1.5. Уравнивание углов и вычисление дирекционных направлений
Для проверки результатов угловых измерений и последующей обработки материалов, нам надо знать дирекционные направления между начальными и конечными исходными пунктами.
После проверки занесенных в таблицу данных приступают к обработке результатов. Так как измеренные углы содержат погрешности, то в процессе уравнивания мы должны уменьшить их влияние на окончательный результат.
Найдем суммарную невязку угловых измерений. Для этого
просуммируем все измеренные углы и получим |
практическую сумму |
|
|
n |
|
углов |
iизм , |
|
|
i 1 |
|
где n – число измеренных углов в ходе. |
|
|
Затем находим теоретическое значение суммы углов. В разомкнутом |
||
ходе она подсчитывается как |
|
|
|
теор нач кон 180 n , |
(1.2) |
если измеренные углы лежат справа по ходу и
[βтеор]=, αкон - αнач + 180° n (1.3)
если измеренные углы лежат слева по ходу, где нач , кон исходные дирекционные направления. Далее подсчитываем угловую невязку в ходе
|
n |
|
f прак |
iизм теор .. |
(1.4) |
i 1
Предельно допустимая невязка в теодолитном ходе равна ƒβ= 2t√n,
где t -точность прибора.
Установив, что угловая невязка не превышает допустимого предела, следует уравнять углы с тем, чтобы их сумма была равна теоретической сумме углов. Для этого невязка f делится на количество n измеренных
углов и в каждый угол вводится поправка V со знаком, обратным знаку невязки V fn , но поправка должна быть не меньше точности прибора.
Исправленный таким образом угол будет равен испр изм .
Второй операцией явится определение дирекционных направлений всех сторон полигона. Тогда дирекционный угол стороны может быть вычислен по формуле:
пос пред 180 пр или αпос=αпред+180°+360°-βпред |
(1.5) |
или |
|
αпос=αпред+180°+βлев |
(1.6) |
где пос - дирекционный угол последующей стороны полигона;
11
пред - дирекционный угол предыдущей стороны полигона;
пр - угол, расположенный справа по ходу;
лев- угол, расположенный слева по ходу.
Дирекционное направление последующей стороны равно дирекционному направлению предыдущей стороны плюс 180°и минус угол, справа лежащий (или плюс угол, слева лежащий). При вычислении дирекционных направлений берутся уравненные значения горизонтальных углов.
Вычислив дирекционные направления всех сторон полигона, переходят к вычислению приращений координат по формулам прямой геодезической задачи: x D cos ; y D sin (рис.1).
В замкнутом полигоне сумма приращений координат по осям абсцисс и ординат должна быть равна нулю. В разомкнутом полигоне она должна равняться разности абсцисс и ординат начального и конечного пунктов. Однако при суммировании вычисленных приращений оказывается, что суммы приращений по осям X и Y составляют некоторые величины f , f . Причиной этого являются погрешности в измерении
длины сторон при проложении теодолитного хода. Пусть погрешность в измерении стороны АС привела к тому, что линия оказалась короче и вместо значения линии АС получено значение АС1. Продолжая измерения сторон и считая, что в каждое измеренное значение вкрадывается та или иная погрешность, получим соответственно точки С1, Д1 и А1 вместо точек С,Д и А (рисунок 2 ). Расстояние f S A1 A является линейной невязкой. Эту
линию можно разложить на две составляющие f и |
f откуда, согласно |
|
теореме Пифагора, |
|
|
f S |
f 2 f 2 . |
(1.7) |
Допустимость линейной невязки не должна превышать при топографических съемках в масштабе 1:500 – 0,3м и 0,6м при съемке в масштабе 1:1000.
При изысканиях трасс автодорог вычисляется относительная невязка хода по формуле
fотн |
fабс |
, |
(1.8) |
|
|||
|
p |
|
|
где p- периметр хода.
Относительная невязка хода записывается как правильная дробь с числителем, равным единице. Окончательная формула вычисления относительной невязки примет вид
12
fотн |
1 |
. |
|
(1.9) |
||
|
|
|||||
|
p |
|
|
|
||
|
fабс |
1 |
|
|||
Ее величина не должна превышать |
. Значение знаменателя |
|||||
2000 |
||||||
|
|
|
|
|
||
относительной невязки округляют до двух значащих цифр.
Например: знаменатель равен 2186, его округляют и записывают
22001 .
Уравнение приращений заключается в введении в каждое приращение поправки, знак которой обратен знаку невязки.
V |
f Sx |
, |
(1.10) |
|
pгм |
||||
|
|
|
Так как приращения координат могут иметь разные значения, а погрешность пропорциональна длине измеренной стороны, то поправка к каждому приращению должна быть вычислена по формуле
V i |
|
f |
di , V i |
f |
di , |
(1.11) |
|
p |
p |
||||||
|
|
|
|
|
где Р – периметр полигона в метрах, d -текущая длина линии.
Сумма уравненных приращений должна быть равна разности координат начальной и конечной точек (для замкнутого хода равна нулю). Зная координаты исходной точки, можно вычислить координаты всех последующих точек, произведя последовательно алгебраическое сложение координат текущей точки и приращение координат.
Xi=Xi-1+ Xi, |
Yi=Yi-1+ Yi. |
|
|
|
(1.12) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 4 |
|
|
|
|
|
Вычисление дирекционных углов |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X84 |
|
|
Y84 |
|
X82 |
|
|
Y82 |
|
|
|
X85 |
|
|
Y85 |
|
X83 |
|
|
Y83 |
|
|
|
X |
|
|
Y |
|
X |
|
|
Y |
|
|
|
tgr= Y/ |
X |
|
|
|
tgr= |
Y/ X |
|
|
|
|
|
r= |
|
|
α= |
|
r= |
|
|
α= |
|
|
|
Cos r |
|
|
Sin r |
|
Cos r |
|
|
Sin r |
|
|
|
D1=X/ Cos r |
|
D2=Y/ Sin r |
D1= |
X/ Cos r |
D2= Y/ Sin r |
|
||||
|
D1= |
|
|
D2= |
|
D1= |
|
|
D2= |
|
|
|
Dср= |
|
|
|
|
Dср= |
|
|
|
|
|
13
Рис. 2 - Схема планового и высотного обоснования
14
2.ТАХЕОМЕТРИЧЕСКАЯ СЪЁМКА
2.1.Исходные данные и последовательность выполнения работы
Схема расположения точек и наблюдений замкнутого, разомкнутого ходов и отдельной точки показана на рис. 2
Результаты полевых измерений приведены в журнале тригонометрического нивелирования, который прилагается к данным
методическим указаниям. Исходная высота точки |
1 |
задается |
преподавателем и выписывается на первой странице журнала. |
|
|
Для вычислений превышений прилагается выписка |
из |
таблицы |
М.А.Савицкого или используют инженерные калькуляторы. |
|
|
Вычисления результатов полевых измерений в журнале следует выполнять аккуратно и четко, соблюдая следующую последовательность:
-произвести обработку результатов измерений по каждой станции и вычислить превышения;
-произвести увязку замкнутого или разомкнутого хода одним из способов, рассмотренных в методических указаниях.
По выполнении работы представляют обработанный журнал по передаче высот точек тригонометрическим нивелированием и устно отчитываются о выполненной работе.
Способ определения превышений одной точки над другой, а по ним и высот точек через измерения вертикальных углов и наклонных заложений называется тригонометрическим нивелированием.
Для обработки данных полевых измерений по передаче высот точек, выполненных тригонометрическим нивелированием, необходимо иметь проверенный полевой материал в полном объеме, обеспечивающий увязку высотных ходов и определения отдельных точек.
Высотные ходы съемочного обоснования могут прокладываться самостоятельно для топографических съемок небольших участков, а также для сгущения существующей геодезической высотной опорной сети.
Полевые измерения и их обработка при передаче высот точек тригонометрическим нивелированием сводятся к следующим действиям.
На каждой станции измеряют вертикальные углы на точки наблюдения при двух положениях кругов (справа и слева), высоту инструмента i и высоты реек (вешек) l при точках наблюдения, расстояния d от точки стояния до точек наблюдения и все эти данные заносят в соответствующие графы журнала тригонометрического нивелирования (табл. 7 ) Форма журнала разработана применительно к
формуле тригонометрического нивелирования, |
(2.1) |
h dtg i f l, |
15