Материал: 1244
РАСЧЕТ ДИСКРЕТНОГО КОРРЕКТИРУЮЩЕГО УСТРОЙСТВА ИМПУЛЬСНОЙ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
Методические указания к выполнению курсового проекта
для студентов направления 220700.62
Омск – 2013
Министерство образования и науки РФ Федеральное государственное бюджетное образовательное
учреждение высшего профессионального образования «Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ)»
Кафедра АПП и электротехника
РАСЧЕТ ДИСКРЕТНОГО КОРРЕКТИРУЮЩЕГО УСТРОЙСТВА ИМПУЛЬСНОЙ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
Методические указания к выполнению курсового проекта
для студентов направления 220700.62
Составители: В.С. Щербаков, С.Д. Игнатов
Омск
СибАДИ
2013
УДК 681.5 ББК 32.965-01
Рецензент д-р техн. наук, проф. Н.С. Галдин
Работа одобрена научно-методическим советом направления 220700.62 «Автоматизация технологических процессов и производств» в качестве методических указаний по выполнению курсового проекта по дисциплине «Теория автоматического управления» для студентов направления 220700.62.
Расчет дискретного корректирующего устройства импульсной систе-
мы автоматического управления: методические указания к выполнению курсового проекта для студентов направления 220700.62/сост.: В.С. Щербаков, С.Д. Игнатов. Омск: СибАДИ, 2013. 24 с.
Рассматриваются вопросы анализа дискретных систем автоматического управления, расчета дискретных корректирующих устройств по заданным показателям качества системы автоматического управления, нахождения показателей качества переходных процессов. Даются примеры анализа дискретной системы автоматического управления.
Табл. 1. Ил. 9. Библиогр.: 3 назв.
ФГБОУ ВПО «СибАДИ», 2013
|
ОГЛАВЛЕНИЕ |
|
1. |
ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ ДИСЦИПЛИНЫ................................................... |
4 |
2. |
СОДЕРЖАНИЕ КУРСОВОГО ПРОЕКТА......................................... |
5 |
3. |
ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ СПРАВКА........................................................... |
7 |
|
3.1. Понятие «дискретная система»..................................................... |
7 |
|
3.2. Классификация дискретных систем........................................... |
10 |
4. |
МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К ВЫПОЛНЕНИЮ |
|
КУРСОВОГО ПРОЕКТА....................................................................... |
12 |
|
|
4.1. Расчет и построение ЛПЧХ разомкнутой импульсной |
|
|
системы, состоящей из функционально необходимых |
|
|
элементов, и оценка ее устойчивости и качества |
12 |
|
4.2. Расчет параметров и построение заданной типовой |
|
|
ЛПЧХ по заданным требованиям к качеству системы |
12 |
|
4.3. Расчет дискретного корректирующего устройства |
15 |
|
4.4. Определение алгоритма работы ЦВМ в роли |
|
|
дискретного корректора. Реализация дискретного |
|
|
корректирующего устройства в виде импульсной RC-цепи |
16 |
|
4.5. Построение переходной функции |
|
|
в скорректированной системе |
16 |
5. |
ПРИМЕР ВЫПОЛНЕНИЯ КУРСОВОГО ПРОЕКТА..................... |
17 |
Библиографический список................................................................... |
22 |
|
3
1. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ДИСЦИПЛИНЫ
Изучение дисциплины «Теория дискретных систем» (ТДС) основывается на знаниях, умениях и навыках, полученных студентами при освоении основных понятий теории управления дискретными системами; классификации дискретных систем управления (ДСУ); поведения объектов и ДСУ; информации и принципов управления; примеров ДСУ техническими, экономическими и организационными объектами.
При изучении дисциплины ТДС студент анализирует структурные особенности ДСУ, а также осваивает задачи и методы анализа и синтеза ДСУ.
Бакалавр по направлению 220700.62 после изучения дисциплины ТДС должен:
иметь представление об основных принципах и концепциях построения дискретных систем автоматического управления и их характеристиках, о методах анализа и синтеза дискретных систем автоматического управления;
знать, уметь использовать и составлять математические описания дискретных систем автоматического управления, использовать методы анализа устойчивости и качества дискретных систем автоматического управления, обоснованно выбирать структуры и схемы коррекции, рассчитывать оптимальные параметры корректирующего устройства;
иметь опыт исследования объектов и дискретных систем автоматического управления, решения задач анализа и синтеза дискретных систем автоматического управления с использованием персональных ЭВМ.
Знания, умения и навыки, полученные студентами при изучении ТДС, могут быть использованы при изучении общепрофессиональных дисциплин «Средства автоматизации и управления», «Моделирование систем и процессов», при изучении специальных дисциплин «Технологические процессы автоматизированных производств», «Автоматизированные системы безопасности грузоподъемных машин», «Автоматизация технологических процессов производства», «Проектирование автоматизированных систем», «Системы автоматики предприятий нефтегазовой отрасли», «Диагностика и надежность автоматизированных систем».
4