Материал: zPUs6LtHHJ

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

температуры может быть очень большим, а измерительная аппаратура, контролирующая эти изменения, фиксирует их в ограниченном диапазоне, поэтому датчики на основе термисторов работают обычно в узком температурном интервале (50…100 оС).

Существует еще один класс терморезисторов, изготавливаемых по аналогичной технологии, но с очень высоким положительным ТКС. К ним относятся различные оксиды с полупроводниковыми и сегнетоэлектрическими свойствами. Например у легированной керамики на основе оксидов TiO2, изменение сопротивления в температурном диапазоне 100…150 оС составляет 2-3 порядка. В принципе, такими свойствами обладают все материалы с фазовыми переходами I или II рода: сегнетоэлектрики (BaxSr1–xTiO3), сверхпроводники (J1–xBax)2CuO7. Устройства на их основе широко используются в системах охранной, пожарной и аварийной сигнализаций.

Кремниевые датчики температуры, создаваемые с помощью диффузии, интересны в случае массового применения, так как они достаточно дешевые, изготавливаются методом групповой технологии, имеют большой температурный коэффициент, хорошую воспроизводимость параметров (отклонение номинала резисторов составляет не более 1 %), взаимозаменяемость. Технология их достаточно проста – это обычный диффузионный резистор (ДР). Маршрут изготовления состоит из окисления пластины – фотолитографии (ФЛГ) под диффузию – снятии стекла – окислении – ФЛГ под контактные окна – металлизации – ФЛГ по металлизации – травлении металлизации.

Для кремниевого датчика существует две области температур с различным характером ее изменения. При повышении температуры (до ~120 оС) сопротивление ДР возрастает из-за снижения подвижности носителей заряда, концентрация которых остается постоянной. При дальнейшем росте температуры сопротивление падает из-за термоактивированного процесса рождения электронно-дырочных пар. Характер поведения сопротивления в диапазоне температур сильно зависит от концентрации носителей заряда в ДР (рис.12).

Обычно работают на восходящем участке R(t) с положительным ТКС, равным ~0,7 % оС при температуре 25 оС. Малый диапазон измеряемых температур (~200 оС) и высокая нелинейность являются основными недостатками ДР.

16

R

 

 

N0 = 1013 см–3

1015

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Al

SiO2

 

 

 

 

1017

 

 

 

 

 

 

1019

 

 

 

 

 

 

1021

 

 

 

 

 

 

 

p± Область

n-Si

0

100

200

300

400

t, °C

 

 

 

Рис. 12. Диффузионный резистор: а – зависимость сопротивления от концен-

трации легирующей примеси в диапазоне температур; б – структура ДР

На рис. 13 показана типичная характеристика диффузионного резистора R = R(t), которая требует линеаризации. Зависимость сопротивления ДР от

температуры близка к квадратичной:

R = R (1 +αt + βt2 ),

 

t

0

 

где t = t t0 , β =1,84 105

oC2 ,

α =0,78∙10−2 оС−1.

 

Линеаризацию проводят

под-

ключением параллельного (I = const) или последовательного (U = const) дополнительного сопротивления R1

(рис.14). Для I = const

R, Ом

2500

2000

1500

1000

500

Um = IR1Rt

(R1 + R0 )= IR0mt ,

 

‒40

0 40 80 120 160 t, °C

где m – коэффициент линеаризации.

 

Рис. 13. Преобразовательная характе-

Для U = const

(R1 + R0 )=Umt.

 

 

 

ристика ДР

Um =URt

 

 

 

 

 

 

d 2 R

 

 

 

 

 

 

 

 

Из условия линеаризации

t

 

= 0 получим выражение для лине-

dt2

 

 

 

 

t =tcp

 

 

 

 

 

 

аризующего

сопротивления:

R1 = R25[(α2 β−1)+3tcp (α +βtcp )], где

tcp =tcp t0 , t0 = 25 oC .

17

Rt

R1

 

Rt Um

 

 

 

Rt =R0∙(1+α∆t+β∆t2)

a

 

 

 

R1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Rt

Um

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Tmin

Tср

Tmax

t

 

 

 

 

 

 

б

 

 

 

в

 

 

Рис. 14. Линеаризация ДР: а – параллельное подключение дополнительно-

го резистора; б – последовательное подключение дополнительного резистора; в – линеаризованная характеристика

Значение R1 зависит от выбираемого диапазона температур (tcp ) и не зависит от способа подключения. Например, необходимо линеаризовать ДР с R25 =1 кОм для средней температуры 100 оС. Тогда tср =(100–25) = 75 оС;

 

 

(0,78 102 )2

 

2

 

5

 

 

 

R1 =1

 

 

5

1 + 3 75 (0,78 10

 

+1,84 10

 

 

=4,466

кОм.

 

 

 

 

100)

 

 

1,84 10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

На рис. 15 представлены линеаризованные характеристики ДР в диапа-

зоне (–25…+100) оС.

Обычно чувствительность датчиков на основе ДР ~5 мВ/оС и 50 мВ/оС

– с усилением.

Контроль температуры с помощью диодов или транзисторов осуществляется измерением напряжения на выходе при включении последних в прямом направлении (транзистор, в режиме диода Us = Eg + Kt[e ln(Is tn )], где n – коэффициент диффузии носителей (~3); Eg – ширина запрещенной зоны.

18

Отклонение от

нелинейности, %

0,4

2,6 кОм

0,2

−0,2

−50 −25 0 25 50 75 100 t, °C

2,5 кОм

−0,4

Рис. 15. Линеаризованная характеристика ДР

Ток через диод определяется выражением Is = I0 (exp(eUs )Kt 1), где

I0 =Ctn exp(eEg Kt).

При включении в прямом направлении диода, когда Is >> I0 ,

Is = I0 exp(eUs Kt)= cmn exp[e(Us Eg )Kt].

Тогда

ln Is = lnC + nlnt + e(Us Eg ) Kt ;

Us =(Kt e)ln Is (Kt e)lnC (Ktn e)lnt + Eg .

При I = const

и температуре t1 Us1 =(Kt e)ln Is (Kt1 e)lnt1 + Eg , ис-

ключаются C, I . Тогда Us =Us1(tt1 )+ Eg (1 tt1 )+ n(Kte)lgtt1 – данная зависимость существенно нелинейна.

Чувствительность S = dUs dt = (Us1 Eg ) 1t1 + nKe(1 + lgtt1 ).

Для транзисторов серии МТС dUdt = −2,25 + 0,0033(U 600) мВ/оС ~ ~2,5 мВ/оС.

Чувствительность таких датчиков зависит от температуры и значения обратного тока. Для устранения влияния последнего (так же, как и разброса I0 в различных чипах) обычно используют спаренные транзисторы с закоро-

ченной базой и коллектором (рис. 16). В этом случае S = d(U1 U2 ), где U1 dt

и U2 – напряжения на клеммах «база-эмиттер» транзистора 1, 2, питаемых токами I1 и I2 (рис. 16). Для этой схемы: U1 = (Kte)lg(I1I0 );

U2 = (Kte)lg(I2 I0 ); U3 =U1 U2 = (Kte)lg(I1I2 ).

19

γ, %

 

 

 

 

 

U2

2

 

U1

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Uвых

–1

0 20 40 60 80 100 120 t, °C

 

 

 

 

 

 

 

Iвых

 

 

 

 

 

 

 

 

–2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I1

 

 

I2

 

 

Рис. 16. Линеаризация преобразовательной характеристики: а – схема линеари-

 

 

 

зации датчика; б – результат линеаризации

Чувствительность такой схемы линеаризации с числовыми коэффици-

ентами определяется как S =86,56lg(I1

I2 ) мкВ/К. Это больше, чем S термо-

пар, но меньше, чем ТСП с одним диодом или транзистором и существенно линейнее. Рабочий диапазон измеряемых температур охватывает температуры от –50 до 150 оС, где их работа чрезвычайно стабильна. На рис. 16 показаны схема линеаризации и ее результат.

ДАТЧИКИ ДАВЛЕНИЯ

Давление – переменная физическая величина, характеризующая поведение жидкостей и газов, является предметом изучения различных научных дисциплин, связанных с человеческой деятельностью: термо- и аэродинамики, гео- и биофизики, акустики, гидродинамики и механики. Датчики давления (ДД) востребованы в самых широких областях науки и техники – в промышленности и медицине, робототехники и индустрии развлечений. Номенклатура их использования столь широка и неожиданна, что ее вряд ли можно осмыслить. В настоящее время проблемами разработки и изготовления датчиков давления занимаются более 1000 различных фирм – от гигантов типа «Texas Instruments», «Siemens» до малоизвестных кремниевых мастерских. Мировой объем их выпуска в различных вариантах, включая нанотехнологии, более 500 млн в год. Это более 30 % от всей номенклатуры различных датчиков.

Появление датчиков давления относят к началу 60-х гг., а их промы ш- ленное освоение – к началу 70-х гг. В настоящее время доля полупроводниковых датчиков давления в общем объеме их производства составляет более

20