Материал: mat_an_lektsia_funk_mn_per_1-8

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

Содержание

ФУНКЦИИ НЕСКОЛЬКИХ ПЕРЕМЕННЫХ

2

§1. Основные понятия . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2

§2.

Предельное значение функции нескольких переменных . . . . . . . . . . . . .

5

§3. Непрерывность функции нескольких переменных . . . . . . . . . . . . . . . . .

7

§4.

Производные 1-го порядка функции нескольких переменных . . . . . . . . . .

8

§5.

Производная по направлению. Градиент функции . . . . . . . . . . . . . . . .

14

§6.

Производные неявно заданной функции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16

§7. Частные производные старших порядков функции нескольких переменных . .

18

§8.

Дифференциал 1-го порядка функции нескольких переменных . . . . . . . . .

21

ФУНКЦИИ НЕСКОЛЬКИХ ПЕРЕМЕННЫХ

§1. Основные понятия

Каждый упорядоченный набор (x1; x2; :::; xm) из m действительных чисел называется точкой m-мерного координатного пространства Rm и обозначается X(x1; x2; :::; xm), числа x1; x2; :::; xm

называются координатами точки X. Если расстояние между точками

A(a1; a2; :::; am) и B(b1; b2; :::; bm) определяется формулой

q

(A; B) = (a1 b1)2 + (a2 b2)2 + ::: + (am bm)2;

то координатное пространство называется евклидовым и обозначается Em.

Пусть дана точка X0 2 Em и некоторое неотрицательное число r: Множество точек

X(x1; x2; : : : ; xm) 2 Em, для которых выполняется неравенство (X; X0) r; называется

m-мерным шаром радиуса r с центром в точке X0: Если неравенство является строгим, то шар называется открытым. Если неравенство заменить на равенство (X; X0) = r, то множество таких точек называется m-мерной сферой.

Открытый шар радиуса " с центром в точке X0 называется "-окрестностью точки

X0 и обозначается O"(X0):

Пусть D некоторое множество точек m-мерного евклидова про-

 

странства. Точка A 2 D называется внутренней точкой множе-

D

ства D; если существует некоторая окрестность O(A) D; т. е. все

A

точки этой окрестности также принадлежат множеству D (рис. 1.1).

 

Точка B называется граничной точкой множества D; если любая

B

ее окрестность содержит как точки, принадлежащие множеству D; так

 

и точки, не принадлежащие этому множеству (рис. 1.1). Отметим, что

 

в отличии от внутренней точки, которая по определению должна сама

Рис. 1.1

принадлежать множеству D; граничная точка может этому множеству

 

и не принадлежать. Множество все граничных точек называется гра-

 

ницей множества D: Множество D; содержащее все свои граничные точки, называется

замкнутым. Множество, полученное присоединением к множеству D всех его граничных точек, называется замыканием множества D и обозначается обычно D: Если все точки множества D являются внутренними, то такое множество называется открытым.

Пример 1.1. Определить является ли множество D; представляющее из себя отрезок, открытым или замкнутым в пространстве: 1) E; 2) E2:

Решение. 1) В первом случае множество D = fx 2 R : x 2 [a; b]g, где a и b некоторые действительные числа (рис. 1.2). В одномерном случае "-окрестность точки x 2 R это интервал (x "; x + "): Если взять любую точку x 2 (a; b); то можно подобрать такое число

"; что O"(x) [a; b]; т. е. любая точка интервала (a; b) является внутренней (рис. 1.3). Точка a является граничной точкой множества D; так как в любой ее окрестности (рис. 1.4) содержатся точки, принадлежащие множеству D (правая полуокрестность), так и точки, не

2

принадлежащие D (левая полуокрестность). Аналогично доказывается, что и точка b является граничной точкой множества D: Точки, лежащие вне отрезка [a; b]; не могут быть по определению внутренними для множества D; так как не принадлежат этому множеству. Не могут они быть и граничными, так как для любой точки x 62[a; b] можно подобрать значение

"; такое что в "-окрестности точки x не будет ни одной точки множества D (рис. 1.5). В итоге, множество D замкнутое, так как содержит обе свои граничные точки.

 

 

D

 

R

x "

x x + "

 

R

a "

a + "

 

R

x

 

 

D

 

 

R

a

b

a (

)

b

( a

)

b

(

)

a

b

 

 

Рис. 1.2

 

 

Рис. 1.3

 

 

 

Рис. 1.4

 

 

 

 

 

Рис. 1.5

 

 

 

2) Во втором случае без ограничения общности можно считать, что отрезок лежит на оси абсцисс, т. е. множество D = f(x; y) 2 R2 : x 2 [a; b]; y = 0g, где a и b некоторые действительные числа (рис. 1.6). В двумерном случае "-окрестность точки M 2 R2 это открытый круг (круг без точек на самой окружности) с центром в точке M. Любая точка M 2 D

является граничной точкой множества D; так как в любой ее окрестности (рис. 1.7) содержатся точки, принадлежащие множеству D, так и точки, не принадлежащие D. Если же точка M 62D, то она не является граничной, так как можно подобрать такую окрестность этой точки, в которой не будет ни одной точки из множества D (рис. 1.8). Следовательно, по определению, множество D замкнутое.

 

y

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

y

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

x

 

 

 

 

M

 

 

x

 

 

 

 

 

 

x

 

a

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

b

 

 

 

b

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 1.6

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 1.7

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 1.8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ДЗ: Рассмотреть множество D = [a; b) в E и E2: Определить, какие точки являются внутренними; граничными. Выяснить, является ли множество открытым или замкнутым.

Множество D называется ограниченным, если все его точки лежат внутри некоторого шара. Так, любой отрезок ограниченное множество, прямая неограниченное. Если множество является одновременно ограниченным и замкнутым, то оно называется компактным, или просто компактом.

Далее нам понадобится понятие непрерывной кривой в Em: Пусть функции 'k(t);

k = 1; m непрерывны на некотором отрезке [ ; ]: Непрерывной кривой L в пространстве

Em называется множество

L = f(x1; x2; : : : ; xm) 2 Em : xk = 'k(t); t 2 [ ; ]; k =

1; m

g:

(1.1)

Будем говорить, что точку A(a1; a2; : : : ; am) можно соединить непрерывной кривой с точкой B(b1; b2; : : : ; bm); если существует такая непрерывная кривая L; определяемая парамет-

ризацией (1.1), что

'k( ) = ak; 'k( ) = bk; k = 1; m:

3

Множество D называется связным, если любые две точки из этого

 

 

 

 

множества можно соединить непрерывной кривой L; все точки которой

 

D

 

 

 

A

 

 

принадлежат D: Так, на рис. 1.9 изображено связное множество, так

 

 

 

 

L

 

 

как любые две точки этого множества можно соединить непрерывной

 

B

 

 

кривой L, все точки которой будут принадлежать множеству D: На

Рис. 1.9

 

рис. 1.10 несвязное множество, так как если взять точки A и B в

 

 

 

 

 

разных ¾частях¿ множества D; то соединить их непрерывной кривой,

A

D

 

 

 

 

 

 

все точки которой лежали бы во множестве, не получится.

 

 

B

 

 

 

 

 

Открытое и связное множество называется областью.

Рис. 1.10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Введем теперь понятие функции, зависящей от нескольких пере-

 

 

 

 

менных. Если каждой точке X(x1; x2; :::; xm) из некоторого множества

 

 

 

 

D Em поставлено в соответствие по известному закону f некоторое число u = f(X) =

f(x1; x2; :::; xm) из множества U; то говорят, что на множестве D задана функция f от m

переменных

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f : D ! U:

 

 

 

 

Множество всех X, при которых возможно найти значение u = f(X); называется областью

определения функции f и обозначается D(f), а множество U = fu 2 R : u = f(X); X 2 Dg

называется множеством значений и обозначается E(f).

 

 

 

 

Пример 1.2. Найти область определения функции f(x; y) = q1 x2

 

x

 

 

y2 arcsin y

:

 

Решение. Функция f(x; y) определена при x; y таких, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

1; y 6= 0:

 

 

 

 

 

 

1 x2 y2 0;

y

y=

y1

y

= x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

Следовательно, x

2

+ y

2

 

1;

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j

j j

y ;

y = 0: Первое неравенство опре-

 

 

1 x

 

 

 

 

 

 

j

 

6

 

 

деляет на плоскости xOy круг единичного радиуса с центром в начале

 

 

 

 

координат. Второе неравенство равносильно совокупности двух: y jxj

 

 

 

 

и y jxj: Из получившейся области необходимо ¾выколоть¿ нача-

Рис. 1.11

 

ло координат – точку с y = 0: Область определения функции f(x; y)

 

 

 

 

изображена на рис. 1.11 серым цветом.

 

 

 

 

4

§2. Предельное значение функции нескольких переменных

Рассмотрим в m-мерном евклидовом пространстве Em последовательность точек fXng1n=1. Теперь, по аналогии с понятием сходящейся числовой последовательности, сформулируем следующее определение. Последовательность точек fXng1n=1 называется сходящейся, если существует точка A 2 Em такая, что

8" > 0 9N(") : 8n > N(") ) (Xn; A) < ":

(2.1)

Точка A при этом называется пределом последовательности fXng1n=1. Обозначение такое же, как для числовой последовательности

lim Xn = A; или Xn ! A при n ! 1:

n!1

Теорема 2.1 Последовательность точек fXng1n=1 в m-мерном евклидовом пространстве

Em сходится к точке A 2 Em тогда и только тогда, когда каждая числовая последовательность fx(kn)g1n=1 координат точек Xn сходятся к соответствующим координатам ak

точки A; т. е.

 

 

nlim xk(n) = ak:

nlim Xn = A ,

8 k =

1; m

!1

 

 

!1

Доказательство. Докажем прямое утверждение. Для этого воспользуемся неравенством, справедливым для любого k

qq

jx(kn) akj = (x(kn) ak)2 (x(1n) a1)2 + : : : + (x(kn) ak)2 + : : : + (x(mn) am)2 = (Xn; A):

Из этого неравенства и условия, что lim Xn = A, и определения (2.1) предела последо-

n!1

вательности точек получим

8" > 0 9N(") : 8n > N(") ) jx(kn) akj (Xn; A) < ":

Тогда, по определению предела числовой последовательности, получили, что для любого

k = 1; m lim x(kn) = ak: Прямое утверждение доказано.

n!1

Докажем теперь обратное утверждение. Пусть теперь существует предел каждой числовой последовательности, составленной из координат точек Xn; т. е.

8k = 1; m lim x(kn) = ak:

n!1

Тогда, по определению предела числовой последовательности, получим

 

 

(n)

 

"

 

 

 

 

 

8k = 1; m 8" > 0 9Nk(") : 8n > Nk(") ) jxk

 

akj <

p

 

:

 

m

Выберем число N(") = maxfN1("); N2("); : : : ; Nm(")g

для

того чтобы неравенства

jx(kn) akj < p"m выполнялись для всех 8k = 1; m. Тогда, при n > N(") получим

v

 

 

 

 

v

 

 

 

 

m

 

(n)

ak)2

 

m

"2

 

(Xn; A) = uk=1

(xk

< uk=1

m = ":

uX

 

 

uX

t

 

 

 

t

 

 

Значит, из определения (2.1) следует, что lim Xn = A. Тем самым обратное утверждение

n!1

тоже доказано.

5