66
Различают рычаги одноплечные и двуплечные.
Уодноплечного рычага ось вращения расположена на одном из концов, а силы, действующие на рычаг, антипараллельны, т.е. параллельны
инаправлены в разные стороны (рис. 4.5).
Удвуплечного рычага ось расположена между точками приложения сил и силы параллельны (рис. 4.6).
На рисунках обозначены:G – нагрузка; F – сила, уравновешиваю-
щая нагрузку; 1 |
- плечо нагрузки G; 2 - плечо силы F. |
Чтобы рычаг находился в покое, т.е. был уравновешен, сумма моментов относительно оси вращения А должна быть равна нулю:
Рис.4.5 |
|
|
|
Рис.4.6 |
||
MA G e1 F e2 0, |
||||||
откуда |
|
|
|
|
||
G 1 F 2 |
(4.14) |
|||||
или |
|
|
|
|
||
|
G |
|
|
2 |
. |
(4.15) |
|
|
|
|
|||
|
F |
|
1 |
|
||
Сила F , приложенная к рычагу , во столько раз меньше нагрузки G, во сколько раз плечо силы 2 больше плеча нагрузки 1.
Для получения большого выигрыша в силе применяют систему рычагов (рис. 4.7). Двуплечный рычаг нагружен силой F. Точка В двуплечного рычага соединена канатом с точкой С одноплечного рычага. Через канат на одноплечный рычаг передаётся сила Т, которая поднимает нагрузку G.
Сила Т определится по формуле
Т = F 1
2 .
Нагрузка G находится по формуле
G = T 4
3 .
Если в эту формулу подставить значение Т, то получим
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
67 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
G = F |
2 |
|
4 |
. |
(4.16) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
3 |
||
Если 1 |
3 , а 2 |
4 , то |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
G = F |
|
. |
(4.17) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Выбрав |
|
|
рычаги |
с |
|
|
|
|
|
|
|
||||
отношением |
плеч |
2 1 = 3 |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
получим |
для |
|
одного |
рычага |
|
|
|
|
|
|
|
||||
выигрыш в силе в 3 раза и для |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
системы двух рычагов - в 32 = 9 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
раз! А если применить три |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
рычага, то выигрыш получим в 33 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
= 27 раз!! |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Сложные |
|
системы |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
рычагов |
дают |
значительный |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
выигрыш в силе. Одну из таких |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
систем |
используют |
для |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
взвешивания |
|
больших |
грузов: |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
автомобилей, вагонов и др. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис.4.7 |
||||||
В этом случае огромный |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
вес G автомобиля или вагона уравновешивается маленьким весом гири F: |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
G F |
|
|
|
|
|
|
(4.18) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
, |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
где n – показатель степени, указывающей число рычагов в системе. Пусть вес автомобиля с грузом составляет 6 т, что в системе СИ
составляет 60 кН. Какую гирю нужно положить, чтобы уравновесить вес автомобиля, если отношение длин рычагов l2 5, а число рычагов – 4?
|
|
G |
|
|
60000 |
|
60000 |
l1 |
||
F |
|
|
|
|
96 Н = 9,6 кгс. |
|||||
|
|
|
|
n |
5 4 |
|
||||
|
|
|
2 |
|
|
625 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
n |
|
|
|
Отношение плеч рычагов выбирают таким, чтобы |
|
|
|
|
было кратно 10, |
||||||
|
|
|
|||||||||
|
1 |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
4 |
|
|
|
|
5,62,то |
|
|
|
|
1000. Тогда |
||||
100 или 1000. Например, если выбрать |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
||
68
при взвешивании автомобиля весом 6 т на весы нужно будет положить гирю массой 6 кг.
4.3.3.Ворот, блоки и полиспасты
Кразновидностям рычагов относятся ворот, блоки и полиспасты.
Рис.4.8
Ворот – это цилиндрический барабан 1, установленный на подшипниках 2 и снабженный рычагом 3 для вращения барабана. Примером может служить колодезный ворот. При вращении рычага 3 канат 4 наматывается на ворот 1 (барабан) и груз 5 поднимается. Плечо рычага R делает больше радиуса ворота r, чтобы получить выигрыш в силе.
Из равенства моментов, приложенных к вороту и рычагу
G r F R ,
находим |
|
G F R r. |
(4.19) |
Сила F1, приложенная к рычагу ворота, во столько раз меньше поднимаемого груза G, во сколько раз плечо рычага R больше радиуса ворота r.
Блок 1 представляет собой колесо (рис. 4.9), на ободе которого имеется желобок, в котором помещается канат 2, огибающий блок.
К одному концу каната крепят груз G, а к другому прикладывают силу F. Так как ось закреплена, блок называют неподвижным. Он может только вращаться вокруг своей оси.
Условие равновесия блока
G r F r ,или G = F.
Выигрыша в силе у неподвижного блока нет. Канат растягивается одной и той же силой. Это правило присуще для всех схем с блоками и канатами.
69
Рассмотрим схему подвижного блока с неподвижным (рис. 4.10, а).
Подвижный блок отличается от неподвижного тем, что ось его не закреплена и он может перемещаться вместе с осью. Подвижный блок 1 висит на двух ветвях каната 2, который огибает его снизу. Далее канат 2 огибает неподвижный блок 3, установленный на неподвижной оси 4. Один конец каната прикреплен к опоре 5, а за другой конец тянут его силой F. Груз 6 крепится к крюку 7, который прикреплен к оси
Рис.4.9
подвижного блока 1. Из рисунка видно, что груз 6 вместе с блоком 1 висит на двух ветвях каната. Составим расчетную схему (рис. 4.10, б). Для этого освободим блоки (тела) от связей, т.е. канатов, и заменим связи реакциями. Так как сила натяжения всего каната едина и равна силе F, то реакции связей будут равны силе F.
Рассмотрим равновесие блока 1 (рис. 4.10, б). Все силы действуют вертикально, поэтому на горизонтальную ось они проектируются в нуль. Груз G обычно задан, поэтому количество неизвестных равно одному, т.е. силе F. Достаточно составить уравнение равновесия
2 F = G, или F G 2. |
(4.20) |
Выигрыш в силе получается в два раза.
Полиспаст состоит из группы неподвижных блоков 1 и группы подвижных блоков 2. Канат 3 закрепляют одним своим концом к неподвижной группе блоков в точке А. Затем он пропускается через первый блок подвижной группы, через первый блок неподвижной группы и т.д. Второй конец каната, переброшенный через последний блок неподвижной группы, опускается вниз и к нему в точке В прикладывается сила F.
Груз подвешен к группе подвижных блоков 2, которая висит на
3 2 = 6 ,
т.е. шести канатах: три блока по два каната получается шесть. Уравнение равновесия будет иметь вид
G = 2 3 F. |
(4.21) |
Если число подвижных блоков в полиспасте обозначить буквой n, |
|
число канатов будет равно 2n, тогда уравнение примет вид |
|
G = 2 n F |
(4.22) |
70
Рис.4.10
или
F G 2n. |
(4.23) |
Итак, если число подвижных блоков равно 3, то выигрыш в силе равен 6.
Рис.4.11