Рисунок 1.6 - Функция автокорреляции
Интервал корреляции:
1.2.2 Частотная характеристика случайного сигнала
Функция корреляции определяет, среди прочего, и скорость случайного сигнала S(t), следовательно, и его спектр G(?). В отличие от спектра детерминированного сигнала, это энергетический спектр с размерностью Вт/Гц. Энергетический спектр (спектральная плотность мощности) стационарного случайного сигнала и его функция корреляции связаны через преобразование Фурье:
(1.13)
где K(?) - ненормированная функции корреляции.
Для сигнала с заданной K(?) спектральная плотность мощности имеет вид:
(1.14)
Зависимость спектральной плотности мощности случайного сигнала от частоты изображена на рисунке 1.7.
Рисунок 1.7 - Спектральная плотность мощности случайного сигнала
Таблица 1.7 - Зависимость спектральной плотности мощности случайного сигнала от частоты
|
G(?), мкВт/Гц |
1,505 |
2,644 |
5,747 |
19,025 |
61,05 |
19,025 |
5,747 |
2,644 |
1,505 |
|
|
?•104, рад/с |
-5 |
-3,75 |
-2,5 |
-1,25 |
0 |
1,25 |
2,5 |
3,75 |
5 |
1.2.3 Энергия случайного сигнала
Поскольку G(?) есть распределение мощности по спектру, то проинтегрировав ее в бесконечных пределах, получим мощность случайного сигнала, которая равна дисперсии.
(1.15)
Полная мощность случайного сигнала:
Если же проинтегрировать в конечной полосе частот ?гр, то по смыслу это будет мощность ограниченного по спектру сообщения (сигнала):
Ограничивая верхний предел, получим неполную мощность. Если задать долю P3 от полной, можно определить и граничную частоту спектра, подобно тому, как это было сделано для детерминированного сигнала.
P2 = 0,975•P1 = 0,975 • 0,8 = 0,78 Вт
Для сигнала с заданной АКФ, дисперсией 0,8 Вт и ? = 7500 получим зависимость, показанную на рисунке 1.8.
Таблица 1.8 - Зависимость мощности третьего сигнала от частоты
|
P(?), Вт |
0 |
0,674 |
0,737 |
0,762 |
0,771 |
0,776 |
0,78 |
0,781 |
0,783 |
|
|
?•105, рад/с |
0 |
0,3 |
0,6 |
1 |
1,3 |
1,6 |
1,9 |
2 |
2,3 |
По графику, изображенному на рисунке 1.8, определяется граничная частота второго сигнала как пересечение графиков неполной мощности P2 и мощности P3:
?ГР2 = 190000 рад/с.
Рисунок 1.8 - Зависимость мощности случайного сигнала от частоты
2. Расчёт технических характеристик АЦП
2.1 Дискретизация сигнала и построение выборки
2.1.1 Дискретизация и построение выборки детерминированного сигнала
В современной системе связи информация передается в цифровой форме. Такое представление универсально для любого вида информации. Его основой является теорема отсчетов, или теорема Котельникова, согласно которой любой аналитический сигнал с ограниченным спектром частот может быть заменён короткими по длительности импульсами эквивалентной амплитуды, отстоящими друг от друга на временные интервалы ?t. Частота следования этих импульсов должна не менее чем в два раза превышать максимальную частоту спектра передаваемого сообщения.
Интервал дискретизации ?t заданного сигнала по времени определяется на основе теоремы Котельникова по неравенству:
(2.1)
где FВ - верхнее значение частоты спектра сигнала, определяемое в соответствии с разделом 2.
Обычно ?t берут с запасом в несколько раз (как минимум 2-3 раза). Выберем следующий интервал дискретизации для уменьшения погрешностей преобразования:
График дискретизированного по времени сигнала изображен на рисунке 2.1. Соответственно, количество отсчетов заданного сигнала равно 10.
Таблица 2.1 - Значения дискретизированного по времени детерминированного сигнала
|
t, мкc |
0 |
120 |
240 |
360 |
480 |
600 |
720 |
840 |
960 |
|
|
U(t), мВ |
120 |
106,43 |
94,395 |
83,721 |
74,254 |
65,857 |
58,41 |
51,805 |
45,947 |
Рисунок 2.1 - Дискретизированный по времени детерминированный сигнал
2.1.2 Дискретизация и построение выборки случайного сигнала
Для построения выборки случайного сигнала с нормальным распределением воспользуемся в среде MathCAD встроенной функцией rnorm(m,?,?), где ? = 0 - математическое ожидание, ? = - среднеквадратичное отклонение. Зададим размерность вектора m = 10 [3].
Интервал дискретизации ?t заданного сигнала по времени:
Обычно ?t берут с запасом в несколько раз (как минимум 2-3 раза). Выберем следующий интервал дискретизации для уменьшения погрешностей преобразования:
График временной функции случайного сигнала изображен на рисунке 2.2. Соответственно, количество отсчетов заданного сигнала равно 10.
Таблица 2.2 - Значения выборки случайного сигнала
|
t, мкc |
0 |
10 |
20 |
30 |
40 |
50 |
60 |
70 |
80 |
90 |
|
|
U(t), В |
-0,647 |
-0,467 |
0,499 |
-0,219 |
0,08 |
1,129 |
-0,631 |
0,002 |
0,991 |
0,798 |
Рисунок 2.2 - Временная функция случайного сигнала
2.2 Квантование сигнала
2.2.1 Квантование детерминированного сигнала
Разрядность кодов определяется исходя из динамического диапазона квантуемых по уровню импульсных отсчетов. При этом в качестве верхней границы динамического диапазона UMAX принимается напряжение самого большого по амплитуде отсчёта.
Рассмотрим детерминированный сигнал. Нижняя граница диапазона
(2.2)
где К = 38 - коэффициент для расчёта нижней границы динамического диапазона.
Для самого малого по амплитуде импульсного отсчёта UMIN задаётся соотношение мгновенной мощности сигнала и мощности шума квантования:
(2.3)
где РШ.КВ. - мощность шумов квантования при равномерной шкале квантования.
Получаем:
(2.4)
где ? = 15 - отношение мгновенной мощности сигнала к шуму квантования
Известно, что шаг шкалы квантования:
(2.5)
где n - число уровней квантования.
(2.6)
Шаг шкалы квантования
При использовании двоичного кодирования число кодовых комбинаций, равное числу уровней квантования, определяется выражением:
n = 2m, (2.7)
где m - разрядность кодовых комбинаций.
Следовательно:
m = ] log2n [ = ] log242 [ = ] 5,392 [= 6.
Длительность элементарного кодового импульса ?и определяется исходя из интервала дискретизации ?t и разрядности кода m по выражению:
2.2.2 Квантование случайного сигнала
Аналогично рассмотрим случайный сигнал. Нижняя граница диапазона:
Мощность шумов квантования при равномерной шкале квантования:
Шаг шкалы квантования
Длительность элементарного кодового импульса ?и определяется исходя из интервала дискретизации ?t и разрядности кода m по выражению:
2.2.3 Выбор сигнала для передачи
Выбор системы связи во многом определяется показателями качества, которое в свою очередь зависит от сигнала. Воспользуемся обобщенным показателем равным:
(2.8)
Для детерминированного сигнала
Для случайного сигнала
Чем меньше показатель ?, тем лучше используется полоса канала связи и меньше шумы квантования. Иными словами для передачи одного бита требуется меньшая полоса частот, что в конечном итоге повышает ресурс системы связи. Таким образом, для дальнейшего исследования выбираем детерминированный сигнал.
2.3 Цифровой сигнал и выбор АЦП
Система связи должна передать выборку любым способом, однако чаще это реализуется при цифровом представлении сигнала. Такая оцифровка выполняется аналогово-цифровым преобразователем (АЦП). Обычно информация на выходе АЦП представлена в параллельном коде, который для передачи необходимо преобразовать в последовательный.
После оцифровки сигнал представляет собой последовательность кодовых слов. Каждое слово - случайная последовательность, состоящая из нулей и единиц. Таким образом, полный сигнал после оцифровки - случайная последовательность.
Выбор микросхемы производится по рассчитанному значению разрядности кодовых комбинаций. Так как разрядность m равна 5, то по таблице, приведенной в методических указаниях, выбирается микросхема:
Серия: AD9066
Разрядность выхода: 6
Интерфейс: параллельный
Уровень логического «0»: ? 0.4 В
Уровень логического «1»: ? 2.4 В
Рабочая частота: 60 МГц
Частота дискретизации меньше рабочей частоты микросхемы, что также удовлетворяет требованиям, предъявляемым к характеристикам АЦП. Так как АЦП выдает сигнал в параллельном формате, дополнительно применяют регистр сдвига, позволяющий перевести его в последовательный формат. Именно он используется для передачи.
Для разработки математической модели цифрового сигнала используем кодовые последовательности выборок, которые получены путем выбора значений напряжения и деления их на значение ? = . Полученные результаты округлены до целого.
Затем полученные значения выборки переводятся из десятичной в двоичную систему исчисления:
|
32 |
16 |
8 |
4 |
2 |
1 |
||
|
42 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
|
|
37 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
|
|
33 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
|
|
29 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
1 |
После этого из полученных последовательностей складывается кодовая последовательность. Она примет вид:
101010 100101 100001 011101
Количество знаков последовательности: К=24.
Для нахождения вероятности появления «0» и «1» воспользуемся следующей формулой:
(4.1)
где р - вероятность появления,
i = 0, 1 - соответствующий бит,
ni - число бит i в кодовой последовательности,
К - длительность кодовой последовательности.
Количество «1» в коде - 12. Вероятность появления «1» - 0,5. Количество «0» в коде - 12. Вероятность появления «0» - 0,5.
Произведем расчёт статистических параметров - дисперсии и математического ожидания по следующим формулам:
(4.2)
(4.3)
3. Характеристики модулированного сигнала
Для передачи полезной информации в технике связи обычно используются модулированные сигналы. Они позволяют решить задачи уплотнения линий связи, электромагнитной совместимости, помехоустойчивости систем. Процесс модуляции является нелинейной операцией и приводит к преобразованию спектра сигнала. При гармоническом сигнале-переносчике это преобразование заключается в том, что спектр полезного сигнала переносится в область несущей частоты в виде двух боковых полос. Если переносчик импульсная последовательность, то такие боковые полосы расположены в окрестностях каждой гармоники переносчика. Значит, продукты модуляция зависят от полезного сигнала и вида сигнала-переносчика.
При расчёте фазовой модуляции следует руководствоваться тем, что фаза меняется по закону полезного сигнала.
3.1 Расчёт модулирующего сигнала
Согласно заданию на курсовой проект, к изучению предложена фазовая модуляция. Формула представляет собой аналитическую форму записи сигнала ФМ:
(3.1)
При данном виде модуляции по закону полезного сигнала изменяется фаза:
(3.2)
При ФМ (t) = 0 + ??•сos(?t), максимальное отклонение частоты (девиация) равно ?d = ??, т.е пропорционально частоте полезного сигнала, а индекс модуляции ? = ?, т.е при ФМ ? = const.
На рисунке 3.1 приведён график модулирующего сигнала.
Рисунок 3.1 - Временная зависимость модулирующего сигнала
Следующим шагом является нахождение спектра модулирующего сигнала.
Поскольку данный сигнал является периодической импульсной последовательностью T = 3·?И, его можно представить рядом Фурье [4].
(3.3)
где a0/2 = B/2 = 1.2 В - постоянная составляющая полезного сигнала;
В = 2,4 В - уровень логической единицы для серии микросхем AD7801.
(3.4)
частота первой гармоники.
Таблица 3.1 - Спектр модулирующего сигнала
|
n |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
|
|
An, B |
1,2 |
1,528 |
0 |
0,509 |
0 |
0,306 |
0 |
0,218 |
|
|
?n, 106 рад/с |
0 |
0,209 |
0,419 |
0,628 |
0,838 |
1,047 |
1,257 |
1,466 |