Содержание
ФУНКЦИИ НЕСКОЛЬКИХ ПЕРЕМЕННЫХ |
2 |
|
§1. Основные понятия . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
2 |
|
§2. |
Предельное значение функции нескольких переменных . . . . . . . . . . . . . |
5 |
§3. Непрерывность функции нескольких переменных . . . . . . . . . . . . . . . . . |
7 |
|
§4. |
Производные 1-го порядка функции нескольких переменных . . . . . . . . . . |
8 |
§5. |
Производная по направлению. Градиент функции . . . . . . . . . . . . . . . . |
14 |
§6. |
Производные неявно заданной функции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
16 |
§7. Частные производные старших порядков функции нескольких переменных . . |
18 |
|
§8. |
Дифференциал 1-го порядка функции нескольких переменных . . . . . . . . . |
21 |
ФУНКЦИИ НЕСКОЛЬКИХ ПЕРЕМЕННЫХ
§1. Основные понятия
Каждый упорядоченный набор (x1; x2; :::; xm) из m действительных чисел называется точкой m-мерного координатного пространства Rm и обозначается X(x1; x2; :::; xm), числа x1; x2; :::; xm
называются координатами точки X. Если расстояние между точками
A(a1; a2; :::; am) и B(b1; b2; :::; bm) определяется формулой
q
(A; B) = (a1 b1)2 + (a2 b2)2 + ::: + (am bm)2;
то координатное пространство называется евклидовым и обозначается Em.
Пусть дана точка X0 2 Em и некоторое неотрицательное число r: Множество точек
X(x1; x2; : : : ; xm) 2 Em, для которых выполняется неравенство (X; X0) r; называется
m-мерным шаром радиуса r с центром в точке X0: Если неравенство является строгим, то шар называется открытым. Если неравенство заменить на равенство (X; X0) = r, то множество таких точек называется m-мерной сферой.
Открытый шар радиуса " с центром в точке X0 называется "-окрестностью точки
X0 и обозначается O"(X0):
Пусть D некоторое множество точек m-мерного евклидова про- |
|
|
странства. Точка A 2 D называется внутренней точкой множе- |
D |
|
ства D; если существует некоторая окрестность O(A) D; т. е. все |
||
A |
||
точки этой окрестности также принадлежат множеству D (рис. 1.1). |
||
|
||
Точка B называется граничной точкой множества D; если любая |
B |
|
ее окрестность содержит как точки, принадлежащие множеству D; так |
|
|
и точки, не принадлежащие этому множеству (рис. 1.1). Отметим, что |
|
|
в отличии от внутренней точки, которая по определению должна сама |
Рис. 1.1 |
|
принадлежать множеству D; граничная точка может этому множеству |
|
|
и не принадлежать. Множество все граничных точек называется гра- |
|
ницей множества D: Множество D; содержащее все свои граничные точки, называется
замкнутым. Множество, полученное присоединением к множеству D всех его граничных точек, называется замыканием множества D и обозначается обычно D: Если все точки множества D являются внутренними, то такое множество называется открытым.
Пример 1.1. Определить является ли множество D; представляющее из себя отрезок, открытым или замкнутым в пространстве: 1) E; 2) E2:
Решение. 1) В первом случае множество D = fx 2 R : x 2 [a; b]g, где a и b некоторые действительные числа (рис. 1.2). В одномерном случае "-окрестность точки x 2 R это интервал (x "; x + "): Если взять любую точку x 2 (a; b); то можно подобрать такое число
"; что O"(x) [a; b]; т. е. любая точка интервала (a; b) является внутренней (рис. 1.3). Точка a является граничной точкой множества D; так как в любой ее окрестности (рис. 1.4) содержатся точки, принадлежащие множеству D (правая полуокрестность), так и точки, не
2
принадлежащие D (левая полуокрестность). Аналогично доказывается, что и точка b является граничной точкой множества D: Точки, лежащие вне отрезка [a; b]; не могут быть по определению внутренними для множества D; так как не принадлежат этому множеству. Не могут они быть и граничными, так как для любой точки x 62[a; b] можно подобрать значение
"; такое что в "-окрестности точки x не будет ни одной точки множества D (рис. 1.5). В итоге, множество D замкнутое, так как содержит обе свои граничные точки.
|
|
D |
|
R |
x " |
x x + " |
|
R |
a " |
a + " |
|
R |
x |
|
|
D |
|
|
R |
a |
b |
a ( |
) |
b |
( a |
) |
b |
( |
) |
a |
b |
||||||||
|
|
Рис. 1.2 |
|
|
Рис. 1.3 |
|
|
|
Рис. 1.4 |
|
|
|
|
|
Рис. 1.5 |
|
|
|
|
2) Во втором случае без ограничения общности можно считать, что отрезок лежит на оси абсцисс, т. е. множество D = f(x; y) 2 R2 : x 2 [a; b]; y = 0g, где a и b некоторые действительные числа (рис. 1.6). В двумерном случае "-окрестность точки M 2 R2 это открытый круг (круг без точек на самой окружности) с центром в точке M. Любая точка M 2 D
является граничной точкой множества D; так как в любой ее окрестности (рис. 1.7) содержатся точки, принадлежащие множеству D, так и точки, не принадлежащие D. Если же точка M 62D, то она не является граничной, так как можно подобрать такую окрестность этой точки, в которой не будет ни одной точки из множества D (рис. 1.8). Следовательно, по определению, множество D замкнутое.
|
y |
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
y |
M |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
D |
|
|
x |
|
|
|
|
M |
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
x |
|
a |
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
a |
|
|
||||||
|
|
b |
|
|
|
b |
|
|
b |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
Рис. 1.6 |
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 1.7 |
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 1.8 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
ДЗ: Рассмотреть множество D = [a; b) в E и E2: Определить, какие точки являются внутренними; граничными. Выяснить, является ли множество открытым или замкнутым.
Множество D называется ограниченным, если все его точки лежат внутри некоторого шара. Так, любой отрезок ограниченное множество, прямая неограниченное. Если множество является одновременно ограниченным и замкнутым, то оно называется компактным, или просто компактом.
Далее нам понадобится понятие непрерывной кривой в Em: Пусть функции 'k(t);
k = 1; m непрерывны на некотором отрезке [ ; ]: Непрерывной кривой L в пространстве
Em называется множество
L = f(x1; x2; : : : ; xm) 2 Em : xk = 'k(t); t 2 [ ; ]; k = |
1; m |
g: |
(1.1) |
Будем говорить, что точку A(a1; a2; : : : ; am) можно соединить непрерывной кривой с точкой B(b1; b2; : : : ; bm); если существует такая непрерывная кривая L; определяемая парамет-
ризацией (1.1), что
'k( ) = ak; 'k( ) = bk; k = 1; m:
3
Множество D называется связным, если любые две точки из этого |
|
|
|
|
|||||||||||
множества можно соединить непрерывной кривой L; все точки которой |
|
D |
|
|
|||||||||||
|
A |
|
|
||||||||||||
принадлежат D: Так, на рис. 1.9 изображено связное множество, так |
|
|
|
||||||||||||
|
L |
|
|
||||||||||||
как любые две точки этого множества можно соединить непрерывной |
|
B |
|
|
|||||||||||
кривой L, все точки которой будут принадлежать множеству D: На |
Рис. 1.9 |
|
|||||||||||||
рис. 1.10 несвязное множество, так как если взять точки A и B в |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||
разных ¾частях¿ множества D; то соединить их непрерывной кривой, |
A |
D |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||
все точки которой лежали бы во множестве, не получится. |
|
|
B |
|
|||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||
Открытое и связное множество называется областью. |
Рис. 1.10 |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Введем теперь понятие функции, зависящей от нескольких пере- |
|
|
|
|
|||||||||||
менных. Если каждой точке X(x1; x2; :::; xm) из некоторого множества |
|
|
|
|
|||||||||||
D Em поставлено в соответствие по известному закону f некоторое число u = f(X) = |
|||||||||||||||
f(x1; x2; :::; xm) из множества U; то говорят, что на множестве D задана функция f от m |
|||||||||||||||
переменных |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f : D ! U: |
|
|
|
|
Множество всех X, при которых возможно найти значение u = f(X); называется областью |
|||||||||||||||
определения функции f и обозначается D(f), а множество U = fu 2 R : u = f(X); X 2 Dg |
|||||||||||||||
называется множеством значений и обозначается E(f). |
|
|
|
|
|||||||||||
Пример 1.2. Найти область определения функции f(x; y) = q1 x2 |
|
x |
|
|
|||||||||||
y2 arcsin y |
: |
|
|||||||||||||
Решение. Функция f(x; y) определена при x; y таких, что |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
1; y 6= 0: |
|
|
|
|
|
|
1 x2 y2 0; |
y |
y= |
y1 |
y |
= x |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
Следовательно, x |
2 |
+ y |
2 |
|
1; |
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j |
j j |
y ; |
y = 0: Первое неравенство опре- |
|
|
1 x |
||||||
|
|
|
|
|
|
j |
|
6 |
|
|
|||||
деляет на плоскости xOy круг единичного радиуса с центром в начале |
|
|
|
|
|||||||||||
координат. Второе неравенство равносильно совокупности двух: y jxj |
|
|
|
|
|||||||||||
и y jxj: Из получившейся области необходимо ¾выколоть¿ нача- |
Рис. 1.11 |
|
|||||||||||||
ло координат – точку с y = 0: Область определения функции f(x; y) |
|
|
|
|
|||||||||||
изображена на рис. 1.11 серым цветом. |
|
|
|
|
|||||||||||
4
§2. Предельное значение функции нескольких переменных
Рассмотрим в m-мерном евклидовом пространстве Em последовательность точек fXng1n=1. Теперь, по аналогии с понятием сходящейся числовой последовательности, сформулируем следующее определение. Последовательность точек fXng1n=1 называется сходящейся, если существует точка A 2 Em такая, что
8" > 0 9N(") : 8n > N(") ) (Xn; A) < ": |
(2.1) |
Точка A при этом называется пределом последовательности fXng1n=1. Обозначение такое же, как для числовой последовательности
lim Xn = A; или Xn ! A при n ! 1:
n!1
Теорема 2.1 Последовательность точек fXng1n=1 в m-мерном евклидовом пространстве
Em сходится к точке A 2 Em тогда и только тогда, когда каждая числовая последовательность fx(kn)g1n=1 координат точек Xn сходятся к соответствующим координатам ak
точки A; т. е.
|
|
nlim xk(n) = ak: |
|
nlim Xn = A , |
8 k = |
1; m |
|
!1 |
|
|
!1 |
Доказательство. Докажем прямое утверждение. Для этого воспользуемся неравенством, справедливым для любого k
jx(kn) akj = (x(kn) ak)2 (x(1n) a1)2 + : : : + (x(kn) ak)2 + : : : + (x(mn) am)2 = (Xn; A):
Из этого неравенства и условия, что lim Xn = A, и определения (2.1) предела последо-
n!1
вательности точек получим
8" > 0 9N(") : 8n > N(") ) jx(kn) akj (Xn; A) < ":
Тогда, по определению предела числовой последовательности, получили, что для любого
k = 1; m lim x(kn) = ak: Прямое утверждение доказано.
n!1
Докажем теперь обратное утверждение. Пусть теперь существует предел каждой числовой последовательности, составленной из координат точек Xn; т. е.
8k = 1; m lim x(kn) = ak:
n!1
Тогда, по определению предела числовой последовательности, получим
|
|
(n) |
|
" |
|
|||
|
|
|
|
|||||
8k = 1; m 8" > 0 9Nk(") : 8n > Nk(") ) jxk |
|
akj < |
p |
|
: |
|||
|
m |
|||||||
Выберем число N(") = maxfN1("); N2("); : : : ; Nm(")g |
для |
того чтобы неравенства |
||||||
jx(kn) akj < p"m выполнялись для всех 8k = 1; m. Тогда, при n > N(") получим
v |
|
|
|
|
v |
|
|
|
|
m |
|
(n) |
ak)2 |
|
m |
"2 |
|
(Xn; A) = uk=1 |
(xk |
< uk=1 |
m = ": |
|||||
uX |
|
|
uX |
|||||
t |
|
|
|
t |
|
|
||
Значит, из определения (2.1) следует, что lim Xn = A. Тем самым обратное утверждение
n!1
тоже доказано.
5