|
|
|
|
Приложение № 5 |
|
|
|
Использование программного комплекса ENVI для ортотрансформирования |
|||||||
аэрофотоснимков |
и |
изображений |
со |
спутника |
SPOT |
||
Перевод компании «СОВЗОНД» главы из учебного пособия по программному комплексу ENVI |
|||||||
компании |
|
|
|
|
|
|
RSI. |
Данное |
учебное |
пособие |
состоит |
из |
следующих |
частей: |
|
Общий |
|
|
|
обзор |
|
|
пособия; |
Файлы, |
|
использованные |
|
в |
|
пособии; |
|
Ортотрансформирование |
в |
|
ENVI |
- |
общие |
вопросы; |
|
Инструкции |
по |
проведению |
ортотрансформирования |
с |
использованием |
ENVI; |
|
Пример |
|
ортотрансформирования |
|
аэрофотоснимка; |
|||
Пример |
|
ортотрансформирования |
изображения |
SPOT; |
|||
Советы |
|
для |
|
успешного |
|
ортотрансформирования. |
|
Общий |
|
|
|
|
|
|
обзор |
В данном учебном пособии описаны возможности, которые предоставляет программный комплекс ENVI для проведения процесса ортотрансформирования. Для получения дополнительной информации обращайтесь
к |
документу |
или к онлайновой |
справочной системе |
ENVI. |
||
|
|
|
в |
|
|
пособии |
|
|
ортотрансформирования, которыми обладает ENVI, но не |
||||
содержит |
объема набора необходимых данных. Не содержит |
|||||
файлов |
получать простые результаты, пользуясь своими |
|||||
отска |
SPOT 1A, 1B, или новыми данными в формате |
|||||
SPOT |
процедуры, |
описанные |
ниже. |
|||
|
|
ENVI |
- |
общие |
вопросы |
|
|
|
которого |
геометрия изображения становится |
|||
|
|
природных и геометрических искажений изображения. |
||||
Модели |
нными наземными данными позволяют вывести |
|||||
формулы |
которые можно получить точные, геометрически |
|||||
правильные |
использования |
в |
целях |
картографирования. |
||
|
|
трансформировать аэрофотоснимки и данные SPOT |
||||
с |
ис |
Ортотрансформирование использует геометрические |
||||
проекции |
изображений, пригодных для картографирования и |
|||||
измерений |
ортотрансформирования |
с |
использованием |
ENVI |
||
|
|
|||||
Процесс ортотрансформирования состоит из нескольких этапов, которые всегда одинаковы и не зависят от типа обрабатываемых изображений или датчиков, посредством которых они были получены. Список этапов включает в себя: 1. Построение Внутренней Ориентации (только для аэрофотоснимков): на этом этапе устанавливаются отношения между камерой и аэрофотоснимком. Для этого используются точки привязки изображения и координатными метками камеры (не менее трех) и фокальное расстояние камеры. 2. Построение Внешней Ориентации: Внешняя ориентация используется, чтобы привязать точки на аэрофотоснимке или спутниковом изображении к их известным наземным координатам (координатам карты) в плане и по высоте. Для этого выбираются контрольные точки на поверхности земли (опознавательные знаки) и вводятся их координаты. 3. Ортотрансформирование с использованием Цифровой Модели Рельефа. На этом этапе проводится непосредственно сам процесс ортотрансформирования аэрофотоснимка или спутникового изображения с использованием файлов ориентации или информации о положении спутника и уравнений коллинеарности,
полученных из результатов |
предыдущих этапов, совместно с цифровой моделью рельефа. |
|
Пример |
ортотрансформирования |
аэрофотоснимка |
Ортотрансформирование аэрофотоснимка в ENVI исправляет искажения, вносимые в изображение геометрией камеры, углом обзора и топографией. Процесс ортотрансформирования выполняется в три этапа, как описано в предыдущем разделе. На рисунке (1) показан уменьшенный подлинный аэрофотоснимок города
Boulder, |
штат |
Колорадо. |
|
|
16 |
Построение внутренней ориентации аэрофотоснимка
Рисунок 1. Цифровое аэрофотоизображение |
1. Выведите аэрофотоизображение на экран, |
|
для того, чтобы иметь возможность выбирать |
||
Boulder, Colorado |
||
координатные метки в интерактивном режиме. На |
||
|
||
|
рисунке (2) показан типичный набор координатных |
|
|
меток. |
|
2. Выполните команду Register > Orthorectification > Build Air Photo Interior Orientation. Если на экран |
||
выведено более одного изображения, выберите номер |
||
дисплея, который содержит нужное |
|
|
аэрофотоизображение. Появится диалоговое окно |
|
|
ORTHO: BUILD INTERIOR ORIENTATION. |
|
|
3. Установите координатную метку. Для этого: совместите перекрестие сетки нитей с меткой на изображении в увеличенном масштабе и введите ее координаты в единицах камеры (мм) в поля
Fiducial X и Fiducial Y (эта информация содержится в документации на датчик). Нажмите на кнопку Add Point в диалоговом окне BUILD INTERIOR ORIENTATION для того чтобы добавить выбранную метку в общий список. Таким образом следует ввести три или более точек. Чтобы гарантировать, что точки выбраны с необходимой точностью, следите за значением среднеквадратической ошибки (RMS).
4. Выполните команду Options > Build Interior Orientation в диалоговом окне ORTHO: BUILD INTERIOR ORIENTATION DIALOG. Введите фокальное расстояние камеры в мм и имя выходного файла с расширением .ort.
Выходной .ort файл содержит в себе координаты точек привязки и коэффициенты аффинных преобразований как из координат камеры в пикселы изображения, так и наоборот – из пикселов изображения в координаты камеры. Далее приведен пример.ort файла после расчета внутренней ориентации.
ENVI файл параметров ортотрансформирования
Sensor Type = Air Photo (
Focal Length = 304.67100
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;Interior Orientation Information
;interior points = {fiducial (x,y) millimeters, image (x,y)} Interior Points = {
-106.0230, -105.9940, 302.33, 251.44, 105.9780, 106.0140, 7315.45, 7359.55,
17