4. Кудрявцев Е.М. Основы автоматизированного проектирования. М.: Форум: ИНФРА-М, 2015
5. Келим Ю.М. Типовые элементы систем автоматического управления. Учебное пособие для студентов учреждений среднего профессионального образования. М.: Форум: ИНФРА-М, 2016
6. Горошков Б.И. Автоматическое управление. Учебник для студ. учреждений сред.проф. образования. М.:Издательский центр «Академия», 2007
7. Бесекерский В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования. Издание третье, исправленное. Москва, издательство «Наука», Главная редакция физико-математической литературы, издание 5, 2015
8. Малафеев С.И Основы автоматики и основы автоматического управления. Учебн. для студ. высш. учебн.завед./ С.И.Малафеев; А.А.Малафеева М.: ИЦ Академия,2015
9. Александровская А.Н. Автоматика (2-е изд., стер.) учебник М.: Издательский центр «Академия»,2017
Ресурсы сети Интернет
1. http://www.росприбор.рф.
2. http://www2.emersonprocess.com/ru
2. Практическая часть
2.1 Расчетная часть
Исполнительный механизм должен отвечать требованиям, выявленным при анализе принятого закона регулирования или управления системы, а также требованиям, определяющим совместную работу с выбранным регулирующим т.е должен удовлетворять требованиям заданных динамических и статических характеристик исполнительного устройства. Выбор исполнительного механизма производится на стадии проектирования системы регулирования в соответствии с конкретными условиями его работы. При этом исполнительный механизм должен:
1) Обеспечивать необходимую скорость регулирования, определяемую системы;
2) Обеспечивать линейную ходовую характеристику (статическую), т.е постоянство коэффициента по мощности во всём диапазоне изменения регулируемой величины, при этом ИМ не будет искажать выбранного закона регулирования;
3) Сохранять равенство между перемещением выходного элемента и рабочим ходом затвора регулирующего органа. Если это равенство не выполняется, необходимо подобрать механическую связь между исполнительным механизмом и регулирующим органом. При этом коэффициент передачи связи должен быть учтён (как и всякого звена, входящего в систему автоматического регулирования).
При выборе исполнительных механизмов, кроме требований, предъявляемых системой регулирования, необходимо учитывать следующее:
Желательно, чтобы виды энергии, создающей перестановочное усилие, и энергии командного сигнала от регулирующего блока системы были идентичны; в противном случае следует предусмотреть наличие соответствующих преобразователей
ИМ должны приниматься с учётом окружающих условий и иметь соответствующее исполнение (пыле-брызги-взрывозащитное);
ИМ должны отвечать требованиям по энергетическим, эксплуатационным и экономическим показателем, а также требованиям надёжности, предъявляемым в зависимости от степени ответственности регулируемой величины;
Наименее важным фактором при выборе исполнительного механизма является его масса и габаритные размеры, однако в отдельных случаях эти показатели также следует учитывать, если этого требует специфика его применения.
Цель расчёта:
Расчёт условной пропускной способности ()
Выбор диаметра условного прохода ()
Выбор конкретного типа клапана ()
Исходные данные:
Вещество - воды
Температура - С
Максимальный расход -
Минимальный расход -
Диаметр трубы -
Давление в начале участка, на котором стоит клапан -
Давление в конце трубы -
Длина трубопровода L=100м.
РАСЧЁТ:
1) Находится надостающие для расчёта данные. Плотность - Динамическая вязкость
2) Составляем схему трубопровода.
3) Определям число Рейнольдса для максимального и минимального расходов.
(1)
(2)
4) Определяем среднюю скорость потока для максимального и минимального расходах.
(3)
(4)
5) Опереляем коэффициент трения для максимального и минимального расходах. Если
(5)
6) Определяем потери на трение при максимальном и минимальном расходе
(6)
(7)
7) Определяем потери на местные сопротевления.
Для входа в трубу
Для выхода из трубы
Для колена
Для вентиля
(8)
(9)
(10)
(11)
8) Определяем суммарные потери на трение и местное сопротевление.
(12)
(13)
9) Определяем пределы давления на регулирующем клапане.
(14)
(15)
(16)
(17)
10) Определяем максимальную и минимальную пропускную способность клапана с учётом коэффициента запаса.
(18)
(19)
11) Выбираем стандартные значения;
12) Находим (20)
13) Поправка на вязкость ц = 1
14) Определяем пропускную способность клапана м учётом влияния вязкости.
(21)
15) Определяем относительное положение затвора клапана при максимальных и минимальных расходах.
(22)