6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
Y (s)
Y (s)
Y (s)
Y (s)
Y (s)
Y (s)
Y (s)
Y (s)
Y (s)
Y (s)
Y (s)
Y (s)
Y (s)
Y (s)
Y (s)
Y (s)
Y (s)
Y (s)
|
5(3s 1) |
; |
|||
|
|
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(s 1)(4s 1) |
|||||
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5(4s 1) |
; |
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|
|
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s2 4s 5 |
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2s 1 |
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; |
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|
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(s 1)(s 2) |
|
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|
6s 1 |
; |
|||
|
|||||
(s 1)(4s 1) |
|||||
5s(s 1)
(6s 24)(2s 1)
s2 s 1 ; s(s 5)
8(s2 1) ; (s 1)(s 1)
|
s(s 3) |
; |
|
||
(2s 1)(s 1) |
||
|
4s 1 |
; |
|
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(5s 1)(s 1) |
5s(s 1)
(3s 24)(2s 1)
|
5s(s 1) |
|
; |
||||||
|
|
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(s 1)(9s 1) |
|||||||||
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3s |
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; |
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(4s 1)(8s 1) |
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2(s 1) |
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; |
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(s2 12s 1) |
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4 |
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; |
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||||||
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(s 1)(4s 1) |
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|||||||
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4s |
; |
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||||||
|
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|||||||
(s 2)(s 1) |
|
||||||||
5(4s 1) ; s(9s 1)
|
6s 1 |
; |
|
||
(4s 1)(s 1) |
||
|
3s |
; |
|
||
(5s 1)(s 1) |
;
;
11
Y (s) |
5s(s 1) |
||||||||
|
|
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|
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|
. |
||
(6s 1)(9s 1) |
|||||||||
Y (s) |
s 4 |
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. |
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(s2 3s 2) |
|||||||||
Y (s) |
|
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. |
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s(s 1) |
||||||||
Y (s) |
(2s 1)s |
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. |
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(s 1) (2s 1) |
|||||||||
Y (s) |
6s 5 |
||||||||
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|
|
. |
||||||
(s 2)(s 1) |
|||||||||
Y (s) |
2s 1 |
. |
|
||||||
|
|||||||||
|
|
s(2s 5) |
|||||||
Y (s) |
4s 1 |
||||||||
|
. |
||||||||
(s2 3s 2) |
|||||||||
Y (s) |
24 |
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. |
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s(s 6) |
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Y (s) |
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(2s 1)s |
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(s 1)(2s 1) |
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Y (s) |
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5(2s 1) |
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(s 1)(s 5) |
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Y (s) |
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5(3s 1) |
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. |
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(4s 1)(s 1) |
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Y (s) |
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3s 1 |
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||||||||
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5(4s 1)s |
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Y (s) |
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5s(s 1) |
. |
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s2 3s 1 |
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Y (s) |
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2s 1 |
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. |
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|
(s 4)(s 2) |
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Y (s) |
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(10s 1)(s 1) |
. |
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(5s 1)(3s 1) |
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Y (s) |
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0.5 |
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s(2s 4) |
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Y (s) |
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5(3s 1) |
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(s2 9s 1) |
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Y (s) |
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5(s 1) |
. |
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s(s 1) |
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24
25
1
2
12
Y (s) |
s 4 |
; |
|
Y (s) |
10 |
. |
|
||
|
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(s2 6s 2) |
|
s(7s 1) |
|||||||
Y (s) |
6s 1 |
|
|
|
Y (s) |
|
5s(s 1) |
||
|
; |
|
|
. |
|||||
(s 1)(5s 1) |
|
(6s 24)(2s 1) |
|||||||
2.4 Определить передаточную функцию по заданной структурной схеме
|
х(t) |
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у(t) |
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W1(s) |
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W2(s) |
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W3(s) |
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W4(s) |
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х(t) |
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W5(s) |
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у(t) |
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W1(s) |
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W2(s) |
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W3(s) |
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W4(s) |
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W5(s) |
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W7(s) |
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W6(s) |
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3 |
W1(s) |
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х(t) |
у(t) |
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W3(s) |

W2(s)
W4(s) 
W5(s) 
4
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13 |
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у(t) |
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W3(s) |
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W3(s) |
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W4(s) |
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6 |
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х(t) |
у(t) |
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W1(s) |
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W4(s) |
W3(s) |
7 |
х(t) |
у(t) |
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W1(s) |
W2(s) |
W3(s) 
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14 |
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х(t) |
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у(t) |
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W1(s) |
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W2(s) |
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W3(s)
W5(s) 
W4(s) 
9
х(t) |
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у(t) |
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W1(s) |
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W2(s) |
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W3(s) |
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10 х(t) |
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у(t) |
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W1(s) |
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W5(s) |
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W6(s) |
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11 |
х(t) |
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у(t) |
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W1(s) |
W2(s) |
W3(s) |
W4(s) |
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W5(s) |
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12
х(t) |
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у(t) |
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W1(s) |
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W2(s) |
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W3(s) |
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W5(s) 
W4(s) 
13
14
15
16
15
х(t) |
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W1(s) |
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W2(s) |
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W4(s) |
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W5(s) |
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W6(s) |
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х(t) |
у(t) |
W1(s) |
W2(s) |
W3(s)
W5(s) 
W4(s) 
х(t) |
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W7(s) |
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у(t) |
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W1(s) |
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W2(s) |
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W3(s) |
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W4(s) |
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W5(s) 
W6(s) 
W7(s)
W8(s)
х(t) |
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у(t) |
||
W1(s) |
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W2(s) |
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W3(s) |
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|
W4(s) |
||||
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W5(s) 
W6(s) 