Материал: ПРОЕКТИРОВАНИЕ ПРИВОДА ДВУХЦИЛИНДРОВОГО

По формуле Чебышева определяем подвижность насоса:

= 3 − (2н + в)

Получим: W=3*5-(2*9+0)=-3,

Что говорит о наличии избыточных связей, число которых, с учетом реальной степени подвижности такого механизма равной W=1, будет:

q=W-3n+2P+Pв = 1-15+18=4.

Эти избыточные связи образованы подшипниками кривошипа, введенными из конструктивных соображений.

Убирая эти связи и представляя структурную схему в виде Рис. 2.2.

Для этой схемы получим:

Число звеньев n=5.

Низшие кинематические пары Pн=7 (0-1:1-2;2-3;3-0:1-5;5-4;4-0).

Тогда

W=3*5-2*7=1.

6

Рис.2.2 Структурная схема насоса.

2.2 Структурный анализ зубчатого редуктора.

Структурная схема зубчатого редуктора приведена на Рис.2.3.

Как видно из Рис.2.3а редуктор состоит из двух звеньев: шестерни – 1 и

колеса – 2. Таким образом n=2 Эти звенья образуют между собой высшую кинематическую пару (1-2), а также четыре низшие пары со стойкой: 1-0 (2

пары) и 2-0 (2 пары). Таким образом имеем: n=2: Рн=4 и Рв=1.

7

Рис.2.3 Структурная схема одноступенчатого редуктора.

Тогда степень подвижности редуктора будет:

W=3*2-4*2-1= -3.

Число избыточных связей

q=1-3*2+2*4+1=4

8

Если убрать две избыточные кинематические пары введенные из конструктивных соображений (Рис. 2.3б), получим:

W=3*2-2*2-1=1

И

q=1-3*2+2*2+1=0.

Таким образом структурный анализ механизмов, входящих в машинный агрегат привода насоса показал, что их степень подвижности равна 1 т.е. для его привода необходимо одно ведущее звено. С другой стороны наличие избыточных связей предполагает высокую точность изготовления звеньев механизмов.

3.МЕТРИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО НАСОСА.

Механизмом насоса является шестизвенный кривошипно-ползунный механизм. Поскольку в нем центр вращения кривошипа находиться на прямой, по которой перемещается центр шарнира B(B), то механизм называется соосным.

Целью метрического синтеза является определение длин звеньев механизма насоса: радиуса кривошипа rкр и длины шатуна lш по заданной подаче насоса и другим исходным параметрам.

3.1. Основные положения

Теоретическая подача QТ насоса или его расход больше фактической подачи:

QQ , м3/с,

Тηоб

9

где ηоб – объемный кпд насоса(безразмерный коэффициент подачи насоса),

учитывающий утечки и перетечки рабочей жидкости в рабочих камерах В курсовом проекте рекомендуется принимать ηоб =0,8…0,9

рис. 3.1 Рабочий объем насоса

На рис. 3.1 обозначено:

ВПП – верхнее предельное положение поршня НПП – нижнее предельное положение поршня

So, м – рабочий ход поршня

dП , м – диаметр поршня

Номинальный рабочий объем одного цилиндра насоса подобного типа: