F (t) — вероятность того, что за время t элемент откажет.
Надежность |
элемента |
или |
|
машины |
дополняетF (t) до |
|||||
единицы, то есть p(t) = 1 - F (t). |
|
|
|
|
|
|
||||
Плотность |
распределения |
времени безотказной |
работы |
|||||||
равна |
|
¢ |
¢ |
График |
плотности |
показан на рис. |
||||
f (t) = F (t) = q (t). |
||||||||||
31.7. Элемент |
вероятности f (t)dt есть |
вероятность того, |
что |
|||||||
время |
T лежит в |
пределах |
от |
t |
до t + dt . Плотность |
|||||
вероятности определяется по формуле |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
f (t) = |
m(Dt) |
, |
|
|
(1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
NDt |
|
|
|
||
где m(Dt) — число элементов, отказавших за время Dt , т. е. от t до t + dt ; N — общее число элементов.
Если Т величина |
Рис. 7 |
|
|
непрерывная, то |
среднее |
время |
|
безотказной работы равно |
|
|
|
¥¥
t = M (T ) = òtf (t)dt = òtq¢(t)dt =
0 |
0 |
|
¥ |
¥ |
|
= -òtp¢(t)dt = ò p(t)dt. |
(2) |
|
0 |
0 |
|
|
Среднее |
время безотказной |
работыt |
равно |
площади, |
|
ограниченной кривой надежности и осями координат(рис. |
||||||
31.6). Основные показатели надежности машин, состоящих из |
||||||
k |
групп |
элементов, |
определяются |
на |
основании |
|
статистического материала. |
Если |
число элементов в группах |
||||
34
равно n1 , n2 ,..., nk , а t1 , t2 ,...,tk — время наработки элементов
на отказ в каждой группе, то среднее время наработки на отказ будет
|
|
|
|
|
k |
|
|
||
|
|
|
= 1/ åni / ti . |
(3) |
|
||||
|
t |
|
|||||||
|
|
|
|
|
i =1 |
|
|
||
Среднее |
время |
|
|
восстановления |
работоспособност |
||||
является |
одной |
|
|
|
|
из |
основных |
ха |
|
ремонтопригодности машин. Пустьt1 ,t 2 ,...,t k — среднее время |
|
||||||||
восстановления элементов машины в каждой группе. В этом |
|
||||||||
случае среднее время восстановления будет |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
åniti / ti , |
(4) |
|
|
|
|
|
tB = |
t |
|
|||
i =1
которое определяет вероятность того, что восстанавливаемая машина в данный момент времени находится в рабочем состоянии.
Одним из комплексных показателей надежности является коэффициент готовности
|
|
|
|
|
|
|
(5) |
kr = t |
/(t + tB ). |
||||||
Время наработки на отказ ti неремонтируемых элементов
машины, число отказов в случае ремонтируемых элементов и ряд других характеристик надежности подчиняются
различным |
законам |
|
|
распределен. Наияболее |
||||
распространенным |
в |
технических |
|
устройствах |
является |
|||
экспоненциальное |
распределение. Экспоненциальный |
закон |
||||||
надежности имеет вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p(t) = e-lt , |
|
|
(6) |
|||
где l — интенсивность потока событий (отказов), постоянная |
||||||||
величина. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Функция распределения |
времени |
|
безотказной |
работы |
||||
равна F (t) = q(t) = 1 - e-lt , а плотность — f (t) = le-lt (t > 0) . |
||||||||
Интенсивность отказов определяется по формуле |
|
|||||||
|
l(t) = |
f (t) |
= |
m(Dt) |
|
|
(7) |
|
|
p(t) |
NDtp(t) |
||||||
|
|
|
|
|
||||
35
и характеризует среднее число отказов в единицу времени, приходящееся на один работающий элемент.
Надежность определяется через интенсивность отказов по формуле
|
|
-t |
|
|
|
|
òl (t )dt |
(8) |
|
|
|
p(t) = e 0 |
. |
|
Если l(t) = l - const , |
то |
формула (8) |
выражает |
|
экспоненциальный закон надежности (6). |
|
|||
2°. |
Надежность |
простой |
системы. Под |
простой |
системой будем понимать такую систему элемент, овтказ |
||||
любого элемента которой равносилен отказу системы в целом. |
||||
Простая |
система с |
точки зрения надежности |
представляет |
|
схему последовательного соединения элементов (рис. 8).
Рис. 8 Надежность простой системыР, составленной из п
независимых по отказам элементов, равна произведению надежностей ее элементов
n
P = Õ pi
i =1 |
|
где pi — надежность i -го элемента. |
|
Если p1 = p2 = ... = pn , то формула (9) примет вид |
|
P = p n . |
(10) |
При последовательном (в смысле надежности) соединении независимых по отказам элементов интенсивности отказов складываются и интенсивность отказов простой системы равна
n |
|
L(t) = åli (t). |
(11) |
i=1
Действительно, выразим интенсивности отказов простой
36
системы L(t) ) через |
интенсивности |
отказов |
отдельных ее |
|||||
элементов li (t) . Согласно |
определению |
надежности |
через |
|||||
интенсивность (8), имеем |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
-òL(t )dt |
; |
|
|
|
|
|
|
P(t) = e 0 |
|
|
|
|
||
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
-òli (t )dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
pi (t) = e 0 |
(i = 1,2,..., n). |
(12) |
|
||||
Подставляя выражения (12) в выражение (9), получим |
|
|||||||
|
t |
t |
t |
|
t |
|
|
|
|
-òL(t )dt |
-òl1 (t ) dt -òl2 (t )dt |
-òln (t )dt |
|
|
|||
|
e 0 |
= e 0 |
e 0 |
|
...e 0 |
= |
|
|
|
t |
|
|
|
t n |
|
|
|
|
-ò[l1 (t )+l2 (t )+...+ln (t )]dt |
|
-òåli dt |
|
|
|||
|
= e 0 |
|
|
= e 0 i =1 |
, |
|
|
|
откуда и следует соотношение (11). |
|
|
|
|
|
|||
3°. Надежность |
|
резервированной |
|
системы. Для |
||||
повышения |
надежности |
в систему |
включают |
резервные |
||||
элементы |
«параллельно» |
тем, |
надежность |
которых |
||||
недостаточна (рис. 9). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 9 |
|
|
|
|
Если |
основной |
элементЭ1 |
отказал, то |
система |
|
|
переключается автоматически на резервный элемент Э2 и т. д. |
|
|||||
Переключение безотказное, надежность переключения рпр = 1. |
|
|||||
Вероятности |
безотказной |
работы |
элементов |
обозначим |
за |
|
р1 , р2 ,..., рn , |
а ненадежность |
элементов, соответственно, за |
|
|||
q1 , q2 ,..., qn . |
Ненадежность |
всей |
системы |
будет |
равн |
|
произведению ненадежностей элементов
37
|
Q = q1 × q2 ×...× qn . |
(13) |
|
|
Поскольку надежность системы равна P = 1 - Q , то |
|
|||
|
P = 1 - q1 × q2 ×...× qn = 1 - (1 - p1 )(1 - p2 )...(1 - pn ) = |
|
||
|
n |
|
|
|
|
= 1 - Õ(1 - pi ). |
(14) |
|
|
|
i=1 |
|
|
|
Если |
надежности |
всех |
элементов |
оди |
p1 = p2 = ... = pn , то соотношения (14) примут вид |
|
|||
|
P = 1 - (1 - p)n . |
|
(15) |
|
Вобщем случае в резервированных системах могу
использоваться |
как «параллельные», |
так |
и |
«последовательные» соединения элементов (рис. 10). |
|
||
Рис. 10
Полагаем, что все надежности элементов равны p , тогда надежность каждой «строки» равна p m (t) , где т — число последовательных элементов в «строке». Поскольку «строки»
представляют «параллельные» соединения |
элементов, то по |
формуле (15) получим |
|
P = 1 - (1 - p m )n , |
(16) |
здесь n — число «строк».
При оценке надежности сложной системы ее следует разделить на ряд подсистем, не имеющих общих элементов, и найти надежность каждой из них, а затем системы в целом.
38