Материал: Методы решения задач проектирования технологических процессов обработки давлением. Шагунов А.В., Корольков В.И

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

состояния заготовки, проведенного анализа течения металла, а также интуитивных соображений. Чем точнее кинематически возможное поле скоростей соответствует истинному, тем точнее получатся результаты решения.

К энергетическим методам относятся:

-метод баланса работ (мощностей);

-метод верхней оценки;

-прямой вариационный метод (метод Ритца);

-вариационно – разностный метод (метод конечных элементов).

Наиболее полно энергетические методы разработаны и апробированы при следующих исходных положениях:

1.Деформируемый материал однороден и изотропен. Модель материала – жестко-пластическая.

2.Справедливы физические уравнения

деформационной теории пластичности

 

в

виде,

 

 

 

3

 

i

s

 

ij

 

 

ij

 

2

i

предложенным А.А.Ильюшиным

 

или

теории течения в виде уравнений Сен-Венана – Леви

 

 

3

 

i

s

 

 

 

ij

ij

2

i

– Мизеса

 

3.В кинематически возможном поле перемещений (скоростей) допускается разрывы касательных к поверхностям разрыва компонент, если сохраняется непрерывность нормальных к поверхностям разрыва компонент полей.

4.Силы контактного трения не зависят от нормальных напряжений и определяются законом трения Прандля-Зибеля.

5.Температурные напряжения и деформации, а также силы инерции считают пренебрежимо малыми.

Метод баланса работ (мощностей).

Метод баланса работ применяли многие исследователи, в том числе, например С.Н.Петров (1914), Э.Зибель и

76

А.Ф.Головин (30-е годы XX-го века) и др. Изначально использовали простейшую запись основного энергетического уравнения в виде уравнения баланса работ

Ap A A

(здесь Ap - работа активных внешних сил, A - работа

сил сопротивления деформации, A - работа сил трения на контактных поверхностях), и достаточно простые поля перемещений.

В настоящее время большее распространение получили решения, основанные на разрывных полях скоростей и использовании основного энергетического уравнения в виде баланса мощностей. Иногда этот метод называют методом баланса мощностей, хотя принципиальных различий с методом баланса работ он не имеет.

Метод баланса мощностей основан на использовании основного энергетического уравнения.

Wp W W Wk

Здесь: Wp - мощность внешних сил, W - мощность пластической деформации, W - мощность трения на контакте

с инструментом, Wk - мощность сдвиговых деформаций на поверхностях разрыва поля скоростей.

Рассмотрим составляющие баланса мощностей последовательно.

Мощность внешних сил, в том случае, когда действует

сосредоточенная внешняя сила P , приложенная к инструменту (например, к пуансону), движущемуся с

постоянной скоростью v0 , определяется как:

Wp Pv0 qFП v0 ,

где q - удельная сила, FП - площадь пуансона.

77

Принимая гипотезу жестко пластического тела мощность пластических деформаций можно записать в следующем виде:

W ij ij dV s i dV

V V

Для действительного поля скоростей справедливо равенство:

ij ij σιεi

Действительно, воспользуемся уравнениями СенВенана – Леви – Мизеса:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

i

 

s

 

 

3

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ij

 

 

 

 

ij

cp

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ij

 

 

 

 

 

2 i

 

 

 

 

 

 

 

2

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

В главных площадках:

 

 

 

1 2 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2 i

 

 

1

 

cp

 

 

 

 

i

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

3

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

3

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

1 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;

3

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Дальнейшие преобразования:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ij ij

 

1 1 2 2 3 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

2

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

3

 

2

 

2

3

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

2 i 2

 

1

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 i

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

1

 

 

 

 

 

 

i

 

 

i i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Согласно

 

 

 

энергетическому

 

 

условию

пластичности

i

 

s .

 

Если тело

 

считать

 

идеально

жестко-пластическим

(без упрочнения), то s

const .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Мощность сил трения на контакте с инструментом:

78

v l

W

k v df

 

 

 

f

 

 

Здесь k - удельные контактные силы

трения,

определяемые по закону Прандля-Зибеля, v

-

величина

скорости

относительного скольжения на

контактных

поверхностях, f - площадь контакта с инстументом. Для жестко-пластического тела интеграл может быть преобразован к виду:

W k v df s s v df

f

f

В выражении для мощности сдвига по поверхностям fl разрыва скоростей обычно полагают, что величина касательного напряжения на поверхности разрыва равна

l

k

s

 

 

 

 

3 . Тогда:

максимально возможному значению

 

 

Wk l v l df k v l df

fl fl

Здесь - разрыв скоростей. Напомним, что разрыв могут претерпевать только касательные составляющие скоростей к любой поверхности.

Окончательно:

 

1

 

 

 

 

P

s i dV s s v df k v l df

v

 

 

 

 

f

fl

 

 

 

0

V

 

Если заменить поле скоростей полем перемещений, то основное энергетическое уравнение примет вид, в котором баланс мощностей заменится на баланс работ:

P h s i dV s s u df k u l df

V f fl

79

Здесь h - малое приращение перемещения

деформирующего инструмента,

i

- интенсивность

деформаций, u - относительное перемещение материальных частиц деформируемого тела вдоль контактных поверхностей

инструмента, u l - разрыв поля перемещений вдоль поверхностей разрыва.

Последовательность шагов при использовании метода баланса работ следующая:

1.Выделяют очаг пластической деформации.

2.Задаются кинематически возможным полем скоростей (перемещений) внутри очага пластических деформаций.

3.Вычисляют компоненты тензора скоростей деформаций (тензора деформаций) и определяют интенсивность деформаций, величины скоростей (перемещений) на контактных поверхностях и величины разрывов скоростей (перемещений) на поверхностях разрыва.

4.Составляют уравнение баланса мощностей (работ) и

определяют значение деформирующей силы. Отличительной особенность метода баланса работ

(мощностей) является то, что кинематически возможное поле скоростей (перемещений) фактически считают действительным и не пытаются улучшить решение путем варьирования поля.

Решение задачи осадки цилиндрического образца с помощью метода баланса работ.

В качестве примера рассмотрим уже решавшуюся нами задачу определения удельной деформирующей силы при осадке цилиндрического образца.

Допущения при решении задачи: материал – жесткопластический, контактное трение – постоянно по всей

80