Стабилизация по энергетическому параметру П
Наилучшее демпфирование взаимного движения станции относительно других частей сложной энергосистемы обеспечивает параметр П, полученный на основе использования принципа максимальной скорости затухания избыточной энергии [37 ]. Для его формирования используется только местная информация, однако при этом правильно отражается взаимное движение генераторов регулируемой станции относительно других генерирующих агрегатов и центра электрических качаний системы.
Параметр П может быть представлен в виде:
где Ej -- эдс всех станций, кроме исследуемой, и фиктивные эдс нагрузок; Yij -- взаимные проводимости между точками приложения эдс регулируемого генератора, эквивалентирующего исследуемую станцию, и остальных эдс; Иij и sij -- взаимные фазовые углы и их производные (скольжения) по всем направлениям; Рij -- активные мощности, выдаваемые исследуемой станцией по всем направлениям.
Была разработана [38] и тщательно проверена на электродинамической модели энергосистем аппаратура выявления параметра П, реализующая алгоритм
где uqг и idг- -- поперечная составляющая напряжения и продольная составляющая тока эквивалентного регулируемого генератора в осях d-q; К -- весовой коэффициент, численно равный внешнему для регулируемого генератора сопротивлению Хвн до центра электрических качаний системы, выраженный в о. е.
Тщательное сравнение эффективности параметров Дfu и П проведено в [39]; наиболее четко преимущества параметра П проявились при работе станции на несколько направлений, а также при возмущениях, связанных с небалансами мощности в приемной системе. Однако при этом возникли трудности с внутригрупповым движением.
В этом случае
Преобразовав уравнения установившегося режима, получим:
После линеаризации для режима равной загрузки генераторов (И12 = 0) имеем, что
Значит,
и стабилизация по параметру П представляет собой внутреннюю положительную гибкую обратную связь по разности отклонений токов возбуждения. Интенсивность ее тем выше, чем больше значение Хвн. Предельный коэффициент по отклонению параметра
K0 п max = Td0X'd/Xвн. При больших значениях К0п нарушается колебательная устойчивость электромагнитных контуров.
Таким образом, самым главным недостатком параметра П, выявляемого согласно (3.39), является наличие в нем индивидуального тока id г. При учете всей станции одним эквивалентным генератором он не проявляется. Однако при наличии нескольких генераторов, работающих на общие шины, составляющая, пропорциональная id г, вызывает внутригрупповое движение этих генераторов между собой. Выявление П по общестанционным параметрам uqш, , и последующее распределение между машинами позволили бы обойти этот недостаток. Однако решение подобной задачи на практике без применения вычислительной техники невозможно. Именно по этой причине, несмотря на всю его привлекательность, этот закон регулирования остается нереализованным.