нием удельного импульса обладает малой средней плотностью. Например, если в качестве компонентов топлива используются жидкий водород и жидкий кислород, то масса конструкции баков в этом случае будет увеличена по сравнению с другими компонентами топлива. Поэтому необходимо использовать критерии при выборе компонентов топлива, учитывающие эти обстоятельства.
Так как масса конструкции РН зависит от плотности компонентов топлива, то вполне естественно желание проектантов выбрать топливо, обеспечивающее минимальную стартовую массу РН при заданной массе полезной нагрузки и заданной характеристической скорости ракеты:
m0 min mПН const; VX const.
Данный критерий выбора топлива будет равносилен следующему:
pi |
min |
|
Vx const , |
(7.7) |
|||
|
|||||||
|
|
|
|
|
|||
где pi |
|
m0i |
|
- отношение начальной массы i-й ступени ракеты к |
|||
mПН |
|||||||
|
|
|
|
|
|||
массе полезной нагрузки.
То есть минимальное значение pi отношения начальной массы
i-й ступени ракеты к массе полезной нагрузки будет соответствовать наиболее выгодному в весовом отношении топливу при фиксирован-
ных значениях характеристической скорости ракеты (VX const ). Построить целевую функцию этого критерия для ракет с различ-
ными конструкциями ракетных блоков и схемами соединения их между собой – довольно сложная задача. Но можно пойти по другому пути. А именно, вести сравнение не реальных ракет или их прототипов, а так называемых «приведенных» ракет с упрощенной конструктивной схемой. В приведенной ракете имеется всего одна ступень и один топливный отсек, который представляет собой бак сферической формы, содержащий оба компонента топлива со средней плотностью. Кроме этого, ракета имеет двигатель и полезную нагрузку. Все остальные части ракеты как бы отсутствуют (или негласно считается, что они одинаковы для ракет с различными компонентами топлива).
146
Следует заметить, что такое упрощение можно вводить только для сравнения масс конструкций ракет с целью выбора топлива по критерию минимума относительной массы полезного груза ракеты, однако такое упрощение не годится для расчета характеристической скорости и других характеристик ракеты.
Покажем, как построить целевую функцию критерия (7.7) для такой приведенной ракеты с упрощенной конструкцией.
Напомним, что отношение начальной массы ступени к массе ее полезной нагрузки связано с конструктивными характеристиками ракетных блоков и числом Циолковского соотношением
pi zi |
si |
1 |
, |
(7.8) |
|
s |
z |
|
|||
|
i |
|
i |
|
|
где zi – число Циолковского i-й ступени;
si – конструктивная характеристика ракетного блока i-й ступени. По определению конструктивная характеристика S выражается
следующим образом: |
|
|||
S |
mБ |
, |
(7.9) |
|
|
||||
|
|
mK |
|
|
где mБ |
– масса ракетного блока; |
|
||
mK |
|
– масса конструкции ракетного блока. |
|
|
Учитывая, что |
|
|||
mБ mK mT , |
|
|||
где mТ |
- масса топлива ракетного блока, |
|
||
mK mTO тдв , |
|
|||
где mТО |
- масса топливного отсека; |
|
||
тдв - масса двигателя, можно провести следующие преобразования:
S |
mK mT |
1 |
mT |
1 |
mT |
|
|
|
|
m |
|
||||
|
m |
|
m |
|
т |
||
|
K |
|
K |
|
TO |
дв |
|
147
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|||||
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
. |
(7.10) |
|||
m |
т |
|
т |
|||||||||
|
|
|
TO |
|
дв |
|
|
|
дв |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
m |
m |
|
|
m |
|
||||
|
|
|
T |
T |
|
|
T |
|
||||
В этом выражении введено обозначение: |
|
|
|
|
||||||||
|
mТО |
. |
|
|
|
|
|
|
|
(7.11) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Преобразуем отношение тдв |
mТ |
, стоящее в знаменателе зави- |
||||||||||
симости (7.10), выразив это отношение через характеристики конструкции двигателя, а также через числа Циолковского. При этом учтём, что относительный вес двигательной установки по определению
ДУ |
|
mдв g0 |
, |
|
|||
|
|
R0 |
|
где g0 - ускорение земного тяготения вблизи поверхности Земли; R0 - тяга ракетного двигателя вблизи поверхности Земли. Последовательность преобразований приведена ниже:
|
тдв |
|
дв R0 |
|
дв n0m0 g0 |
дв n0m0 |
дв n0 |
|
|
|
дв n0 |
|
|
||||||||||||||||||||
|
m m g |
|
|
|
|
m g |
|
|
|
m |
|
|
|
|
mТ |
|
|
m0 |
m0 mТ |
|
|
||||||||||||
|
|
Т |
|
|
|
Т |
|
0 |
|
|
|
|
|
Т |
0 |
|
|
|
Т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m0 |
|
|
|
|
|
m0 |
|
|
|
|
|
|
дв n0 |
|
|
|
|
|
|
|
дв n0 |
|
|
|
дв n0 |
z |
дв n0 |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
(7.12) |
|||||||||||||
|
|
m0 |
mТ |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
z 1 |
|
|
||||||||||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
m0 |
|
|
|
|
|
m0 |
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m0 mТ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Здесь |
использованы |
следующие |
|
обозначения: m0 - |
начальная |
||||||||||||||||||||||||||||
масса ракеты; n0 - начальная перегрузка ракеты; z |
- число Циолков- |
||||||||||||||||||||||||||||||||
ского. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Подставляя (7.12) в (7.10), получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
S 1 |
|
|
1 |
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(7.13) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
z |
|
дв 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Подставляя это выражение в (7.8) и учитывая, что приведенная ракета одноступенчатая, получаем
148
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
s 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
z |
z 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
дв n0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
p z |
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
||||
s z |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
дв n0 |
|
|
2 дв n0 |
|||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
z |
z |
|
1 z z |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
дв n0 |
|
|
|
|
z 1 |
|
|
|
z 1 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
z 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
. |
(7.14) |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
дв n0 |
1 |
|
|
|
|
1 z z дв n0 |
1 |
|
|||||||||||||
z |
z 1 |
z 1 z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Число Циолковского приведенной ракеты выразим (из формул Циолковского) через характеристическую скорость VX и удельный импульс топлива w :
|
VX |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
z e |
|
w |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(7.15) |
|||
Подставляя (7.15) в (7.14), получаем |
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
VX |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
p e |
w |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
(7.16) |
||||
|
|
|
|
|
VX |
|
VX |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
дв n0 1 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
e w e w |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Перейдем к преобразованию параметра в этой формуле, выра- |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
зив числитель и знаменатель выражения |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(7.11) через характеристики конструк- |
||||
|
|
|
|
|
|
|
p Д |
|
|
|
|
|
|
|
|
ции топливного бака и топлива. |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Расчетная схема для сферического |
|||
|
DТО |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
бака представлена на рис. 7.1. |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
На этом рисунке введены следую- |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ТО |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
щие обозначения: DТО - |
диаметр топ- |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ливного бака сферической формы; ТО - |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
толщина стенки бака; pД |
- среднее дав- |
|||
Рис. 7.1. Расчетная схема |
|
ление в баке. |
|
|
|||||||||||||||||
для сферического бака |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Преобразуем сначала числитель выражения (7.11): |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
DТО 2 |
2 |
|
||
mТО М FТО |
ТО М |
4 |
|
|
ТО М DТО ТО , |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
149 |
где М - плотность конструкционного материала бака; FТО - площадь поверхности топливного отсека.
Толщину стенки бака можно определить, если известны давление в баке pД , допустимое напряжение конструкционного материала
бака ДОП и коэффициент безопасности f:
f pД D .
4 ДОП
Тогда масса топливного отсека будет составлять
|
|
|
D2 |
f p |
D |
D3 |
f p |
|
|
|
|
|
m |
|
М |
ТО |
|
Д ТО |
|
ТО |
|
Д |
|
М |
. |
ТО |
|
|
4 ДОП |
|
|
4 ДОП |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Преобразуем теперь знаменатель выражения (7.11):
|
|
|
4 |
|
DTO 3 |
|
3 |
|
||
mT |
VT T |
|
|
|
|
|
T |
|
DTO |
T . |
3 |
|
6 |
||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|||
Подставляя (7.18) и (7.19) в выражение (7.11), получаем
(7.17)
(7.18)
(7.19)
|
|
|
|
|
D3 |
|
f p |
Д |
|
М |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
TO |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
m |
|
|
|
4 ДОП |
|
|
|
|
3 f pД |
М |
|
|
|
||||||||
TO |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
(7.20) |
|||||
mT |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
2 ДОП |
T |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
6 |
DTO T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Подставляем (7.20) в (7.16), получаем |
|
|||||||||||||||||||||
|
VX |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
p e w |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
(7.21) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
3 f |
pД М |
|
|
|
VX |
|
VX |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 e w |
e w дв n0 1 |
|
|||||||||||
|
|
|
|
2 |
ДОП Т |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Будем сравнивать варианты (создаваемого изделия и аналога) |
||||||||||||||||||||||
для одинаковых значений: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
- характеристических скоростей ракет (VX const ); |
||||||||||||||||||||||
- плотности конструкционных |
материалов |
топливных баков |
||||||||||||||||||||
( M const );
-допустимых напряжений ( ДОП const );
-давлений в баках ( pД const );
150