снизится до уровня напряжения Uоткр на тиристоре в открытом состоянии (Uоткр ≈1 В), после чего тиристор закроется, и процесс зарядки конденсатора постоянным током I=E/R повторится (рис. 10.51, б). Очевидно, для того чтобы операционный усилитель не входил в насыщение, необходимо выполнить условие Uоп< Uвых max.
Подобные генераторы широко применяются в аппаратуре связи, телевидении, радиолокации. Наиболее часто их используют для создания временной развертки луча в электронно-лучевых трубках осциллографов, телевизоров и т. п.
Другой важной областью применения этих генераторов является преобразование напряжения в частоту для точных измерений постоянных напряжений, так как измерение частоты может быть реализовано с наивысшей возможной точностью.
10.18.Мультивибраторы на транзисторах
Вимпульсной технике широко применяются генераторы релаксационных колебаний. Релаксационными называют периодические колебания несинусоидальной формы, в которых медленные изменения чередуются со скачкообразными. Форма колебаний может быть прямоугольной, пилообразной и т.д. Генераторы таких колебаний могут работать в автоколебательном или ждущем режиме и используются в качестве запускающих и переключающих устройств, для деления частоты и других целей. Одним из видов релаксационных генераторов является мультивибратор, вырабатывающий колебания практически прямоугольной формы. Мультивибратор является импульсным устройством, в котором усилительный элемент работает в ключевом режиме.
Основная схема автоколебательного мультивибратора на транзисторах типа p-n-p приведена на рис. 10.52.
Схема представляет собой двухкаскадный усилитель с емкостными связями. Выход каждого каскада соединен со входом другого, что обеспечивает глубокую, практически 100%-ную положительную обратную связь. Если транзисторы, конденсаторы и резисторы обоих плеч мультивибратора одинаковы, его называют симметричным.
Рассмотрение принципа работы мультивибратора начнем с мо-
мента t0, когда транзистор VT2 находится в состоянии насыщения, а транзистор VT1 – в состоянии отсечки. Конденсатор С1 разряжен, кон-
270
денсатор С2 заряжен до напряжения, почти равного напряжению источника питания.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
uб1 |
|
|
|
|
|
|
Rб1 |
|
|
–Ек |
t |
Rк1 |
|
Rб2 |
|
|
R |
uк1 |
||||
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
к2 |
|
|
– |
+ |
+ |
– |
|
|
t |
uк1 |
С2 |
С1 |
uк2 |
uб2 |
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
VT1 |
VT2 |
0 |
uк2 |
t1 |
t |
|
|
|
t0 |
|||
|
|
|
|
t2 |
||
|
|
а |
|
tи |
tп |
б |
|
|
|
|
|
Рис. 10.52. Основная схема автоколебательного мультивибратора (а) и диаграмма напряжений (б)
Насыщенное состояние VT2 обеспечивается соответствующим выбором сопротивления резистора Rб2 (Rб≤βRк), а состояние отсечки VT1 тем, что к его эмиттерному переходу через открытый транзистор VT2 приложено запирающее напряжение от С1. Начиная с момента t0, происходит относительно быстрый заряд С2 до напряжения –Ек и медленный перезаряд С1 по цепи –Ек-Rб1-С1-VT2, причем конденсатор С1 стремится перезарядиться от –Ек до +Ек. В процессе перезаряда запирающее напряжение для VT1 уменьшается. Когда оно станет близким к нулю, начинается процесс отпирания VT1. При отпирании VT1 конденсатор С2 положительным выводом подключается к базе VT2, что вызывает процесс его запирания. Благодаря положительной обратной связи, процесс развивается лавинообразно и заканчивается переходом мультивибратора в другое квазиустойчивое состояние: транзистор VT1 открыт, а VT2 – закрыт (момент времени. t1). После этого начинается процесс перезаряда С2, продолжающийся до момента времени t2, когда произойдет быстрый переход транзистора в прежнее состояние. В дальнейшем процессы повторяются.
Поскольку переход транзисторов из закрытого состояния в открытое происходит скачкообразно, напряжение на коллекторах имеет практически прямоугольную форму. Период колебаний мультивибратора определяется временем, в течение которого разряжаются кон-
денсаторы и которое приблизительно равно |
|
tи = tп ≈ 0,7RбС, |
(10.39) |
где tи – длительность импульса; tп – длительность паузы. |
|
271
Поскольку длительность периода Т складывается из равных продолжительностей импульса и паузы, то
Т = tи +tп ≈1,4RбС. |
(10.40) |
|||||||
Частота импульсов |
|
|
1 |
|
0,7 |
|
|
|
f |
= |
≈ |
. |
(10.41) |
||||
T |
|
|||||||
|
|
|
R C |
|
||||
|
|
|
|
|
б |
|
||
Практические схемы автоколебательных мультивибраторов обычно содержат несколько дополнительных элементов, предназначенных для улучшения формы выходного напряжения и повышения стабильности работы.
10.19.Триггеры и триггерные устройства
10.19.1.Общие сведения
Как и мультивибратор, триггер является импульсным устройством, в котором усилительный элемент работает в ключевом режиме. Триггером называется устройство, обладающее двумя устойчивыми состояниями и способное скачком переходить из одного состояния в другое под воздействием внешнего управляющего сигнала.
Триггеры относятся к логическим устройствам, у которых состояние на выходе определяется состояниями на входах не только в данный момент времени, но и предыдущим состоянием.
Развитие полупроводниковой электроники привело к тому, что вместо триггера на дискретных элементах стали применяться триггеры, выполненные в виде интегральных микросхем.
С применением в вычислительной технике триггеров связано использование двоичной системы счисления. Триггер способен запоминать и хранить один бит информации (один разряд двоичного числа). Один выход триггера называется прямым Q , другой – инверсным Q .
Одно устойчивое состояние триггера, когда на прямом выходе низкий уровень напряжения, обычно принимают за «0», другое – за «1». Число входов зависит от структуры и функций, выполняемых триггером.
По способу записи информации триггеры делят на асинхронные и синхронизируемые (тактируемые). В асинхронных триггерах информация записывается непосредственно в момент изменения сигнала на его информационных входах. Синхронный триггер имеет синхронизирующий вход С. Такой триггер изменяет свое состояние лишь в
272
строго определенные (тактовые) моменты времени, соответствующие действию активного сигнала на его синхронизирующем входе С.
Тактируемые триггеры могут быть с потенциальным и динамическим управлением. У первых из них информация записывается в течение времени, при котором уровень сигнала С=1. В триггерах с динамическим управлением информация записывается только в течение перепада напряжения на входе синхронизации. Динамические входы изображают на схемах треугольником. Если вершина треугольника обращена в сторону микросхемы, то триггер срабатывает по фронту входного импульса, если от нее – по спаду. В схемах встречаются также обозначения «/» и «\». Первое обозначает фронт, второе – спад. В таком триггере информация на входе может быть задержана на один такт по отношению к входной информации.
Алгоритм функционирования триггеров обычно поясняется таблицами истинности, которые содержат информацию как о состоянии триггера Q(t) до поступления управляющих входных сигналов, так и о состоянии триггера Q(t+1) после подачи сигналов на входы.
Основные типы триггеров в интегральном исполнении носят следующие названия: RS-триггеры, D-триггеры, Т-триггеры и JK-триг- геры.
10.19.2. Триггеры на транзисторах
На рис. 10.53 приведена схема триггера на биполярных транзисторах типа p-n-p с коллекторно-базовыми связями.
Как и мультивибратор, триггер представляет собой двухкаскадный усилитель, у которого выход первого каскада соединен со входом второго, а выход второго – со входом первого (100%-ная положительная обратная связь). Однако в отличие от мультивибратора связь между каскадами не емкостная, а гальваническая. Обычно применяется симметричная схема, когда RК1=RК2, Rб1=Rб2, RЗ1=RЗ2, а транзисторы имеют одинаковые параметры. Такой триггер называется симметричным.
В первый момент после подачи питающего напряжения оба транзистора будут стремиться открыться, так как на их базы через Rб1 и RКб2 подаются отрицательные отпирающие напряжения. Однако такое состояние будет неустойчивым. В силу случайных причин изменение токов и напряжений на электродах транзисторов будет неодинаковым, в результате чего триггер обязательно окажется в одном из двух устойчивых состояний.
273
Rк1 |
|
|
–Ек |
uвх1 |
|
|
Скб1 |
Скб2 |
Rк2 |
0 |
t |
||
|
|
|||||
|
|
|
||||
Q |
Rб2 |
Rб1 |
Q |
uвх2 |
t |
|
0 |
||||||
uвых1 |
|
|
uвых2 |
uб1 |
t |
|
VT1 |
|
|
VT2 |
0 |
||
|
|
t |
||||
Свх1 |
VD1 |
VD2 |
Свх2 |
0 |
||
Ек |
||||||
uвх1 |
Rвх1 |
Rвх2 |
uвх2 |
uк1 |
||
|
|
uб1 |
|
|||
|
|
|
|
t |
||
|
|
|
0 |
0 |
||
|
RЗ1 |
RЗ2 |
t |
|||
|
|
0 |
||||
|
|
|
|
Ек |
||
|
|
|
+Еб |
uк2 |
||
|
|
|
|
|||
|
|
а |
|
|
б |
Рис. 10.53. Симметричный триггер с коллекторно-базовыми связями и раздельным запуском (а) и временные диаграммы его работы (б)
Допустим, что коллекторный ток VT2 по какой-либо причине уменьшился. Это приведет к увеличению напряжения на его коллекторе, а значит и к увеличению входного напряжения и тока VT1. Рост тока VT1 сопровождается понижением напряжения на его коллекторе, являющегося входным для VT2, а следовательно, дальнейшим снижением его тока. Это очень быстро приведет к тому, что VT1 окажется открытым, а VT2 закрытым. В таком состоянии триггер может находитьсся в течение сколь угодно длительного времени. Чтобы не произошло изменение состояния триггера вследствие случайных причин, на базу закрытого транзистора через резистор RЗ2 подается запирающее напряжение +Еб. В таком состоянии триггера на коллекторе VT1 напряжение близко к нулю, а на коллекторе VT2 практически рав-
но –Ек.
Чтобы перевести триггер в другое устойчивое состояние, необходим внешний запускающий сигнал. Различают три способа запуска триггера:
–раздельный запуск импульсами одной и той же полярности, в разное время на базы разных транзисторов;
–запуск импульсами чередующейся полярности, подаваемыми на базу одного из транзисторов;
274