|
|
|
|
|
º |
|
при прямолинейном движении. На малом перемещении d r |
элемен- |
|||||
тарная работа |
|
|
|
|
|
|
δA = |
º º |
= Fdr cos π = –Fdr . |
|
|
||
F d r |
|
|
||||
Тогда изменение потенциальной энергии |
|
|
||||
2 |
2 |
2 |
Mm |
1 |
1 |
. |
Wп = –∫δA = ∫Fdr |
|
|||||
= ∫G --------- |
dr = GMm ---- |
– ---- |
||||
1 |
1 |
1 |
r 2 |
r1 |
r2 |
|
|
|
|
|
|||
Рассмотрим на данном примере выбор нулевого уровня потенциальной энергии.
Первый способ. В физике часто встречаются силы, модуль которых с увеличением расстояния между взаимодействующими телами уменьшается и при r → × достаточно быстро стремится к нулю. К таким силам относится сила гравитационного взаимодействия. В таких задачах обычно потенциальную энергию принимают равной нулю «на бесконечности», т.е. в положении системы, когда тела удалены одно от другого бесконечно далеко. Пусть в рассматриваемом примере точка 2 находится «на бесконечности», тогда Wп 2 = 0. В этом случае получим:
Wп1 = – GMm ⁄ r1 или Wп = – GMm ⁄ r .
Этой зависимости потенциальной энергии гравитационного взаимодействия материальной точки т, находящейся на произвольном расстоянии r от массы М, соответствует график, показанный на рис. 3.7, а.
Второй способ. Примем потенциальную энергию системы равной нулю во втором положении системы, т.е. при r = r2 . Тогда Wп 1 =
= – GMm ⁄ r1 + GMm ⁄ r2 , причем второе слагаемое в этой формуле
— некоторая постоянная величина: GMm ⁄ r2 = C. Потенциальная
Wп |
|
|
Wп |
|
|
|
r1 |
r2 |
|
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
0 |
|
r |
0 |
r1 |
r2 |
r |
|
а) |
|
|
|
б) |
|
|
|
Рис. 3. 7 |
|
|
|
|
41
энергия гравитационного взаимодействия на произвольном расстоянии r между телами может быть представлена в виде Wп =
= – GMm ⁄ r1 + C . График, соответствующий этой зависимости, представлен на рис. 3.7, б.
Из последней формулы видно, что потенциальная энергия определена с точностью до некоторого постоянного значения, которое зависит от выбора нулевого потенциального уровня. Этот выбор в каждой конкретной задаче осуществляется индивидуально. При этом, решая задачу, обычно исходят из того, что выражение потенциальной энергии в произвольной конфигурации системы должно выглядеть наиболее просто. Поэтому в нашем примере первый способ выбора нулевого потенциального уровня является наиболее рациональным, а потому и общепринятым.
В качестве еще одного примера рассмотрим гравитационное поле Земли, радиус которой R, а масса М. Можно показать, что если расстояние до центра Земли r > R, то гравитационное поле, создаваемое Землей, такое же, как если бы вся масса Земли была бы сосредоточена в ее центре. Пусть тело массы т перемещается из точки 1, находящейся на расстоянии r1 = R от центра Земли, в точку 2, находящу-
юся на высоте h над поверхностью планеты (r2 = R + h). Найдем
изменение его потенциальной энергии. Выберем нулевой альный уровень на поверхности Земли в точке 1. Тогда Wп 1
довательно, W |
= GMm |
1 |
1 |
= |
GMmh |
. |
----- |
– ------------------ |
R----------------------(R + h) |
||||
п2 |
|
R (R + h) |
|
|
||
потенци- = 0. Сле-
Если h << R, то Wп2 = GMmh ⁄ R2 , а так как g = GM ⁄ R2 , то Wп 2 = mgh. Эта формула часто использовалась в школьных задачах. Обратите внимание на условие, при котором она справедлива!
Рассмотрим потенциальную энергию упруго деформированной пружины. Пусть пружина имеет жесткость k, тогда упругая сила записывается в соответствии с выражением (2.6). Пусть пружина растянута на длину х. Найдем изменение потенциальной энергии:
2 |
º º |
Wп = – ∫ |
Fупр d r |
1 |
|
x |
º |
x |
= – ∫ |
Fупр dx cos π = – ∫kx dx cos π = kx2 ⁄ 2 . |
|
0 |
|
0 |
Если нулевой уровень отсчета потенциальной энергии выбрать в том положении, когда пружина не растянута, то
Wп = kx2 ⁄ 2 .
42
3.5. Дифференциальная связь между потенциальной силой и потенциальной энергией. Понятие градиента
В § 3.4 была получена интегральная связь между изменением потенциальной энергии и потенциальной силой:
2 º |
º |
|
Wп = – ∫ F |
||
пот d r . |
||
1 |
|
|
Решим обратную задачу: зная значение потенциальной энергии |
||
(по отношению к заранее выбранному нулевому уровню), которой обладает материальная точка, помещенная в силовое потенциальное поле, найдем значение потенциальной силы. Рассмотрим бесконечно
º |
. Изменение потенциальной энергии на этом |
||
малое перемещение d r |
|||
перемещении будет |
|
|
|
º |
º |
d y + Fz dz). |
|
dWп = – F d r |
= – (Fx dx + Fy |
||
Пусть перемещение тела происходит только вдоль оси ОХ так, |
|||
|
|
dWп |
|
|
|
---------- |
. Производная функции, |
что y = const и z = const. Тогда Fx = – dx |
|||
когда при дифференцировании по одной из переменных (в нашем случае по х) остальные переменные считаются постоянными, назы-
вается частной производной и обозначается |
∂ |
|
|
|
|||||||||
∂x . Таким образом, Fx = |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
----- |
|
|
|
= – |
∂Wп |
. Аналогично, |
Fy = – |
∂Wп |
и |
Fz = – |
∂Wп |
. Тогда вектор силы |
|||||
--------- |
--------- |
--------- |
|||||||||||
|
∂x |
|
|
|
∂y |
|
|
|
|
∂z |
|
|
|
можно представить следующим образом: |
|
|
|
|
|
||||||||
|
º |
º |
º |
º |
|
º |
∂Wп |
|
º |
∂Wп |
º ∂Wп |
. (3.9) |
|
|
F |
= i F + |
j F |
+ k F |
= – i |
|
--------- |
+ j |
--------- |
+ k --------- |
|||
|
|
x |
y |
z |
|
|
|
∂x |
|
|
∂y |
∂z |
|
Вектор, компоненты которого равны соответствующим частным производным скалярной величины по координатам, носит название
градиента скалярной функции (обозначается символом grad). Таким образом,
º |
|
F = – grad Wп . |
(3.10) |
Часто для обозначения градиента вводят так называемый оператор Гамильтона, равный по определению
º |
º |
-----∂ |
|
= i |
∂x |
º∂
+j -----
∂y
º |
∂ |
(3.11) |
+ k |
------ . |
|
|
∂z |
|
43
Потенциальную силу можно представить следующим образом:
º |
º |
|
F |
= – Wп. |
(3.12) |
Можно показать (это будет сделано в курсе математики), что вектор
º
Wп направлен в сторону максимального возрастания функции Wп .
3.6. Закон сохранения механической энергии
Рассмотрим систему материальных точек, между которыми могут действовать как потенциальные, так и непотенциальные силы. Эти
º
силы могут быть как внешними (обозначим их F ), так и внутрен-
º
ними (обозначим их f ). Воспользуемся теоремой об изменении кинетической энергии для системы материальных точек (3.6):
º º º º
Wк = A( f п) + A( f неп) + A( Fп ) + A( Fнеп ) ,
где Wк — изменение кинетической энергии рассматриваемой сис-
º
темы; A( f п) — сумма работ всех внутренних потенциальных сил;
º
A( f неп ) — сумма работ всех внутренних непотенциальных сил;
º
A( Fп ) — сумма работ всех внешних потенциальных сил;
º |
|
|
|
A( Fнеп ) — сумма работ всех внешних непотенциальных сил. |
|||
Перепишем равенство следующим образом: |
|
||
º |
º |
º |
º |
Wк + [– A( f п)] + [– A( Fп )] = A( f неп ) + A( Fнеп) .
º
Слагаемое [– A( f п )] представляет собой изменение потенциальной энергии взаимодействия тел системы за счет работы внутренних
º
потенциальных сил. Слагаемое [– A( Fп )] представляет собой изме-
нение потенциальной энергии взаимодействия тел системы за счет работы внешних потенциальных сил. Можно записать в целом, что
º |
º |
|
Wп = – A( f п ) – A( Fп ) . Тогда теорему об изменении кинетической |
||
энергии можно представить следующим образом: |
||
|
º |
º |
Wк + Wп = A( f неп) + A( Fнеп ) .
44
Поскольку сумма кинетической и потенциальной энергий называ-
ется механической энергией, то |
Wк + |
Wп = |
Wмех . Оконча- |
тельно можно сформулировать равенство: |
|
|
|
º |
º |
|
|
Wмех = A( f неп ) + A( F |
неп ) . |
(3.13) |
|
Таким образом, изменение механической энергии системы материальных точек равно сумме работ внутренних и внешних непотенциальных сил. Выражение (3.13) является математической записью
закона сохранения механической энергии.
Закон сохранения механической энергии утверждает, что если работа внутренних и внешних непотенциальных сил равна нулю, то механическая энергия системы не меняется.
З а м е ч а н и е 1. Данный вывод справедлив, если потенциальные силы являются стационарными, т.е. если их модуль и направление не зависят от времени.
За м е ч а н и е 2. Если внутри системы действуют только стационарные потенциальные силы, то система называется консервативной. Можно сказать, что механическая энергия сохраняется, если система консервативная и замкнутая. Однако это требование более сильное, чем то, которое требуется в нашем условии выполнимости закона сохранения механической энергии.
За м е ч а н и е 3. Если внутри системы или на нее действуют диссипативные силы, то механическая энергия системы сохраняться не может, если не работают внешние силы, работа которых восполняет убыль энергии в системе.
За м е ч а н и е 4. Закон сохранения механической энергии справедлив только в инерциальной системе отсчета. Это следует из того факта, что закон был получен на основании теоремы об изменении кинетической энергии, которая сама являлась следствием второго закона Ньютона, который выполняется в инерциальной системе отсчета.
За м е ч а н и е 5. Можно показать, что закон сохранения механической энергии следует из однородности времени, которая проявляется в том, что разные моменты времени одинаковы. Это означает, что два одинаковых эксперимента, поставленные в одинаковых условиях, приведут к одному и тому же результату.
За м е ч а н и е 6. Следует еще раз подчеркнуть, что общефизический закон сохранения энергии справедлив всегда без ограничений.
45