51
Эта работа является затраченной электрической энергией, которую принято исчислять в киловатт-часах.
1кВт ч 3,6 106 Дж.
Трактор при вспашке помимо переворачивания земли вынужден затрачивать работу и мощность на вращение коробки скоростей, перемещение самого себя, излучение тепловой энергии и т.д. Как видно, кроме полезной работы совершается работа, не затрачиваемая непосредственно на переворачивание земли, то есть вредная работа.
Затраты энергии принято делить на полезную работу или мощность и потери.
Для оценки полезной работы или мощности введено понятие
коэффициент полезного действия.
Коэффициентом полезного действия (КПД) называется отношение полезной работы (мощности) ко всей затраченной.
Полезную мощность принято называть эффективной и обозначать
Ne , тогда КПД определяется по формуле
Ne N . |
(3.18) |
Если мощность от двигателя передается через несколько механизмов к рабочему органу, КПД которых известны, то общий КПД машины
1 2 3 ... n |
(3.19) |
равен произведению отдельных КПД.
КПД всегда меньше 1 и тем больше, чем меньше мощностьN N Ne, затрачиваемая на преодоление вредных сопротивлений.
3.2.3. Работа и мощность при вращательном движении
При движении по окружности сила F совершает работу
А F AB F s F r .
Произведение F r называют вращающим моментом
M = F r.
Тогда работа будет равна
A = M .
(3.20)
(3.21)
(3.22)
52 |
|
|
|
|
|
|
Мощность |
вращательного |
|||||
движения |
|
|
|
|
||
N |
A |
M |
|
M . |
(3.23) |
|
t |
t |
|||||
|
|
|
||||
В технике угловую скорость принято измерять в об/мин (см.
формулу (2.26)).
|
n |
|
n |
. |
(3.24) |
|
9,55 |
||||
30 |
|
|
|||
Рис.3.8
Зная N и n, можно определить момент
M 9.55N n , |
(3.25) |
где N – в Вт; М – в Н м; – в с-1 ; n – в об/мин.
3.3.Динамика материальной точки
3.3.1.Закон количества движения
Если на материальную точку массой m, находящуюся в покое, начинает действовать сила F, то через t(с) ее скорость будет равна
v a t, откуда a v
t .
Подставив значения ускорения в основное уравнение динамики, получим
F ma mv . t
Откуда |
|
F t m v. |
(3.26) |
Произведение вектора постоянной силы F на время действия силы t есть величина векторная, называется импульсом силы и обозначается S:
S F t. |
(3.27) |
Произведение массы материальной точки на вектор скорости mv есть величина векторная и называется количеством движения.
Физический смысл: импульс силы – это толчок, создаваемый силой за время t; количество движения – это мера механического движения.
53
Количество движения, отнесенное ко времени, представляет собой
силу.
Рассмотрим движение материальной точки из положения А в положение В, которое она проходит за время t. В начальном положении А время t0 = 0; скорость – v0. Ускорение на участке АВ определяется как отношение приращения скорости t, деленной на время t:
a v (v v0 ). t t
Если это значение скорости подставим в основное уравнение динамики, то получим
Ft m(v v0 ), |
|
или |
|
Ft mv mv0, |
(3.28) |
или |
|
S mv mv0. |
(3.29) |
Алгебраическое приращение количества движения материальной точки за время t равно импульсу действующей силы за тот же промежуток времени.
Это есть закон изменения количества движения. Пользуясь им,
можно решать задачи по определению силы, времени ее действия, массы, начальной и конечной скорости при условии, что только одна из этих величин неизвестна.
При решении задач, если в условиях задается масса, скорость и время движения, нужно пользоваться законом об изменении количества движения, а не кинетической энергии.
Рис.3.9
3.3.2.Потенциальная и кинетическая энергия
Энергией называется способность тела совершать механическую работу. Существует два вида энергии: потенциальная и кинетическая.
Потенциальная энергия представляет собой запас работы, которую может совершать тело. Название «потенциальная» происходит от латинского «потенция», т.е. возможность.
54
Например, тело весом G подняли на высоту h и удерживают его на этой высоте. На подъем тела затратили работу A = G h , которая и равна потенциальной энергии
П G h. |
(3.30) |
Если теперь отпустить тело, соединив его с механизмом, то оно может совершить работу. Так работает кузнечный молот или молот для забивания свай при подготовке фундамента дома.
Аналогично обладает потенциальной энергией сжатая пружина, электрическое, магнитное, гравитационное поля и т.д.
Во всех перечисленных случаях можно заметить два момента: вопервых, потенциальная энергия не возникает из ничего, а является продуктом проделанной работы (поднятие тела на высоту h, сжатие пружины, создание магнитного поля и т.д.); вовторых, потенциальная энергия зависит от положения тела в силовом поле.
Потенциальная энергия может совершать статическую работу или переходить из одного вида энергии в другой. Например, пневмоцилиндр закрывает двери в троллейбусе (статическая работа); сжатый воздух в пневматическом ружье, применяемом в тире, сообщает пуле кинетическую энергию (переходит из потенциальной в кинетическую энергию).
Кинетическая энергия – это энергия движущегося тела. Кинетическая энергия определяется способностью движущегося тела или материальной точки совершать работу. Например, если пневматическое ружье поднять вверх и выстрелить, то кинетическая энергия, сообщенная пуле, будет совершать работу по поднятию пули на высоту h.
Величина кинетической энергии численно равна полупроизведению массы материальной точки на квадрат скорости
E mv2 2 . |
(3.31) |
3.3.3.Закон об изменении кинетической энергии материальной точки
Воспользуемся рис. 3.9. Сила F на участке АВ совершает работу
A F s ma s. |
(3.32) |
При равноускоренном движении ускорение равно приращению скорости, деленному на время (2.13, а):
a v v0 . t
Путь, пройденный материальной точкой при равноускоренном движении, равен произведению средней скорости на время (2.13, б):
|
|
|
|
|
|
55 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
s vcp t |
v v0 |
t. |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Подставив значения a и s в уравнение (3.32), получим |
|||||||||||||||||||||
|
v v |
0 |
|
|
v v |
0 |
|
|
v2 v2 |
|
mv2 |
|
mv2 |
||||||||
A m |
|
|
|
|
t m |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
, |
|||||
t |
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|||||||||
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
(3.33) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
mv |
2 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
A E E0 |
|
|
|
mv0 |
, |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
||
где E – кинетическая энергия в положении В; Е0 – кинетическая энергия в положении А.
Изменение кинетической энергии материальной точки равно работе силы, действующей на точку.
Это есть закон об изменении кинетической энергии. При движении материальной точки под действием силы F сила совершает работу, которая затрачивается на создание ускорения, то есть изменение скорости точки.
Потенциальная работа силы F переходит в кинетическую энергию движущейся точки. Кинетическая энергия увеличивается за счет увеличения скорости.
Если скорость v в положении В больше скорости v0 в положении А, то работа, совершаемая силой F, положительная, а кинетическая энергия Е и скорость v возрастают. Потенциальная работа силы F переходит в кинетическую энергию.
Если v v0, то работа А отрицательная, а Е и v убывают. При этом часть кинетической энергии, которая «высвобождается», совершает механическую работу, то есть материальная точка, преодолевая какое-то сопротивление (сила F), совершает работу.
Например, молоток под действием силы F1 руки человека на некотором пути s1 получает запас кинетической энергии до встречи со шляпкой гвоздя:
A F s |
|
mv |
2 |
. |
|
2 |
|
||||
1 |
1 |
|
|
|
|
При встрече со шляпкой гвоздя молоток испытывает сопротивление F2, которое он преодолевает, забивая гвоздь на глубину s2. При этом скорость v убывает до нуля, а кинетическая энергия молотка переходит в работу, которая затрачивается на сопротивление гвоздя F2 на пути s2 .