Материал: 2385

температура воздуха от 0° до +30°С (-5°+35°С);

скорость ветра – до 10 м/с;

10.Для взлета и посадки достаточно площадки 50х50 м;

11.Взлет с рук, посадка на фюзеляж модели.

Наземное оборудование:

1.Радиус приема теле-, видеоизображения – до 2 км;

2.Рабочая частота – от 1,2 до 2,4 Ггц;

3.Частоты управления радиоуправляемой авиамоделью: пульт управления - 35÷41 МГц (с разбивкой по каналам);

4.Электропитание наземного оборудования – 7,2 В; 9,6 В; 12 В;

5.Прием телеметрических и «GPS» данных на частоте от 0,9 до 2,4 Ггц.

3.БПЛА"ПУСТЕЛЬГА"

ВНИИ прикладной механики им. акад. В.И. Кузнецова разработан уникальной летающий микроробот "Пустельга", в корне меняющий представления о возможностях беспилотных авиационных комплексов

Мобильные комплексы (МК) на основе автономно пилотируемых летательных микроаппаратов (АП ЛМА) предназначены для локального мониторинга экологических систем, решения топофизических и специальных задач. Их основное преимущество - низкая стоимость по сравнению с космическими аппаратами, самолетами, вертолетами и дистанционно пилотируемыми

летательными аппаратами. Разработка автономно пилотируемых летающих микророботов и мобильных комплексов базировалась на имеющемся в НИИ ПМ опыте работ по созданию микромеханических чувствительных элементов, бесплатформенных инерциальных блоков и интегрированных бесплатформенных инерциальных систем.

Мобильный комплекс - это аппаратура управления (ДУ) и летательный микроаппарат, разработанный в виде винтокрылой летающей тарелки с электрическими двигателями, работающими от аккумуляторной батареи. Поэтому аппарат отличается крайне низкой акустической заметностью (практически неслышим). В состав аппаратуры, размещенной на ЛМА, входят: радиоинерциальная навигационная система, включающая радиоприемник GPS и бесплатформенную

инерциальную навигационную подсистему на основе микромеханических вибрационных гироскопов и микромеханических акселерометров, видеокамера со стабилизированным полем зрения, приемопередающая аппаратура построения видеоизображения, отображения

202

информации о местоположении ЛМА и формирования команд управления. АУ состоит из мобильного компьютера, радиоприемника GPS и наземной приемопередающей аппаратуры. На монитор мобильного компьютера выводятся: цифровая карта местности, координаты местоположения оператора и ЛМА, его маршрут и видеоизображение сканируемой поверхности. В качестве дополнительной целевой нагрузки возможен вариант размещения на ЛМА приборов и датчиков различного назначения, например для сбора радиолокационной информации, биологического или химического контроля окружающей среды. По нашему мнению, АП ЛМА "Пустельга" - один из наиболее перспективных вариантов, выполненных по вертолётной схеме.

Комментарий:

БПЛА "Пустельга" представляет собой очень эффективное изделие - поистине шаг в будующее. Его уникальные характеристики позволяют использовать его для оперативной разведки вражеских позиций, для целеуказания средствам непосредственной огневой поддержки, артиллерии и авиации. Габариты микроробота позволяют не только располагать аппаратуру запуска (может взлеть и вовсе без неё) и управления на лёгких шасси, а даже снабдить ею отдельного человека (к примеру, командира взвода). А на современном танке и вовсе можно разместить 5-10 таких БПЛА, обеспечив фактически бесперебойное поступление разведданных. В то же время, борьба с подобными роботами является весьма трудной задачей. "Пустельга" имеет крайне малую заметность во всех диапазонах - звуковом, оптическом, радиолокационном. Огонь из стрелкового оружия по БПЛА вряд-ли будет эффективным ввиду его небольших габаритов, ЗСУ будет трудно взять такой БПЛА на прицел, а одна зенитная ракета, даже самая дешёвая, стоит в разы дороже "Пустельги". Да и не под силу современным ЗРК и ПЗРК сбить такой малогабаритный аппарат. Потенциально российскую армию можно оснастить легионами подобных БПЛА, многократно повысив ударную мощь сухопутных подразделений. Также имеет смысл эксплуатация подобных аппаратов милицией, пограничниками, рыбнадзором и многими другими службами. Мы искренне надеемся, что "Пустельга" дойдёт до стадии серийного производства и будет активно эксплуатироватся в нашей стране - как в армии, так и в гражданском секторе

ТАКТИКО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ БПЛА "Пустельга"

Площадь визируемой поверхности

50х50

в кадре с высоты 150 м

Пространственное разрешение

0,2

видеоаппараратуры с высоты 150м, м

Точность привязки кадра к

5-10

электронной карте местности, м

203

ПРЕДИСЛОВИЕ

Курс лекций включает: 1. Из курса лекций кандидата технических наук профессора, заведующего кафедрой «Фотограмметрия» МИИГАиК А. П. Михайлова разделы 1-5 главы 3 главы 4,5, раздел 9 главы 6; 2. Из курса лекций «Фотограмметрия» кандидата технических наук доцента А. С. Назарова, который даётся для студентов географического факультета Белорусского государственного университета, следующие главы и разделы: раздел 4 введения; разделы 1-8 главы 1; глава 2, разделы 6-10 главы 3; разделы 1-8,10 главы 6; главы 7,8; разделы 1-3 главы 9.

В курсе лекций использованы статьи и лекции о воздушном лазерном сканировании кандидата технических наук Е. М. Медведева, которые опубликованны в журнале «ГеоПРОФИ» и размещённые на сайтах компаний «ГЕОКОСМОС» и «ГеоЛИДАР». Использован ряд статей других авторов, посвящённые системам спутниковой навигации ГЛОНАСС и GPS, применению БПЛА, а также информация компании «Совзонд», опубликованная на сайте, в частности, из раздела: «Статьи о ДЗЗ».

204