Материал: m015000d

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182 • Ethernet/IP (Ethernet/Industrial Protocol)

Objektmodell

Klasse

Name

 

 

A2 hex

Input fieldbus variable USINT Extended 2

 

 

A3 hex

Output fieldbus variable USINT

 

 

A4 hex

Output fieldbus variable USINT Extended 1

 

 

A5 hex

Output fieldbus variable USINT Extended 2

 

 

A6 hex

Input fieldbus variable UINT

 

 

A7 hex

Input fieldbus variable UINT Extended 1

 

 

A8 hex

Output fieldbus variable UINT

 

 

A9 hex

Output fieldbus variable UINT Extended 1

 

 

AA hex

Input fieldbus variable UDINT

 

 

AB hex

Input fieldbus variable UDINT Offset UINT

 

 

AC hex

Output fieldbus variable UDINT

 

 

AD hex

Output fieldbus variable UDINT Offset UINT

 

 

7.3.2.3 Erläuterungen zu der Objektbeschreibung

Attribut ID:

Integerwert der dem entsprechenden Attribut zugeordnet ist

 

 

 

Zugriff:

Set

Auf das Attribut kann mittels Set_Attribute Services zugegriffen

 

 

werden.

 

 

 

Wichtig: Alle Set Attribute können auch durch Get_Attribute

 

 

Services angesprochen werden

 

Get

Auf das Attribut kann mittels Get_Attribute Services zugegriffen

 

 

werden.

 

 

 

 

NV:

NV (non volatile)

Das Attribut wird permanent im Controller gespeichert

 

V (volatile)

Das Attribut wird nicht permanent im Controller

 

 

 

gespeichert

 

Hinweis: Wenn diese Spalte fehlt, sind alle Attribute vom Typ V

 

 

Name:

Bezeichnung des Attributs

 

 

Datentyp:

Bezeichnung des CIP Datentyps des Attributes

 

 

Beschreibung:

Kurze Beschreibung zu dem Attribut

 

 

 

Defaultwert:

Werkseinstellung

 

 

 

 

 

WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP

Ethernet/IP (Ethernet/Industrial Protocol) • 183

Objektmodell

7.3.2.4Identity (01 hex)

Klasse

Attribut ID

Zugriff

Name

Datentyp

Beschreibung

Defaultwert

 

 

 

 

 

 

1

Get

Revision

UINT

Revision dieses Objektes

1 (0x0001)

 

 

 

 

 

 

2

Get

Max Instance

UINT

Maximale Instanz

0x0001

 

 

 

 

 

 

3

Get

Max ID Number

UINT

Maximale Anzahl der Klassen

0x0000

 

 

of Class

 

Attribute

 

 

 

Attributes

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

Get

Max ID Number

UINT

Maximale Anzahl der Instanz

0x0000

 

 

of Instance

 

Attribute

 

 

 

Attribute

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Instanz 1

Attribut ID

Zugriff

Name

Datentyp

Beschreibung

Defaultwert

 

 

 

 

 

 

1

Get

Vendor ID

UINT

Herstelleridentifikation

40 (0x0028)

 

 

 

 

 

 

2

Get

Device Type

UINT

Generelle Typebezeichnung

12 (0x000C)

 

 

des Produktes

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

Get

Product Code

UINT

Bezeichnung des Controllers

841 (0x0349)

 

 

 

 

 

 

 

 

Revision

STRUCT of:

 

 

 

 

 

 

Revision des Identity-

Firmware

4

Get

Major Revision

USINT

Objektes

abhängig

 

 

 

 

 

 

Minor Revision

USINT

 

 

 

 

 

 

 

 

5

Get

Status

WORD

Aktueller Status des Gerätes

Bit 0: Zuweisung

 

 

 

 

 

zu einem Master

 

 

 

 

 

Bit 1=0, reserviert

 

 

 

 

 

Bit 2: Konfiguriert

 

 

 

 

 

Bit 3=0, reserviert

 

 

 

 

 

Bit 4-7: Extended

 

 

 

 

 

Device Status

 

 

 

 

 

Bit 8: Kleinster

 

 

 

 

 

behebbarer Fehler

 

 

 

 

 

Bit 9: Kleinster

 

 

 

 

 

nicht behebbarer

 

 

 

 

 

Fehler

 

 

 

 

 

Bit 10: Größter

 

 

 

 

 

behebbarer Fehler

 

 

 

 

 

Bit 11: Größter

 

 

 

 

 

nicht behebbarer

 

 

 

 

 

Fehler

 

 

 

 

 

Bit 12-15=0,

 

 

 

 

 

reserviert

 

 

 

 

 

 

6

Get

Serial Number

UDINT

Seriennummer

letzte 4 Stellen der

 

 

 

 

 

MAC ID

 

 

 

 

 

 

7

Get

Product Name

SHORT_STRING

Produktname

“WAGO Ethernet

 

 

 

 

 

(10/100 MBit)-

 

 

 

 

 

FBC

 

 

 

 

 

 

WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP

184 • Ethernet/IP (Ethernet/Industrial Protocol)

Objektmodell

Common Services

Servicecode

Service vorhanden

Service Name

Beschreibung

 

 

Klasse

Instanz

 

 

 

 

 

 

 

 

01 hex

Ja

Ja

Get_Attribute_All

Liefert den Inhalt aller Attribute

 

 

 

 

 

05 hex

Nein

Ja

Reset

Führt den Reset-Service aus.

 

 

 

 

Serviceparameter:

 

 

 

 

0: Emuliert einen PowerOn Reset

 

 

 

 

1: Emuliert einen PowerOn Reset und stellt die

 

 

 

 

Werkseinstellungen wieder her

 

 

 

 

 

0E hex

Nein

Ja

Get_Attribute_Single

Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes

 

 

 

 

 

7.3.2.5Message Router (02 hex)

Klasse

Attribut ID

Zugriff

Name

Datentyp

Beschreibung

Defaultwert

 

 

 

 

 

 

1

Get

Revision

UINT

Revision dieses Objektes

1 (0x0001)

 

 

 

 

 

 

2

Get

Number of

UINT

Anzahl der Attribute

0 (0x0000)

 

 

Attributes

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

Get

Number of

UINT

Anzahl der Dienste

0 (0x0000)

 

 

Services

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

Get

Max ID Number

UINT

Maximale Anzahl der Klassen

0 (0x0000)

 

 

of Class

 

Attribute

 

 

 

Attributes

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

Get

Max ID Number

UINT

Maximale Anzahl der Instanz

0 (0x0000)

 

 

of Instance

 

Attribute

 

 

 

Attributes

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Instanz 1

Attribut ID

Zugriff

Name

Datentyp

Beschreibung

Defaultwert

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ObjectList

STRUCT of:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Number

UINT

 

40

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Classes

UINT

 

01 02 04 00 06 00

 

 

 

 

 

F4 00 F5 00 F6 00

1

Get

 

 

 

64

00 65 0066

 

 

 

0067 00 68 00 69

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

00

6A 00 6B 00

 

 

 

 

 

6C 00 6D 00 6E

 

 

 

 

 

00

6F 00 70 00 71

 

 

 

 

 

00

72 00 73 00 74

 

 

 

 

 

00

80 00 81 00 A0

 

 

 

 

 

 

2

Get

NumberAvailabl

UINT

Varable

0x80

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP

Ethernet/IP (Ethernet/Industrial Protocol) • 185

 

 

 

 

 

Objektmodell

 

Common Services

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Servicecode

Service vorhanden

Service Name

Beschreibung

 

 

 

 

 

 

Klasse

Instanz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

01 hex

Ja

Nein

Get_Attribute_All

Liefert den Inhalt aller Attribute

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0E hex

Nein

Ja

Get_Attribute_Single

Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes

 

 

 

 

 

 

 

 

7.3.2.6Assembly (04 hex)

Klasse

Attribut ID

Zugriff

Name

Datentyp

Beschreibung

Defaultwert

 

 

 

 

 

 

1

Get

Revision

UINT

Revision dieses Objektes

2 (0x0002)

 

 

 

 

 

 

7.3.2.6.1 Statische Assembly Instanzen

Instanz 101 (65 hex)

Attribut ID

Zugriff

Name

Datentyp

Beschreibung

Defaultwert

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ARRAY of BYTE

Referenz auf das Prozessabbild:

-

3

Set

Data

 

analoge und digitale

 

 

 

 

 

Ausgangsdaten

 

 

 

 

 

 

 

Instanz 102 (66 hex)

Attribut ID

Zugriff

Name

Datentyp

Beschreibung

Defaultwert

 

 

 

 

 

 

3

Set

Data

ARRAY of BYTE

Referenz auf das Prozessabbild:

-

 

nur digitale Ausgangsdaten

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Instanz 103 (67 hex)

Attribut ID

Zugriff

Name

Datentyp

Beschreibung

Defaultwert

 

 

 

 

 

 

3

Set

Data

ARRAY of BYTE

Referenz auf das Prozessabbild:

-

 

nur analoge Ausgangsdaten

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Instanz 104 (68 hex)

Attribut ID

Zugriff

Name

Datentyp

Beschreibung

Defaultwert

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ARRAY of BYTE

Referenz auf das Prozessabbild:

-

3

Get

Data

 

analoge und digitale

 

 

 

 

 

Eingangsdaten + Status

 

 

 

 

 

 

 

Instanz 105 (69 hex)

Attribut ID

Zugriff

Name

Datentyp

Beschreibung

Defaultwert

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ARRAY of BYTE

Referenz auf das Prozessabbild:

-

3

Get

Data

 

nur digitale Eingangsdaten +

 

 

 

 

 

Status

 

 

 

 

 

 

 

WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP

186 • Ethernet/IP (Ethernet/Industrial Protocol)

Objektmodell

Instanz 106 (6A hex)

Attribut ID

Zugriff

Name

Datentyp

Beschreibung

Defaultwert

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ARRAY of BYTE

Referenz auf das Prozessabbild:

-

3

Get

Data

 

nur analoge Eingangsdaten +

 

 

 

 

 

Status

 

 

 

 

 

 

 

Instanz 107 (6B hex)

Attribut ID

Zugriff

Name

Datentyp

Beschreibung

Defaultwert

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ARRAY of BYTE

Referenz auf das Prozessabbild:

-

3

Get

Data

 

analoge und digitale

 

 

 

 

 

Eingangsdaten

 

 

 

 

 

 

 

Instanz 108 (6C hex)

Attribut ID

Zugriff

Name

Datentyp

Beschreibung

Defaultwert

 

 

 

 

 

 

3

Get

Data

ARRAY of BYTE

Referenz auf das Prozessabbild:

-

 

nur digitale Eingangsdaten

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Instanz 109 (6D hex)

Attribut ID

Zugriff

Name

Datentyp

Beschreibung

Defaultwert

 

 

 

 

 

 

3

Get

Data

ARRAY of BYTE

Referenz auf das Prozessabbild:

-

 

nur analoge Eingangsdaten

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Instanz 110 (6E hex)

Attribut ID

Zugriff

Name

Datentyp

Beschreibung

Defaultwert

 

 

 

 

 

 

3

Get

Data

ARRAY of BYTE

Referenz auf das Prozessabbild:

-

 

nur PFC Ausgangsvariable

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Instanz 111 (6F hex)

Attribut ID

Zugriff

Name

Datentyp

Beschreibung

Defaultwert

 

 

 

 

 

 

3

Set

Data

ARRAY of BYTE

Referenz auf das Prozessabbild:

-

 

nur PFC Eingangsvariable

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP

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