Материал: Методы оптимизации. методические указания для организации самостоятельной работы по курсу «Высшая математика». Пантелеев И.Н

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

F (t) — вероятность того, что за время t элемент откажет.

Надежность

элемента

или

 

машины

дополняетF (t) до

единицы, то есть p(t) = 1 - F (t).

 

 

 

 

 

 

Плотность

распределения

времени безотказной

работы

равна

 

¢

¢

График

плотности

показан на рис.

f (t) = F (t) = q (t).

31.7. Элемент

вероятности f (t)dt есть

вероятность того,

что

время

T лежит в

пределах

от

t

до t + dt . Плотность

вероятности определяется по формуле

 

 

 

 

 

 

 

f (t) =

m(Dt)

,

 

 

(1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

NDt

 

 

 

где m(Dt) — число элементов, отказавших за время Dt , т. е. от t до t + dt ; N — общее число элементов.

Если Т величина

Рис. 7

 

 

непрерывная, то

среднее

время

безотказной работы равно

 

 

 

¥¥

t = M (T ) = òtf (t)dt = òtq¢(t)dt =

0

0

 

¥

¥

 

= -òtp¢(t)dt = ò p(t)dt.

(2)

0

0

 

 

Среднее

время безотказной

работыt

равно

площади,

ограниченной кривой надежности и осями координат(рис.

31.6). Основные показатели надежности машин, состоящих из

k

групп

элементов,

определяются

на

основании

статистического материала.

Если

число элементов в группах

34

равно n1 , n2 ,..., nk , а t1 , t2 ,...,tk — время наработки элементов

на отказ в каждой группе, то среднее время наработки на отказ будет

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

= 1/ åni / ti .

(3)

 

 

t

 

 

 

 

 

 

i =1

 

 

Среднее

время

 

 

восстановления

работоспособност

является

одной

 

 

 

 

из

основных

ха

ремонтопригодности машин. Пустьt1 ,t 2 ,...,t k — среднее время

 

восстановления элементов машины в каждой группе. В этом

 

случае среднее время восстановления будет

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

åniti / ti ,

(4)

 

 

 

 

 

tB =

t

 

i =1

которое определяет вероятность того, что восстанавливаемая машина в данный момент времени находится в рабочем состоянии.

Одним из комплексных показателей надежности является коэффициент готовности

 

 

 

 

 

 

 

(5)

kr = t

/(t + tB ).

Время наработки на отказ ti неремонтируемых элементов

машины, число отказов в случае ремонтируемых элементов и ряд других характеристик надежности подчиняются

различным

законам

 

 

распределен. Наияболее

распространенным

в

технических

 

устройствах

является

экспоненциальное

распределение. Экспоненциальный

закон

надежности имеет вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p(t) = e-lt ,

 

 

(6)

где l — интенсивность потока событий (отказов), постоянная

величина.

 

 

 

 

 

 

 

 

Функция распределения

времени

 

безотказной

работы

равна F (t) = q(t) = 1 - e-lt , а плотность — f (t) = le-lt (t > 0) .

Интенсивность отказов определяется по формуле

 

 

l(t) =

f (t)

=

m(Dt)

 

 

(7)

 

p(t)

NDtp(t)

 

 

 

 

 

35

и характеризует среднее число отказов в единицу времени, приходящееся на один работающий элемент.

Надежность определяется через интенсивность отказов по формуле

 

 

-t

 

 

 

 

òl (t )dt

(8)

 

 

p(t) = e 0

.

Если l(t) = l - const ,

то

формула (8)

выражает

экспоненциальный закон надежности (6).

 

2°.

Надежность

простой

системы. Под

простой

системой будем понимать такую систему элемент, овтказ

любого элемента которой равносилен отказу системы в целом.

Простая

система с

точки зрения надежности

представляет

схему последовательного соединения элементов (рис. 8).

Рис. 8 Надежность простой системыР, составленной из п

независимых по отказам элементов, равна произведению надежностей ее элементов

n

P = Õ pi

i =1

 

где pi — надежность i -го элемента.

 

Если p1 = p2 = ... = pn , то формула (9) примет вид

 

P = p n .

(10)

При последовательном (в смысле надежности) соединении независимых по отказам элементов интенсивности отказов складываются и интенсивность отказов простой системы равна

n

 

L(t) = åli (t).

(11)

i=1

Действительно, выразим интенсивности отказов простой

36

системы L(t) ) через

интенсивности

отказов

отдельных ее

элементов li (t) . Согласно

определению

надежности

через

интенсивность (8), имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

-òL(t )dt

;

 

 

 

 

 

 

P(t) = e 0

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

-òli (t )dt

 

 

 

 

 

 

 

pi (t) = e 0

(i = 1,2,..., n).

(12)

 

Подставляя выражения (12) в выражение (9), получим

 

 

t

t

t

 

t

 

 

 

 

-òL(t )dt

-òl1 (t ) dt -òl2 (t )dt

-òln (t )dt

 

 

 

e 0

= e 0

e 0

 

...e 0

=

 

 

 

t

 

 

 

t n

 

 

 

 

-ò[l1 (t )+l2 (t )+...+ln (t )]dt

 

-òåli dt

 

 

 

= e 0

 

 

= e 0 i =1

,

 

 

откуда и следует соотношение (11).

 

 

 

 

 

3°. Надежность

 

резервированной

 

системы. Для

повышения

надежности

в систему

включают

резервные

элементы

«параллельно»

тем,

надежность

которых

недостаточна (рис. 9).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 9

 

 

 

Если

основной

элементЭ1

отказал, то

система

 

переключается автоматически на резервный элемент Э2 и т. д.

 

Переключение безотказное, надежность переключения рпр = 1.

 

Вероятности

безотказной

работы

элементов

обозначим

за

р1 , р2 ,..., рn ,

а ненадежность

элементов, соответственно, за

 

q1 , q2 ,..., qn .

Ненадежность

всей

системы

будет

равн

произведению ненадежностей элементов

37

 

Q = q1 × q2 ×...× qn .

(13)

 

Поскольку надежность системы равна P = 1 - Q , то

 

 

P = 1 - q1 × q2 ×...× qn = 1 - (1 - p1 )(1 - p2 )...(1 - pn ) =

 

 

n

 

 

 

 

= 1 - Õ(1 - pi ).

(14)

 

 

i=1

 

 

 

Если

надежности

всех

элементов

оди

p1 = p2 = ... = pn , то соотношения (14) примут вид

 

 

P = 1 - (1 - p)n .

 

(15)

 

Вобщем случае в резервированных системах могу

использоваться

как «параллельные»,

так

и

«последовательные» соединения элементов (рис. 10).

 

Рис. 10

Полагаем, что все надежности элементов равны p , тогда надежность каждой «строки» равна p m (t) , где т — число последовательных элементов в «строке». Поскольку «строки»

представляют «параллельные» соединения

элементов, то по

формуле (15) получим

 

P = 1 - (1 - p m )n ,

(16)

здесь n — число «строк».

При оценке надежности сложной системы ее следует разделить на ряд подсистем, не имеющих общих элементов, и найти надежность каждой из них, а затем системы в целом.

38