Материал: m0841qs1d

16 • Schnellstartanleitung

Das erste Programm

Daher wählen Sie nun auf der linken Seite aus dem I/O-Modul-Katalog unter “Digital Input” zuerst das Modul 750-430 aus und übertragen es auf die rechte Seite in Ihre Auswahl durch die Taste „Insert“ („Einfügen“).

Danach wählen Sie auf der linken Seite aus dem I/O-Modul-Katalog unter “Digital Output” das Modul 750-530 aus und übertragen es ebenfalls auf die rechte Seite in Ihre Auswahl durch die Taste „Insert“.

Sollten Sie Module in Ihrer Auswahl löschen wollen, so markieren Sie auf der rechten Seite das betreffende Modul und betätigen die Taste „Delete“ („Löschen“).

Die Position eines Moduls in Ihrer Auswahl können Sie verändern, indem Sie das Modul markieren und mit den Pfeil-Tasten am rechten Rand des Fensters nach oben oder nach unten verschieben.

Die Bus-Endklemme 750-600 wird nicht angegeben im I/O-Konfigurator.

Danach bestätigen Sie Ihre Auswahl mit „OK“.

Bei jedem IO-Modul kann nun unter Æ Modulparameter zugeordnet werden, ob die Ausgänge eines Moduls vom Controller (PLC) oder von einem bestimmten Ethernet-Protokoll (Fieldbus 1 = Modbus/TCP oder Fieldbus 2 = Ethernet/IP) beschrieben werden sollen (Abb. 13).

Abb. 13: WAGO-I/O-PRO CAA, I/O-Konfigurator

Im Beispiel soll zunächst der Wert „PLC“ verwendet werden.

Bitte achten Sie darauf, dass unter „Module“ der Wert „plugged“ steht um zu kennzeichnen das dieses Modul auch wirklich gesteckt ist.

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Schnellstartanleitung • 17

Das erste Programm

Der I/O-Konfigurator zeigt nun die Adresse jedes Kanals auf der Klemme, also jedes einzelnen Bits.

Abb. 14: WAGO-I/O-PRO CAA, I/O-Konfigurator mit 750-430 u. –530

Wenn mit der linken Maustaste vor das Wort „AT“ der Adressbezeichnung geklickt wird, öffnet sich ein Bezeichnungsfeld, in das ein Variablenname eingetragen werden kann (Abb. 15).

Abb. 15: WAGO-I/O-PRO CAA, Variablendeklaration im I/O-Konfigurator

Tragen Sie nun die folgenden Variablennamen ein:

Input_Bit1 (für die Adresse %IX0.0)

Input_Bit2 (für die Adresse %IX0.1)

Output_Bit1 (für die Adresse %QX0.0)

Output_Bit2 (für die Adresse %QX0.1)

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18 • Schnellstartanleitung

Das erste Programm

Nun ist unter dem Register „Bausteine“ das Programm „PLC_PRG“ zu öffnen und eine einfache Zuweisung im Anweisungsteil des Programms zu erstellen: Output_Bit1 := Input_Bit1;

Output_Bit2 := Input_Bit2;

Abb. 16: WAGO-I/O-PRO CAA,

Deklarationsund Anweisungsteil des Bausteins PLC-PRG

Damit sind die beiden ersten Eingänge auf die beider ersten Ausgänge zugewiesen (Abb. 16).

Wenn das Testprogramm sich fehlerfrei kompilieren lässt, kann es nun geladen werden.

Das Kompilieren wird angestoßen über Æ Projekt Æ Alles Übersetzen.

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Schnellstartanleitung • 19

Download des Programms auf den Controller 750-841

2.4 Download des Programms auf den Controller 750-841

Klicken Sie im Menu Online Æ Kommunikationsparameter und legen Sie einen neuen Kommunikationskanal an.

Wählen Sie Ethernet_TCP_IP aus (WAGO Ethernet TCP/IP Treiber).

Tragen Sie unter „Adresse“ die IP-Adresse Ihres Kopplers ein (z.B. 192.168.1.12).

Als Port tragen Sie 2455 ein. Das Transport Protokoll ist TCP.

Achten Sie darauf, dass die Simulation deaktiviert ist.

Danach können Sie das Programm über Æ Online Æ Einloggen übertragen.

Das Programm wird gestartet über Æ Online Æ Start.

Hinweis

Mit der Demoversion von WAGO-I/O-PRO können Programme nicht dauerhaft gespeichert werden; d.h. nach einem Spannungsausfall muss das Programm neu heruntergeladen und gestartet werden.

2.5 Alternative zur Variablendeklaration im I/O-Konfigurator

Statt die Bits einzeln und global im I/O-Konfigurator zu adressieren,

kann auch lokal im Deklarationsteil des Programms „PLC-PRG“ ein ganzes Byte adressiert werden.

Daher ist unter dem Register „Bausteine“ das Programm „PLC_PRG“ zu öffnen und das lokale Prozessabbild wie folgt zu deklarieren:

Abb.17: WAGO-I/O-PRO CAA,

Deklarationsund Anweisungsteil des Bausteins PLC-PRG

Eine einfache Zuweisung im Anweisungsteil des Programms könnte lauten: Output_Byte := Input_Byte;

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20 • Schnellstartanleitung

Alternative zur Variablendeklaration im I/O-Konfigurator

Damit sind die Eingänge auf die Ausgänge zugewiesen (Abb.17).

Wenn das Testprogramm sich fehlerfrei kompilieren lässt, kann es nun geladen werden.

Das Kompilieren wird angestoßen über Æ Projekt Æ Alles Übersetzen. (Weiter unter 2.4 Download des Programms auf den Controller 750-841.)

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