Материал: Модернизация конструкции и технология изготовления, механизма смены увеличения визира оптического устройства

Каждый из гироскопов имеет датчик угла процессии, который через свой канал усилителя стабилизации электрически взаимосвязан с управляющими обмотками двигателя стабилизации по оси, совпадающей с осью чувствительности данного гироскопа [2].

Согласно функционально-кинематической схемы (рисунок 11) канал стабилизации по направлению (горизонтали) включает датчик угла процессии поплавкового гироскопа 2 (рисунок 11) - ДУГР (датчик угла горизонтального разгрузки), усилитель разгрузки - УМГР (усилитель мощности горизонтального разгрузки) и двигатель стабилизации - ДМГР (моментный двигатель горизонтального разгрузки) [2].

Рисунок 11 - Рама с платформой гиростабилизатора прицела 1Г46: 1 - кулачок арретира (по Г) 2 - гироскоп ГН; 3 - корпус платформы; 4 - гироскоп ВН; 5 - корпуса наружной рамы; 6 - ротор ДМГР (АДФМ-1000); 7 - шкив ленточной передачи

Канал стабилизации по высоте (продольно-вертикальная плоскость) включает датчик угла процессии поплавкового гироскопа 4 (рисунок 11) -ДУВР (датчик угла вертикального разгрузки), усилитель разгрузки - УМВР (усилитель мощности вертикального разгрузки) и двигатель стабилизации - ДМВР (моментный двигатель вертикального разгрузки). Усилители разгрузки УМГР и УМВР расположены в электроблоке прицела [2].

Наведение линии прицеливания (визирования) по высоте и направлению производится с помощью пульта управления - ПУ. Наведение по высоте проводится разворотом рукояток пульта управления вокруг горизонтальной оси («на себя», «от себя»), а наведение по направлению - разворотом всего пульта управления вокруг вертикальной оси (по ходу часовой стрелки и против часовой стрелки) [2].

Для того, что бы этот механизм привести вдвижение, в пульте управления расположены потенциометры,от величины угла поворота которых зависят значения электрических сигналов, поступающих на соответствующие усилители наведения - УМВН (усилитель мощности вертикального наведения) и УМГН (усилитель мощности горизонтального наведения), находящихся в составе электроблока прицела. Усиленные в усилителях электрические сигналы наведения поступают на обмотки управления датчиков момента - ДМВН (моментный двигатель вертикального наведения), который находится на оси процессии поплавкового гироскопа 4 (рисунок 11) и ДМГН (моментный двигатель горизонтального наведения), находится на оси процессии поплавкового гироскопа 2 [2].

С осями карданного подвеса гиростабилизатора связанны роторы датчиков углов наведения линии прицеливания (визирования). На оси вращения наружной рамы находится ротор датчика угла горизонтального наведения - ДУГН, статор которого связан с корпусом стабилизирующего блока, а через него и корпус прибора с башней танка. На горизонтальной оси вращения платформы (гирорамы) расположен ротор датчика угла вертикального наведения - ДУВН, статор которого смонтирован в корпусе правого рычага 5, который через параллелограмный привод связан с пушкой [2].

Обозначенные датчики производят электрические сигналы Uдугн и Uдувн, пропорциональные углам рассогласования между линией прицеливания (визирования) и осью канала ствола пушки в горизонтальной и продольно - вертикальной плоскостях [2].

Сигналы через цепи коммутации поступают на сумматор танкового баллистического вычислителя, где суммируются (с учетом фазы) с выработанными электрическими сигналами Uβи Uа, пропорциональными углам предубеждения (β) и прицеливания (а) [2].

В качестве чувствительных элементов данного двухосного гиростабилизатора, взяты двухступенчатые поплавковые гироскопы. Элементы комплектации: гиромотор ГМА-4 применен в качестве датчика угла процессии, индукционный датчик типа 15Д-32 - датчик моментa (двигателя наводнения), моментный двигатель переменного токa АДФМ-250. Таким обрaзом, элементами обозначенными на схеме 1.5 ДУВР и ДУГР, есть индукционные датчики 15Д32. Они применены в качестве датчиков углов наведения линии прицеливания ДУВН и Дугна [2].

ДМВН и ДМГН являются двигатели наведения АДФМ-250, а векторами Н обозначены направления собственных кинетических моментов роторов гиромотора ГМА-4, находятся в поплавках [2].

В качестве безредукторного двигателя стабилизации ДМГР, который установлен на оси наружной рамы карданного подвеса гиростабилизатора, применяется двухфазный асинхронный моментный двигатель переменного тока АДФМ-1000. Его ротор 6 (рисунок 12) связан с корпусом 5 внешней рамы, а статор установлен в днище корпуса 1 (рисунок 11) стабилизирующего блока [2].

В качестве безредукторного двигателя стабилизации ДМВР, который установлен на оси внутренней рамы (платформы) карданного подвеса гиростабилизатора, применяется двухфазный асинхронный моментный двигатель переменного тока АДФМ-800. Его ротор связан с платформой, а статор установлен в корпусе правого рычага 5 [2].

Процессы стабилизации поля зрения и стабилизированного наведения линии прицеливания 1Г46, которые соединены со стабилизацией платформы и ее стабилизированными поворотами в горизонтальной и продольно-вертикальной плоскостях, принципиально такие же, что и в гиростабилизаторе на поплавковому гироскопе [16].

Рассмотрим, как происходит стабилизация по оси наружной рамы, то есть стабилизация поля зрения по направлению. При появлении начального момента относительно оси наружной рамы процесса является поплавок, поплавкового гироскопа 2, и датчик угла процессии ДУГР выдает сигнал управления на усилитель УМГР. С выхода усилителя напряжение поступает на управляющие обмотки двигателя стабилизации ДМГР, который создаёт момент, противоположный по направлению и равный по величине начальному моменту [16].

Аналогично происходит стабилизация поля зрения по высоте. При этом задействована цепочка ДУВР-УМВР-ДМВР [16].

Наведение стабилизированной линии прицеливания (визирования) 1Г46 по направлению, то есть стабилизированный поворот платформы (вместе с внешней рамой карданного подвеса) по горизонтали осуществляется двигателем наведения (датчиком момента) ДМГН при подаче на его обмотку управляющего электрического сигнала с усилителя наводнения УМГН. Возникающий при этом относительно оси процессии (параллельной оси внутренней рамы гиростабилизатора) поплавкового гироскопа 2 электромагнитный момент определяет величину и направление угловой скорости поворота (процессии) платформы вокруг вертикальной оси (по горизонтали) [16].

Наведение стабилизированной линии прицеливания (визирования) по высоте происходит аналогичным образом, но сигнал с усилителя наводнения УМВН поступает на двигатель наводнения ДМВН, который создает момент относительно оси процессии (параллельной оси наружной рамы гиростабилизатора) поплавкового гироскопа 4 [16].

Этот момент вызывает движение внутренней рамы (платформы) карданного подвеса гиростабилизатора вокруг своей оси, то есть осуществляется поворот платформы в вертикальной плоскости (по высоте) [16].

В результате поворота корпуса пульта управления вокруг вертикальной оси по или против часовой стрелки до углов 25 - 27°С относительно нулевого положения, а рукояток пульта управления вокруг горизонтальной оси (на себя или от себя) к углам 27 - 29 °С относительно среднего положения происходит плавное изменение угловой скорости наведения стабилизированной линии прицеливания по направлению и по высоте от 0,05 до 1°С. При увеличением указанных углов происходит скачкообразное изменение угловой скорости наведения линии прицеливания по направлению и высоте до значения максимальной угловой скорости наведения 3 °С. При дальнейшем повороте корпуса (рукояток) пульта управления упоров цепи наведения электроблока формируют электрический сигнал «27В перебросом», и происходит скачкообразное изменение угловой скорости наведения стабилизированной линии прицеливания в скорости переброски 16 - 24 °С [16].

При повороте корпуса пульта управления к упорам порогового устройства в составе электроблока производит электрический сигнал «27В перебросом», по которому на вход усилителя УМГР подается дополнительный электрический сигнал, который после усиления поступает на ДМГР. ДМГР создает по оси наружной рамы карданного подвеса гиростабилизатора момент, под действием которого поплавок поплавкового гироскопа 2 отклоняется (процесса является) в сторону одного из двух подпружиненных упоров в корпусе поплавкового гироскопа. Дугрей при этом выдает электрический сигнал, равный дополнительном, но обратная связь по фазе. При уравнивании на входе УМГР дополнительного сигнала и сигнала Дугрей момент ДМГР снимается, и гироузел (поплавок) поплавкового гироскопа 2 воспринимает влияние упругой силы сжатой пружины одного из упоров. Указанная действие вызывает появление гироскопического момента, который приложен к корпусу поплавкового гироскопа 2, то есть проявляется в виде пары сил, приложенных к подшипникам опоры гироузла поплавкового гироскопа 2. Данная пара сил стремится вращать корпус поплавкового гироскопа, что приводит к вращению (поворота) платформы, в которой он установлен, вокруг вертикальной оси, то есть вокруг оси наружной рамы. Через разнообразную ленточную передачу в указанный поворот платформы (вместе с внешней рамой) передается на блок зеркал 2, что приводит к перемещению по горизонтали (по направлению) стабилизированной линии прицеливания (визирования) прицела 1Г46 со скоростью опрокидывания [16].

В стабилизирующем блоке, также расположены рукоятка 7, «ЗАСТОП - РАССТОП» привода арретирного устройства и механизмы выверки линии прицеливания по высоте и направлению, (на рисунке 9 видно механизм выверки 6 по направлению (Г). По принятой классификации стабилизирующий блок является арретирным устройством совмещенного действия с ручным управлением [16].

Арретирная платформа (на рисунке 11 - гирорамы) проводится для обеспечения жесткой связи платформы и, соответственно, линии прицеливания прибора с пушкой и башней танка при ее согласованном положении. Для арретирной платформы по ее осям вращения (собственная ось вращения - горизонтальная, ось наружной рамы - вертикальная), является кулачком со специальным профилем и пазом (на рисунке 12 видно кулачок 1 арретира по направлению (Г), механизмы вертикального и горизонтального арретире, штоки которых в момент арретирования заходят в пазы соответствующих кулачков [16].

Шток каждого арретира выдвигается при повороте рукоятки 7 «ЗАСТОП -РАССТОП». При повороте рукоятки вращательное движение передается через зубчатый редуктор и карданные валики и соответствующим рычагом каждого арретира превращается в поступательное движение штока [16].

Вертикальный арретир через механизм выверки линии прицеливания по высоте и параллелограммный привод жестко связаны с пушкой. При закреплённом положении платформы линия прицеливания 1Г46 жестко связана параллелограммным приводом с пушкой.Горизонтальный арретир через механизм выверки линии прицеливания по направлению (Г) жестко связан с корпусом стабилизирующего блока, следовательно - с башней танка [16].

Механизмами выверки линии прицеливания прибора по высоте и направлению проводится компенсация рассогласования линии прицеливания с осью канала ствола пушки, возникает после монтажа 1Г46 в танк и в процессе эксплуатации [16].

Цель согласования - развороты главного зеркала головки и нижнего зеркала (блока зеркал) стабилизирующего блока достигается разворотом закреплённой платформы (гирорамы) по горизонтали и по высоте. Для этого механизмы вертикального и горизонтального арретира установлены непосредственно в корпусах правого рычага 5 и стабилизирующего блока 1, на поворотных кронштейнах, которые проворачиваются при вращении ключом выверки соответствующего механизма [16].

В состав каждого механизма выверки входит червячная передача, червячное колесо, которой имеет эксцентриковый поводок [16].

При вращении червячного колеса эксцентриковый поводок разворачивает кронштейн с механизмом соответствующего арретира [16].

Двухосный гироскопический стабилизатор 1Г46 обеспечивает независимую от вооружения стабилизацию поля зрения и наведения стабилизированной линии прицеливания в диапазоне углов от -15 до + 20°С в продольно-вертикальной плоскости, и от -8 до + 8 °С в горизонтальной плоскости (по направлению) [2].

Погрешность стабилизации линии прицеливания (визирования) при движении танка по пересеченной местности не превышает 0,7 угловых минут (0,2 мрад), а угловая скорость ухода линии прицеливания (центральной прицельной марки) при стабилизированном наблюдении в условиях колебания танка на пересеченной местности не превышает 0,7°С/мин. [2].

Пульт управлениязадает направление и скорость наведения линии визирования в пространстве.На рукоятках пульта расположены кнопки: измерения дальности, выстрела из пушки и выстрела с пулемета [2].

Блок Д предназначен для формирования и выдачи импульса излучения передатчика и приема импульса, отраженного от цели. Блок ИВИ предназначен для преобразования интервала времени (между импульсом передатчика и импульсом, отраженным от цели) код дальности. В блок ИВИ также входит цифровой индикатор, который позволяет наводчику одновременно с целью видеть измеренную дальность в метрах. Наблюдения за полем боя и прицеливания осуществляются через визуальный канал прибора наведения прицела-дальномера [16].

Для удобства наблюдения визуальный канал имеет плавное изменение кратности увеличения окуляра. Кроме того, в поле зрения прицела-дальномера может вводиться светофильтр, предотвращающийглаз наблюдателя от солнечного и лазерного излучения [2].

Дальность до выбранной цели измеряется прицелом-дальномером. Управление ведется с кнопки на рукоятке пульта управления. Временной интервал между моментом излучения передатчика и импульсом, отраженным от цели превратится измерителем временных интервалов (блоком ИВИ) для введения вбаллистический вычислитель и для высвечивания дальности в поле зрения наводчика [2].

В режиме «Аварийный», когда не работает баллистический вычислитель, дальность вводится вручную перемещением сетки с прицельными шкалами и шкалой боковых поправок от пульта управления.Разделение шкалы дальности выбранного снаряда, соответствует его измеренной дальности, подводится к горизонтальному штриху неподвижной сетки [2].

Прицеливание производится сочетанием с целью пересечения вертикального штриха с горизонтальным штрихом шкалы боковых поправок.

Вид поля зрения прицела показан на рисунке 14.

В центре поля зрения находится центральная прицельная марка в виде угольника.

Вниз от центральной прицельной марки идет вертикальный штрих с делениями - шкала углов прицеливания для пулемета. От центральной прицельной марки вправо отходит кривая штриховая линия с делениями, также шкала прицеливания для пулемета, учитывает базу установки пулемета прицела на танке по высоте и направлению. Цена одной малой деления шкалы соответствует дальности 100 м, цифры соответствуют дальностям в сотнях метров [2].

В стороны от центральной прицельной марки идут шкалы углов бокового предубеждения, состоящие из штрихов и угольников для прицеливания при стрельбе с боковым предубеждением при отсутствии автоматического выработки его в системе [2].

В верхней части поля зрения расположены: горизонтальный штрих и прицельные шкалы для каждого типа снаряда (бронебойного - Б, осколочно - фугасного - О, кумулятивного - К) [2].

Цена одной малой деления - 200 м для бронебойного и 100 м - для остальных типов снарядов. Цифры соответствуют дальности в сотнях метров.

Слева от вертикального штриха расположена дальномерная шкала с базой по цели 2,5 м [2].

В нижней части поля зрения расположены светоиндикатор: слева зеленый - сигнал готовности орудия к стрельбе; красный - сигнал целеуказания, дублированного управления командиром или включения тумблера «Аварийный ПОВОРОТ» механиком-водителем. В центре нижней части поля зрения высвечивается тип снаряда и измеренная дальность [2].