Материал: 3535

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

Y (s)

Y (s)

Y (s)

Y (s)

Y (s)

Y (s)

Y (s)

Y (s)

Y (s)

Y (s)

Y (s)

Y (s)

Y (s)

Y (s)

Y (s)

Y (s)

Y (s)

Y (s)

 

5(3s 1)

;

 

 

(s 1)(4s 1)

 

 

5(4s 1)

;

 

 

 

 

 

 

 

 

s2 4s 5

 

 

 

2s 1

 

;

 

 

(s 1)(s 2)

 

 

6s 1

;

 

(s 1)(4s 1)

5s(s 1)

(6s 24)(2s 1)

s2 s 1 ; s(s 5)

8(s2 1) ; (s 1)(s 1)

 

s(s 3)

;

 

(2s 1)(s 1)

 

4s 1

;

 

(5s 1)(s 1)

5s(s 1)

(3s 24)(2s 1)

 

5s(s 1)

 

;

 

 

(s 1)(9s 1)

 

 

 

 

3s

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4s 1)(8s 1)

 

 

 

2(s 1)

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(s2 12s 1)

 

 

 

 

4

 

 

 

;

 

 

 

 

 

(s 1)(4s 1)

 

 

4s

;

 

 

 

 

(s 2)(s 1)

 

5(4s 1) ; s(9s 1)

 

6s 1

;

 

(4s 1)(s 1)

 

3s

;

 

(5s 1)(s 1)

;

;

11

Y (s)

5s(s 1)

 

 

 

 

 

 

 

.

(6s 1)(9s 1)

Y (s)

s 4

 

 

 

 

.

 

(s2 3s 2)

Y (s)

 

10

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s(s 1)

Y (s)

(2s 1)s

 

 

 

 

.

(s 1) (2s 1)

Y (s)

6s 5

 

 

 

.

(s 2)(s 1)

Y (s)

2s 1

.

 

 

 

 

s(2s 5)

Y (s)

4s 1

 

.

(s2 3s 2)

Y (s)

24

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s(s 6)

Y (s)

 

 

(2s 1)s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

(s 1)(2s 1)

Y (s)

 

 

 

 

 

 

 

5(2s 1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

(s 1)(s 5)

Y (s)

 

 

5(3s 1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

(4s 1)(s 1)

Y (s)

 

 

 

 

 

 

 

 

3s 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5(4s 1)s

Y (s)

 

5s(s 1)

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s2 3s 1

Y (s)

 

 

 

2s 1

 

 

 

 

 

.

 

 

(s 4)(s 2)

Y (s)

 

(10s 1)(s 1)

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(5s 1)(3s 1)

Y (s)

 

 

 

 

 

0.5

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

s(2s 4)

Y (s)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5(3s 1)

 

 

 

 

.

 

 

(s2 9s 1)

Y (s)

 

5(s 1)

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s(s 1)

24

25

1

2

12

Y (s)

s 4

;

 

Y (s)

10

.

 

 

 

 

 

(s2 6s 2)

 

s(7s 1)

Y (s)

6s 1

 

 

 

Y (s)

 

5s(s 1)

 

;

 

 

.

(s 1)(5s 1)

 

(6s 24)(2s 1)

2.4 Определить передаточную функцию по заданной структурной схеме

 

х(t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

у(t)

 

 

 

W1(s)

 

 

 

 

 

 

 

 

W2(s)

 

 

 

 

 

 

 

W3(s)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W4(s)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

х(t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W5(s)

 

 

 

 

 

у(t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W1(s)

 

 

 

 

 

 

 

 

W2(s)

 

 

 

 

 

W3(s)

 

 

 

 

 

 

 

 

W4(s)

 

 

 

 

 

 

W5(s)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W7(s)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W6(s)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

W1(s)

 

х(t)

у(t)

 

W3(s)

W2(s)

W4(s)

W5(s)

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

х(t)

 

 

 

W1(s)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

у(t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W3(s)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W2(s)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W4(s)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

х(t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

у(t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W1(s)

 

 

 

 

 

 

W2(s)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W3(s)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W4(s)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

х(t)

у(t)

 

W1(s)

W2(s)

 

W4(s)

W3(s)

7

х(t)

у(t)

 

W1(s)

W2(s)

W3(s)

 

 

 

 

 

 

14

 

 

 

8

х(t)

 

 

 

 

 

у(t)

W1(s)

 

 

 

W2(s)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W3(s)

W5(s) W4(s)

9

х(t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

у(t)

W1(s)

 

 

 

 

W2(s)

 

 

 

 

W3(s)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10 х(t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

у(t)

 

 

 

W1(s)

 

 

 

 

W2(s)

 

 

W3(s)

 

 

W4(s)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W5(s)

 

 

 

 

 

W6(s)

 

11

х(t)

 

 

у(t)

 

W1(s)

W2(s)

W3(s)

W4(s)

 

 

W5(s)

 

 

12

х(t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

у(t)

W1(s)

 

 

 

 

W2(s)

 

 

 

W3(s)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W5(s) W4(s)

13

14

15

16

15

х(t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

у(t)

W1(s)

 

 

 

W2(s)

 

 

 

 

W3(s)

 

 

 

W4(s)

 

 

 

W5(s)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W7(s)

 

 

 

 

W6(s)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

х(t)

у(t)

W1(s)

W2(s)

W3(s)

W5(s) W4(s)

х(t)

 

 

 

W7(s)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

у(t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W1(s)

 

 

 

 

W2(s)

 

 

W3(s)

 

 

 

 

 

W4(s)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W5(s)

W6(s)

W7(s) W8(s)

х(t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

у(t)

W1(s)

 

 

 

 

W2(s)

 

 

W3(s)

 

 

 

 

 

W4(s)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W5(s)

W6(s)