Документ: 1244, страницы 6-10 | Студенческое хранилище

2. СОДЕРЖАНИЕ КУРСОВОГО ПРОЕКТА

Задание:

1.Расчет и построение логарифмической псевдочастотной характеристики (ЛПЧХ) разомкнутой импульсной системы, состоящей из функционально необходимых элементов, и оценка ее устойчивости и качества.

2.Расчет параметров и построение заданной типовой желаемой ЛПЧХ по заданным требованиям к качеству системы.

3.Расчет дискретного корректирующего устройства.

4.Определение алгоритма работы цифровой вычислительной машины (ЦВМ) в роли дискретного корректора. Реализация дискретного корректирующего устройства в виде импульсной RC- цепи.

5.Построение переходной функции в скорректированной системе.

Перечень необходимого графического материала:

1.Функциональная схема скорректированной системы и принципиальная схема дискретного корректирующего устройства при его реализации импульсным RC-фильтром либо структурная схема реализации алгоритма на ЦВМ.

2.Логарифмические псевдочастотные характеристики функционально необходимой и требуемой части системы, а также дискретного корректирующего устройства.

3.Переходная функция импульсной системы.

4.Прочие вспомогательные и расчетные графики и рисунки. Примерное содержание

пояснительной записки определяется заданием, дополненным введением и выводами. Пояснительная записка должна содержать весь необходимый расчетный и графический материал.

Структурные схемы систем с последовательной дискретной коррекцией и дискретной коррекцией в цепи обратной связи

Рис. 1. Структурные схемы импульсных систем с последовательной дискретной коррекцией (а) и дискретной коррекцией в цепи ОС (б)

5

(ОС) представлены соответственно на рис. 1, а и б. Исходные данные приведены в таблице.

6

Воздействия

Требования к качеству

Вариант

медленно меняющ.

гармонич.

Помеха S м

Типовая ЛПЧХs/v

м

Составляющая ошибок

град

(ω рад

м/с

град/с

м

м2

х(t)

β(t)

,ω)( с

),

Кф(р)

M

T,c

* с

z ,

n

max,

f 2

zf ,

max,

хmax,

xmax,

1

2

3

1

50

24

–

2/1

10

4

–

0,04

π/4

2

40

20

–

2/1

8

5

–

0,08

π/4

3

–

12

8

–

2/1

–

0,2

1,4

0,06

–

4

–

20

10

–

2/1

–

0,1

1,5

0,05

–

5

–

40

10

–

3/2

–

5

–

0,2

π/4

6

–

30

20

–

3/2

–

6

5

–

0,1

π/4

7

–

10

8

–

3/2

–

0,2

1,5

0,1

–

8

–

16

4

–

3/2

–

0,1

1,6

0,05

–

9

–

24

16

–

3/2

–

6

4

–

0,04

π/3

10

–

18

12

–

3/2

–

4

3

–

0,08

π/3

6

11

–

0,5 sin

0,02t

10

2/1

–

min

20

1,2

0,05

–

12

–

1,2 sin

0,1t

0,5

2/1

–

2,5

min

1,4

0,1

–

13

–

1,0 sin

0,05t

4

2/1

–

10

1

min

0,06

–

14

30

20

–

2/1

6

4

–

0,5

π/4

15

18

10

–

3/1

3

2

–

0,4

π/4

16

–

10

6

–

2/1

–

0,3

1,5

0,3

–

17

–

15

9

–

2/1

–

0,2

1,4

0,2

–

18

–

16

12

–

3/2

–

4

3

–

0,5

π/4

19

–

25

15

–

3/2

–

5

3

–

0,4

π/4

20

–

12

10

–

3/2

–

0,1

1,6

0,3

–

21

–

20

16

–

3/2

–

0,5

1,4

0,2

–

22

–

12

10

–

3/2

–

3

2

–

0,6

π/3

23

–

20

16

–

3/2

–

5

4

–

0,4

π/3

24

–

2,5 sin

0,05t

20

2/1

–

min

10

1,1

0,5

–

25

–

10 sin

0,02t

2,5

2/1

–

16

min

1,5

0,4

–

26

–

0,5 sin

4t

10

2/1

–

25

3

min

0,3

–

3. ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ СПРАВКА

3.1. Понятие «дискретная система»

Среди систем автоматического управления распространены системы, в которых сигналы могут быть описаны дискретными функциями времени [1,3].

Дискретные системы – это системы, содержащие элементы, которые преобразуют непрерывный сигнал в дискретный. В дискретных системах сигналы описываются дискретными функциями времени.

Дискретность сигналов управления будет присутствовать, например, в случае применения для управления объектом ЭВМ. В принципе системы, в которых используются цифровые преобразователи сигналов или ЭВМ, будут характеризоваться присутствием дискретных сигналов управления или информации [1,3].

Квантование – процесс преобразования непрерывного сигнала в дискретный. В зависимости от используемого вида квантования системы можно классифицировать:

импульсные системы, использующие квантование по вре-

мени;

релейные системы, использующие квантование по уровню;

цифровые системы, использующие квантование по уровню

ипо времени (комбинированное квантование).

Дискретные сигналы создаются на основе непрерывных сигналов. Процесс преобразования непрерывного сигнала в дискретный называется квантование сигнала. Исходный непрерывный сигнал называется квантуемый сигнал, сигнал, получаемый в результате квантования, называется квантованный сигнал. Существуют разные способы квантования непрерывного сигнала [1].

Квантование по времени. Квантованный сигнал содержит отдельные значения (дискреты) квантуемого сигнала, которые выделяются в фиксированные моменты времени.

Процесс квантования по времени показан на рис. 2, где x(t) – квантуемый сигнал, x*(t) – квантованный сигнал [1].

Значения сигнала выделяются через равные промежутки времени T, где T – период (интервал) квантования. Следовательно, квантованный сигнал будет состоять из последовательности дискрет квантуемого сигнала, выделенных в моменты времени, крат-

7

ные периоду квантования. Квантованный сигнал при квантовании по времени описывается решетчатой функцией времени квантуемого сигнала [1]

x*(t) x(mT),

(1)

где m – целочисленный аргумент времени, m=1,2,3…

Рис. 2. Квантование сигнала по времени

Квантование по уровню. В моменты достижения квантуемым сигналом некоторых фиксированных уровней квантованному сигналу присваивается значение достигнутого уровня, и это значение квантованного сигнала сохраняется до момента достижения квантуемым сигналом следующего уровня (рис. 2) [1].

Рис. 3. Квантование сигнала по уровню

На рис. 3 для квантуемого сигнала x(t) определены уровни квантования с интервалом (шагом) a. Значения квантованного сигнала x*(t) изменяются в момент достижения квантуемым сигналом очередного уровня. В результате квантованный сигнал представляет собой ступенчатую функцию времени [1].

8

Материал: 1244

Смотрите также: