2. Решение дифференциального уравнения (уравнений) описывающего объект, может быть представлено в виде зависимости между критериями подобия.
3. Объекты подобны, если они описываются одной системой дифференциальных уравнений, имеют подобные условия однозначности и их определяющие критерии равны.
Математическая зависимость между критериями и симплексами подобия, характеризующая данный процесс переноса субстанции, называется критериальным
уравнением: |
|
φ 1, 2 , 3,...,Г1, Г2 ,... 0 . |
(2.93) |
Если определяемый критерий 1, то получаем: |
|
1 F 2 , 3 ,...,Г1, Г2 ,... . |
(2.94) |
Обычно критериальные уравнения имеют вид степенной зависимости:
|
A a1 |
a2 |
...Гв1 |
Г |
в2 ... |
. |
(2.95) |
1 |
2 |
3 |
1 |
|
2 |
|
|
Величины А, а1, а2, …, в1, в2 … - определятся экспериментально.
Если какой-либо из определяющих критериев слабо влияет на определяемый критерий, то его исключают из уравнения.
2.3.2.2. Подобие гидромеханических процессов
Запишем для вертикальной оси z уравнения Навье – Стокса:
|
w |
z |
|
|
w |
z |
|
|
w |
z |
|
|
w |
z |
|
|
|
|
w |
x |
|
w |
y |
|
w |
z |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
t |
x |
y |
z |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
p |
|
|
2 |
wz |
|
|
2 |
wz |
|
|
2 |
|
|
|
(2.96) |
||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
wz |
|
||||||||||
g |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
z |
|
x |
2 |
|
y |
2 |
|
z |
2 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Уравнение (2.96) преобразуем следующим образом: отбросив знаки математических операторов, делим одну часть уравнения на другую и находим критерии подобия.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ρ |
wz |
~ ρ |
w |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(I) |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
w |
z |
|
|
|
|
|
|
w |
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
w |
z |
|
|
|
w2 |
|
|
|
|
||||||
w |
x |
|
|
w |
y |
|
|
|
|
w |
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
(II) |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
x |
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ρg, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(III) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
p |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(IV) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
2 w |
z |
|
|
2 w |
z |
|
|
|
|
2 w |
z |
|
|
|
w |
|
|
||||||||||||||||
|
|
μ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~ μ |
|
|
|
. |
(V) |
|||||||||||
|
|
|
|
x |
2 |
|
|
y |
2 |
|
|
|
z |
2 |
|
l |
2 |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
w2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Члены в правой части уравнения разделим на ρ |
|
|
|
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
III |
g |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
gl |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
w2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
II |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
Fr |
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.97) |
|||||||||||||||||
|
w |
2 |
|
|
w |
2 |
|
|
Fr |
gl |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
где Fr – критерий Фруда. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Этот критерий отражает влияние сил тяжести на движение жидкости, является |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
мерой отношения сил инерции и тяжести. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
IV |
|
|
|
p l |
|
|
|
|
|
p |
Eu , Eu |
|
|
p |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
(2.98) |
|||||||||||||||||||
|
II |
|
|
|
w |
2 |
|
|
|
|
w |
2 |
|
|
W |
2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
где Eu– критерий Эйлера. Критерий Эйлера является мерой отношения сил |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
поверхностного давления и инерции. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
μ |
w |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
(V) |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
μ |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
ρwl |
|
|
|
wl |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, Re |
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
(2.99) |
||||||||||||||||||
|
(II) |
|
ρ |
w |
2 |
|
|
|
ρwl |
Re |
μ |
|
|
ν |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где Re – критерий Рейнольдса. Критерий Рейнольдса является мерой |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
отношения сил инерции и вязкого трения. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
Внутри левой части уравнения имеем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
w |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
(I) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
wt |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, Ho |
|
|
|
|
, |
|
|
|
(2.100) |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
(II) |
|
|
|
w |
2 |
|
wt |
Ho |
l |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
l
где Но – критерий гомохронности (для неустановившегося движения). Все критерии, симплексы, константы подобия безразмерные величины. Для гидродинамического подобия двух явлений требуется:
Гi =idem (i=1,2,3…n),
Re = idem, Eu = idem, Fr = idem, Ho = idem. |
(2.101) |
Решение уравнения Навье – Стокса может быть представлено критериальным уравнением вида:
f(Re, Ho, Eu,Fr)=0. |
(2.102) |
В ряде случаев (течение жидкости по трубе, например) последнее уравнение должно быть дополнено симплексами подобия:
f(Re, Ho, Eu, Fr, Гi)=0. |
(2.103) |
Обычно определяют p, тогда
Eu= f(Re, Ho, Fr, Гi). |
(2.104) |
Для установившихся процессов критерий гомохронности Ho = 0 и должен быть исключен из уравнений, а критерием Fr можно пренебречь вследствие того, что сила тяжести мала по сравнению с силами инерции и вязкого трения. Таким образом, зависимость (2.104) сводится к виду:
Eu = f(Re, Гi). |
(2.105) |
При развитых турбулентных режимах, в зоне автомодельности сопротивления |
|
трения по критерию Re, зависимость еще более упрощается и принимает вид: |
|
Eu= f(Гi). |
(2.106) |
Результаты экспериментальных данных обрабатываются, степенной зависимости:
Eu A Re a1 Ho a2 Fr a3 Гi a4 .
Константы A, ai определяются экспериментально. Рассмотрим подобие граничных условий. Вязкий поток
границу раздела фаз τвгyx можно определить по закону Ньютона:
вг |
|
wx |
|
||
|
. |
||||
|
|||||
yx |
|
y |
|
|
|
|
|
|
y 0 |
||
|
|
|
|
||
обычно, в виде
(2.107)
импульса через
(2.108)
Тот же поток можно выразить в виде линейной зависимости от разности wx на границе и в ядре потока среды:
вг wг |
wя , |
|
|
(2.109) |
||||
yx |
x |
|
x |
|
|
|
||
где γ – коэффициент импульсоотдачи. |
|
|
|
|
|
|
||
Тогда получим: |
|
|
|
|
|
|
||
wя wг |
wx |
|
(2.110) |
|||||
|
. |
|||||||
|
||||||||
x |
x |
|
y |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
y 0 |
|
||
Проведя формальное преобразование получим: |
|
|
||||||
|
|
|
||||||
Nuг |
γl |
, |
|
|
|
|
(2.111) |
|
μ |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
||
где l – характерная линейная величина, |
Nuг - гидродинамический критерий |
|||||||
Нуссельта.
Гидродинамический критерий Нуссельта является безразмерной формой коэффициента импульсоотдачи. Поскольку поле скорости wx однозначно определяет коэффициент γ, решение уравнений Навье – Стокса можно представить следующим образом:
Nuг = fг(Re, Ho, Fr, Гi). |
(2.112) |
Для многих практически важных случаев число определяющих критериев может быть сокращено. Влияние силы тяжести на wx зачастую можно пренебречь и исключить критерий Фруда. Для стационарных процессов исключается критерий гомохронности. Процесс импульсоотдачи может стать автомодельным и по отношению к критерию Рейнольдса.
2.3.2.3 Подобие тепловых процессов
Для полного описания конвективного переноса теплоты необходимо присоединить к уравнению Фурье-Кирхгофа уравнение Навье-Стокса и неразрывности, а также алгебраическое уравнение зависимости вязкости от температуры. Однако, это трудно разрешимая задача. Поэтому рассмотрим подобие.
Критерии подобия тепловых процессов выводятся из уравнения ФурьеКирхгофа:
T |
w |
|
T |
w |
|
T |
w |
|
T |
|
2T |
|
2T |
|
2T |
(2.113) |
||||
|
x |
|
y |
|
z |
|
a |
|
|
|
|
|
|
. |
||||||
t |
|
x |
|
y |
|
z |
|
x |
2 |
|
y |
2 |
|
z |
2 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Преобразуем уравнение Фурье-Кирхгофа формальным, но простым способом, отбрасывая знаки математических операторов:
T |
|
T |
(I), |
|
|
|
wx |
T |
wy |
T |
wz |
T |
|
wT |
, |
(II) |
|||||
t |
t |
|
|
|
x |
y |
z |
l |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
2T |
|
2T |
|
2T |
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
. |
|
|
|
|
(III) |
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
x |
|
y |
|
z |
2 |
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Далее, разделив одну часть уравнения на другую, находим критерии подобия.
|
|
|
|
|
|
a |
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
III |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
l 2 |
|
|
at |
|
|
||||||||
|
|
|
I |
|
|
|
|
|
|
|
Fo , |
|
(IV) |
||||
|
|
|
|
T |
|
l 2 |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Fo |
at |
. |
|
(2.114) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l 2 |
|
|
||
Критерий |
Фурье |
Fo |
характеризует |
распространение |
теплоты |
||||||||||||
теплопроводностью при изменении температуры во времени, является аналогом критерия гомохронности Ho .
|
|
|
wT |
|
|
|
|
|
|
|
|
(II) |
|
|
|
|
|
wl |
|
|
wl |
|
|
|
|
l |
|
|
Pe , |
Pe |
|
||||
|
|
|
|
|
|
. |
(2.115) |
||||
(III) |
|
aT |
|
a |
a |
||||||
l 2
Критерий Пекле Pe характеризует отношение между интенсивностью переноса теплоты конвекцией и теплопроводностью в движущемся потоке.
Рассмотрим подобие граничных условий.
Тепловой поток на границе раздела фаз можно выразить с помощью уравнения Фурье:
qтг |
dT |
|
|
|
. |
(2.116) |
|
||||||
y |
dy |
|
|
|
|
|
|
|
y 0 |
|
|
||
|
|
|
|
|||
Тот же поток можно выразить в виде линейной зависимости от разности температур на границе и в ядре потока жидкости T я T г
|
|
|
|
|
|
q тг Т я Т г , |
|
(2.117) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|||||
где α – коэффициент теплоотдачи. Тогда получим: |
|
|
|||||||||||||||
|
q тг |
dT |
|
|
|
|
|
T я - Tг T . |
|
(2.118) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
y |
dy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
y 0 |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Проведя формальное преобразование (2.118) имеем: |
|
|
|||||||||||||||
|
dT |
|
T |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(I) |
T T , |
(II) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
dy |
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( II ) |
|
T |
|
l Nu , |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
( I ) |
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Nu |
l |
. |
|
(2.119) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Критерий Нуссельта Nu характеризует отношение суммарного переноса теплоты конвекцией и теплопроводностью (т.е. теплоотдачей) к теплоте,
передаваемой теплопроводностью. |
|
Для подобия процессов теплообмена необходимо Fo idem, |
Pe idem, |
Nu idem . |
|