляются диагональные миноры, которые для устойчивых систем должны быть положительны.

Ко второй группе критериев относятся критерии Михайлова и Найквиста, основанные на построении частотных характеристик.

Вопросы для первой части контрольной работы.

	7
		Таблица 1
	Вопросы к контрольной работе

№		Название вопроса

1		Основные понятия и задачи управления техническими системами.

2		Принцип программного управления. Принцип компенсации.

3		Принцип обратной связи. Принцип комбинированного управления.

4		Основные законы управления.

5		Классификация систем управления.

6		Математическое описание систем автоматического управления.

7		Преобразование Лапласа.

8		Передаточные функции.

9		Динамические характеристики систем автоматического управления..

10		Временные функции.

11		Частотные характеристики систем автоматического управления.

12		Логарифмические частотные характеристики.

13		Типовые динамические звенья.

14		Соединения динамических звеньев.

15		Характеристики типовых динамических звеньев

16		Основные понятия теории устойчивости

17		Исследование устойчивости по уравнениям первого приближения.

18		Алгебраические критерии устойчивости. Необходимое условие устой-
		чивости. Критерий устойчивости Гурвица.
19		Критерий устойчивости Михайлова.

20		Критерий устойчивости Найквиста.

21		Прямые показатели качества.

22		Корневые показатели качества.

23		Интегральные показатели качества.

24		Частотные показатели качества.

25		Показатели качества в установившемся режиме.

3 Задания для выполнения контрольной работы

3.1 Решить дифференциальные уравнения с использованием преобразований Лапласа

1	d 2 у +6 dу +4 у = dx						+2x .
	dt2			dt		dt
2	d 2 у	+5 dу		+7 у = dx		+3x .
	dt2		dt		dt
3	2 d 2 у		+8 dу		+2 у = dx +4x .
	dt2		dt		dt
4	2 d 2 у		+5 dу		+2 у = 2 dx		+4x .
	dt2		dt			dt
5	3 d 2 у		+7 dу		+2 у =3 dx		+3x .
	dt2		dt			dt
6	d 2 у	+5 dу		+3у = 4 dx +13x .
	dt2		dt		dt
7	d 2 у	−5 dу		+7 у = dx		+3x .
	dt2		dt		dt
8	3 d 2 у		−6 dу		−7 у = 2 dx		+3x .
	dt2		dt			dt
9	2 d 2 у		−8 dу		+2 у = 2 dx		+3 d 2 х +6x .
	dt2		dt			dt	dt2
10	3 d 2 у		−9 dу		+2 у = d 2 х		+2 dx +9x .
	dt2		dt		dt2		dt
11	3 d 2 у		−8 dу		+2 у = dx −5x + d 2 х .
	dt2		dt		dt		dt2
12 d 2 у		−2 dу		−9 у = dx		+10x .
	dt2		dt		dt
13	d 2 у	−7,5 dу +6у = 4 dx +2x .
	dt2		dt			dt
14	2 d 2 у		−5 dу		− у = 2 dx +6x + d 2 х .
	dt2		dt		dt		dt2

15	2 d 2 у		−7 dу		+7 у = 7 dx		+2x .
	dt2		dt		dt
16	3 d 2 у		+9 dу		+2 у = dx	+3x .
	dt2		dt		dt
17	d 2 у	+15 dу			+11у = 4 dx		+2x .
	dt2		dt		dt
18	2 d 2 у		+9 dу		+2 у =5 dx		+2x .
	dt2		dt		dt
19	6 d 2 у		+14 dу +2 у =9 dx +6x .
	dt2			dt		dt
20	d 2 у	+9 dу		+5у =3 dx		+4x +8 d 2 х .
	dt2		dt		dt		dt2
21	d 2 у	−6 dу		+2у = d 2 х		+8 dx +6x .
	dt2		dt		dt2		dt
22	2 d 2 у		+9 dу		+3у =9 d 2 х +9 dx +9x .
	dt2		dt		dt2		dt
23	d 2 у	+ dу + у = dx + x .
	dt2		dt		dt
24	3 d 2 у		+9 dу		+6 у = dx	+ x .
	dt2		dt		dt
25	d 2 у	+7 dу		+5у =5 d 2 х +5 dx +5x .
	dt2		dt		dt2		dt

3.2 По заданной передаточной функции записать дифференциальные уравнения и оценить устойчивость звеньев по корням характеристических уравнений

4s +1

W (s) =

(3s +1)2

2s2 +5s +1

2(s +1)

W (s) =

(4s +1)2 s

2s2 +24s +60

4s +1

7(s +1)

W (s) =

(2s +1)s

4s2 +2s −10

W (s) =

7s +1

2s2 +12s +14

W (s) =

5(3s +1)

(s2 +5s +6)

W (s) =

2s2 +3s +1

(2s +1)(s −5)

W (s) =

2s +4

(s +1)(s +

W (s) =

2s2 −1

(s +1)(s +

W (s) =

2s +1

4s2 +4s +1

W (s) =

(2s

+1)2

W (s) =

(s +3)(10s +1)

s2 +4s +10

W (s) =

2s +1

+2)(s +1)

W (s) =

s2 +4s +1

(s +1)(2s +1)

W (s) =

6s +1

2 +8s +1

W (s) =

15 −s

(2s +1)(s −1)

W (s) =

8(2s +1)

(s +1)(s +9)

W (s) =

5s +1

2 +5s +1

W (s) =

4(s +1)

(s2 +s +1)

W (s) =

4s +1

2 +5s +1

W (s) =

4s −1

(3s +1)(4s +1)

W (s) =

3s +1

3(s2 +12s +16)

W (s) =

2s2 +8s +16

W (s) =

5(s +1)

(s2 +8s +1)

W (s) =

s +1

(s2 +8s +1)

W (s) =

s −1

(4s +1)(s +1)

W (s) =

2s2 +5s +1

W (s) =

s −1

(s +60(s +1)

W (s) =

s +1

+4s +1

W (s) = (3s +1)(2s +1) .
			s2 +8s +10
W (s) =					s +2			.
W (s) =	(s +1)(2s +9)							.
W (s) =					s2 +3	.
W (s) =				s2	+2s +1	.
				s2	+2s +1
W (s) =					s +3	.
W (s) =				s2	+4s +1	.
				s2	+4s +1
W (s) =					2s −1		.
W (s) =		(s +1)(s −7)					.
		(s +1)(s −7)
W (s) =					4s +6	.
W (s) =				s2	+3s +1	.
				s2	+3s +1

	8s
W (s) =		.
	(s +1)(s +5)

Смотрите также:


«ДОХОДЫ, РАСХОДЫ И ПРИБЫЛЬ КОММЕРЧЕСКОГО БАНКА.»
«ДОХОДЫ, РАСХОДЫ И ПРИБЫЛЬ КОММЕРЧЕСКОГО БАНКА.»
Значение, сущность и содержание социально — педагогической деятельности в организации для детей-сирот и детей, оставшихся без попечения родителей
Проактивные методы PR-деятельности российских авиационных компаний «Россия», «Азимут»
__RGR2
__RGR2
_11_А. Франс для эл версии
_индив анализ данных
- Интерфейс 485 и оптопорт 11