M – безразмерный крутящий момент,
1 |
|
||
|
|
= 4∫ τρ2dρ. |
(1.13) |
M |
|||
0 |
|
||
Дальнейшее решение задачи зависит от принятого закона связи между напряжениями и деформациями в упругопластической области. Рассмотрим два варианта решения поставленной задачи по теории малых упругопластических деформаций и по теории течения [49].
1.8.2.Определение остаточных напряжений
втеле фрагмента насосной штанги по теории малых упругопластических деформаций
При осевом напряжении и кручении зависимости напряжений от деформаций имеют вид:
σ = |
σi ε ; |
τ = |
σi |
γ. |
(1.14) |
|
|||||
|
εi |
|
3εi |
|
|
Используя обозначения (1.7) и зависимости (1.5) и (1.6), преобразуем выражения (1.14) в упругопластической области к форме:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
ε |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
γ |
|
|
|
|
|
σ |
|
; |
|
|
τ |
. |
(1.15) |
||||||||||||||||||
|
ε2 + γ2 |
|
|
|
ε2 |
+ γ2 |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Вводя обозначение m = |
|
ε |
|
|
|
|
с учетом (1.8), приведем выраже- |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
γmax |
|
|
|
|
|
||||||||||||
ния (1.15) к виду: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
= |
|
m |
|
|
|
|
|
= |
|
ρ |
|
|
|
|||||||||||
σ |
|
; |
|
τ |
|
. |
(1.16) |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
m2 + ρ2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m2 + ρ2 |
|
|
|
||||
Последние соотношения представляют собой зависимости безразмерных напряжений от заданного соотношения безразмерных осе-
86
вой ε и угловой γmax деформаций по теории малых упругопластических деформаций.
Подставляя (1.16) в (1.12) и (1.13), имеем:
|
|
|
|
m2 +1 − m), |
|
|
|
|||||
|
|
N = 2m ( |
|
|
(1.17) |
|||||||
|
4 |
|
|
3 |
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
M = |
|
|
2m |
|
+ |
m |
|
+1(1 − 2m |
) |
. |
(1.18) |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Тогда безразмерные остаточные нормальные σост и касательные τост напряжения будут определяется следующим образом:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
σост = σ− N = |
|
|
|
− 2m( |
m2 |
+1 − m), |
|
|
(1.19) |
||||||||||||||||||
|
m2 |
+ ρ2 |
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ρ |
|
|
4 |
|
|
|
3 |
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
τост = τ− µρ = |
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
ρ |
|
2m |
|
+ |
m |
|
+1(1− 2m |
) |
|
. (1.20) |
||||||||
|
|
m2 |
|
|
3 |
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ ρ2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Исследуя выражение (1.19) на экстремум при ρ = 1, получим, что согласно теории малых упругопластических деформаций максимальные нормальные остаточные напряжения на поверхности образ-
ца возникнут при m = |
|
ε |
|
= |
1 |
и составят σост. max = –0,172 σт. |
γmax |
|
|||||
|
2, 2 |
|
||||
Таким образом, согласно теории упругопластических деформаций остаточные напряжения определяются конечными значениями осевой и угловой деформации и не зависят от пути нагружения.
1.8.3. Определение остаточных напряжений в теле фрагмента насосной штанги по теории течения
Интенсивность приращений пластических деформаций при совместном растяжении и кручении
dεip = (dεp )2 + |
1 |
(dγp )2 . |
(1.21) |
|
|||
3 |
|
|
|
87
Уравнения теории течения в данном случае имеют вид
dε = |
dσ |
+ |
dεip |
σ; |
dγ = |
dτ |
+ 3 |
dεip |
τ . |
(1.22) |
|
|
|
σт |
|||||||
|
E σт |
|
|
G |
|
|
|
|||
Используя обозначения (1.7), преобразуем условие пластичности (1.6) к виду
|
|
|
|
|
|
|
|
|
σ2 + |
τ |
2 =1, |
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.23) |
|||||||||
а соотношения (1.22) представляем следующим образом: |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
= d |
|
+ |
|
|
|
dεip |
; d |
|
= d |
|
+ |
|
E |
dεip |
. |
|
|
|
|
||||||||
d |
ε |
σ |
σ |
E |
γ |
γ |
γ |
(1.24) |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
σr |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
σт |
|
|
|
||||||
Дифференцируя соотношение (1.23), имеем |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
+ |
|
d |
|
= 0. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
σ |
σ |
τ |
τ |
|
|
|
|
(1.25) |
||||||||||||||
Умножим первое из уравнений (1.24) |
на |
|
|
а второе на |
|
|
|||||||||||||||||||||||
σ |
, |
τ |
|||||||||||||||||||||||||||
исложим полученные выражения. Используя соотношения (1.23)
и(1.25), получим
|
dεip |
= |
|
d |
|
+ |
|
d |
|
. |
(1.26) |
|
E |
σ |
ε |
τ |
γ |
||||||||
σт |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Подставляя (1.26) в уравнение (1.24) с учетом (1.23), имеем
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
|
|
σ |
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
γ |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
= |
1 − σ |
|
|
1− σ |
|
− σ |
|
|
|
. |
(1.27) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
dε |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dε |
|
||||
Аналогично получим
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
|
||
τ |
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
ε |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
= |
1 − τ |
|
1 – |
τ |
|
− τ |
|
|
|
. |
(1.28) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
dγ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dγ |
|
||||||
88
Следовательно, зависимость напряжений от деформаций по теории течения определяется интегралами уравнений (1.27) и (1.28). Путь деформирования в этих уравнениях отражается производными
dγ или dε . dε dγ
Рассмотрим некоторые частные случаи нагружения. Пусть образец нагружается ступенями, причем сначала только растягивается,
а потом закручивается. Тогда на первой ступени нагружения dγ = 0
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и из уравнения (1.27) имеем: |
|
|
|
dσ |
|
= d |
|
. Обозначим величину |
|
|
|
при |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
ε |
σ |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1 − σ2 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
= |
|
0 через |
|
|
и проинтегрируем это уравнение в пределах от |
|
0 до |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
ε |
ε |
σ |
0 |
ε |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
. Тогда получим: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
ε |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1+ σ0 )exp 2 |
( |
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
0 ) |
− (1− |
|
|
|
|
|
|
0 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ε |
ε |
σ |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
σ = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
(1.29) |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1+ σ0 )exp 2 |
( |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ε |
− |
ε |
+ (1− |
σ |
0 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
На второй ступени нагружения, когда образец только закручи- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
и из уравнения (1.28) имеем: |
d |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
вается, d |
|
|
= 0, |
τ |
= d |
|
. Обозначим |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ε |
|
|
γ |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 − |
τ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
величину |
|
при |
|
= |
|
0 через |
|
0 |
и интегрируем это уравнение в пре- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
τ |
γ |
γ |
τ |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
делах от |
|
0 до γ: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
γ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1 + |
|
|
0 )exp 2( |
|
− |
|
|
0 ) |
− (1− |
|
|
0 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
τ |
γ |
γ |
τ |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
τ = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
(1.30) |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 + |
τ |
0 )exp |
2( |
γ |
− |
γ |
0 ) + (1− |
τ |
0 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Безразмерные остаточные напряжения определяем по формулам:
|
|
σ |
ост = |
σ |
− |
|
N |
, |
(1.31) |
||||
|
|
ост = |
|
− |
|
ρ, |
|
||||||
τ |
τ |
µ |
(1.32) |
||||||||||
89
|
|
|
|
|
|
где σост и |
|
τост находим с использованием формул (1.29) и (1.30), |
|||
а N и М по |
(1.12) и (1.13). |
||||
Пусть на первой ступени нагружения образец растягивается до наступления пластического состояния во всем его объеме, т.е.
ε0 = σ0 =1, тогда при последующем закручивании на второй ступени
γ0 = τ0 = 0. и из (1.30) с учетом (1.8) следует
|
|
= |
e2ργmax −1 |
|
|||||
|
τ |
|
|
|
|
(1.33) |
|||
|
e2ργmaxρ +1 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
||||
С учетом выражения (1.23) напряжение от деформации мате- |
|||||||||
риала фрагмента штанги принимает вид |
|
||||||||
|
|
|
|
= 1 |
|
2 . |
(1.34) |
||
|
|
|
σ |
τ |
|||||
Безразмерные остаточные напряжения определяются по (1.31) и (1.32), где N и M находим по (1.12) и (1.13) путем численного ин-
тегрирования.
Максимальное значение осевых остаточных напряжений при данномрежимевозникаетпри γmax = 2, 20 исоставляет σ0 (1) = −0247σт .
Предложенные теоретические положения были положены в основу технологического процесса упрочнения, установления прочностных характеристик штанг насосных для нефтедобычи
[44, 45, 46, 47, 48, 50].
1.9. Промышленная реализация процессов восстановления пространственной геометрии, упрочнения, установления прочностных характеристик, устранения биения концевых участков насосных штанг и их неразрушающий контроль
Экономические показатели нефтегазодобывающих предприятий России в значительной мере зависят от надежности внутрискважинного нефтепромыслового оборудования, например насосных штанг, работающих в условиях периодически меняющейся нагрузки и коррозионного воздействия добываемой жидкости [51].
90