2.Определение компонентов поля скоростей в соответствии с условием постоянства объема.
3.Определение компонентов тензора деформаций.
4.Вычисление интегралов в формуле для функционала полной мощности. Точное интегрирование во многих случаях оказывается невозможным, тогда использую приближенные, а также численные методы.
5.Составляют и решают системы уравнений условия
стационарности функционала |
J ai 0 |
для |
определения неизвестных варьируемых параметров ai .
6.По найденным значениям коэффициентов ai
определяют поле скоростей vi и, затем, полную мощность. Приравняв полную мощность мощности внешних сил на известных скоростях, определяют удельные силы деформирования.
7.По найденному полю скоростей при необходимости можно определить конечное формоизменение (изменение формы деформируемого тела) и поле напряжений.
Определение напряженного состояния по заданному
полю скоростей.
После определения поля скоростей по результатам решения вариационной задачи можно определить поле напряжений. Задача определения поля напряжений по полю скоростей имеет общее значение, поскольку поле скоростей может быть определено и другими методами18.
Пусть Тогда поле известным из
v(x, y, z) - поле скоростей деформируемого тела. скоростей деформации можно определить по теории деформаций формулам:
18 Например, известен визиопластический метод экспериментальноаналитического определения напряженного состояния по результатам экспериментального определения поля скоростей в деформируемом теле.
96
|
|
|
|
|
1 |
v |
v |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
ij |
|
|
2 |
i, j |
|
|
j,i |
, |
|
|
|
|
например |
||
|
|
|
v |
x |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
v |
z |
|
vy |
||
|
|
|
|
|
, |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
xx |
|
|
|
zy |
zy |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
x |
|
|
|
2 |
|
y |
|
z |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Теория пластического течения постулирует следующую взаимосвязь девиаторов напряжений и скоростей пластической деформаций:
D d D ,
где переменная характеристика среды d пропорциональна отношению интенсивности скоростей
деформации i и интенсивности напряжений i :
d 3 i 2 i
Значение интенсивности скоростей деформации в произвольной точке может быть определено по компонентам тензора скоростей деформаций:
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
e |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
I |
|
D |
|
|
|
|
e |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
i |
|
|
3 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
3 ij |
ij |
|
|
|
|||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
xx yy 2 |
yy zz 2 zz xx 2 6 xy2 |
yz2 |
zx2 |
|||||||||||||||
3 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
Согласно критерию пластичности Мизеса: |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
i s |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Таким образом, характеристика среды d определена в каждой точке среды. Если пренебречь упругой деформацией,
то |
средняя |
|
скорость |
|
деформации |
|
cp 1 3 xx yy |
zz 0 |
и |
девиатор |
скоростей |
||
|
|
|
|
|||
деформаций |
равен |
тензору: |
|
eij ij ij cp |
ij . Тогда |
|
компоненты девиатора напряжений могут быть определены:
97
|
|
|
sxx xx cp |
2 |
i |
xx |
syy yy cp |
2 |
i |
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
3 |
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
3 |
|
yy |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
, |
s |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
zz |
zz |
cp |
|
zz |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
s |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
i |
|
|
s |
|
|
|
|
|
|
2 |
i |
|
||||||||
|
|
|
|
xy |
|
|
xy |
|
|
xy |
|
3 |
xy |
|
yz |
|
yz |
|
yz |
|
|
3 |
|
yz |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
, |
|
szx zx zx
.
Недиагональные компоненты тензора и девиатора напряжений равны, следовательно, касательные напряжения могут быть определены непосредственно. Нормальные же напряжения могут быть определены только с точностью до среднего напряжения (гидростатического давления).
Однако определенность касательных напряжений позволяет проинтегрировать уравнения равновесия. Например:
|
x |
|
|
|
известно |
|
известно |
0 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
yx |
|
|
|
|
zx |
|
|
|
|
x |
|
y |
|
|
|
z |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Тогда: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
yx |
|
|
zx |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
dx y, z |
||||||||||
x |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
z |
|
|
|
1 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
.
Здесь 1 y, z - произвольная функция, определяемая из граничных условий (обычно на свободном контуре). Аналогично могут быть получены и другие компоненты тензора напряжений.
98
|
|
|
|
|
yx |
|
|
|
zx |
|
|
|
|
y, z |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
||||||||
x |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
y |
|
z |
|
|
1 |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
xy |
|
|
|
zy |
|
|
|
|
x, z |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
dy |
|
|
||||||||
y |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
||||||||||
|
|
|
x |
|
z |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
xz |
|
|
|
yz |
|
|
z, x |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dz |
|
|
|||||
z |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
||||||||||
|
|
|
z |
|
y |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
В.Л.Колмогоров предлагает решать вариационную задачу с использованием принципа виртуальных скоростей и напряжений. Иными словами и поле скоростей и поле напряжений считаются допустимыми и одновременно варьируются. В своих работах он предложил функционал, стационарность которого соответствует одновременно истинному полю скоростей и напряжений. Функционал имеет достаточно сложный вид и выходит за рамки программы курса.
99
Библиографический список
1.И.Я.Тарновский, А.А.Поздеев, О.А. Ганаго и др. Теория обработки металлов давлением (вариационные методы расчета усилий и деформации). М.:Металлургиздат, 1963.
– 672 с.
2.Колмогоров В.Л. Механика обработки металлов давлением. Учебник для ВУЗов. Екатеринбург: Изд-во Уральского государственного технического университета,
2001. - 806 с.
3.Гун. Г.Я. Теоретические основы обработки металлов давлением. М.: Металлургия, 1980. – 456 с.
4.В.А.Евстратов. Теория обработки металлов давлением. – Харьков: Вища школа, 1981. – 248 с.
100