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172 • MODBUS-Funktionen

Interne Variablen

6.5.3 Konfigurations-Funktionen

Folgende Register können gelesen werden, um die Konfiguration der angeschlossenen Klemmen zu bestimmen:

Wert	CnfLen.AnalogOut
Zugang	lesen
Beschreibung	Anzahl E/A-Bits bei den Prozessdatenworten der Ausgänge

Register Adresse 0x1023
Wert	CnfLen.AnalogInp
Zugang	lesen
Beschreibung	Anzahl E/A-Bits bei den Prozessdatenworten der Eingänge

Register Adresse 0x1024
Wert	CnfLen.DigitalOut
Zugang	lesen
Beschreibung	Anzahl E/A-Bits bei den Prozessdatenbits der Ausgänge

Register Adresse 0x1025
Wert	CnfLen.DigitalInp
Zugang	lesen
Beschreibung	Anzahl E/A-Bits bei den Prozessdatenbits der Eingänge

Register Adresse 0x1028
Wert		Bootoptions
Zugang		lesen / schreiben
Beschreibung		Bootkonfiguration:
		1: BootP
		2: DHCP
		4: EEPROM

Register Adresse 0x1029
Wert		MODBUSTCP-Statistik
Zugang		lesen / schreiben
Beschreibung		1	Wort SlaveDeviceFailure	->	K-Busfehler, F-Busfehler bei
				eingeschaltetem Watchdog
		1	Wort BadProtocol;	-> Fehler im MODBUSTCPheader
		1	Wort BadLength;->	Falsche Telegrammlänge
		2	Worte BadFunction;M	->	Ungültiger Funktionscode
		2	Worte Bad Address;	->	Ungültige Registeradresse
		2	Worte BadData;->	Ungültiger Wert
		2	Worte TooManyRegisters; ->		Anzahl der zu berabeitenden Register zu
				groß, Lesen/Schreiben 125/100
		2	Worte TooManyBits	->	Anzahl der zu bearbeitenden Coils zu
				groß, Lesen/Schreiben 2000/800
		2	Worte ModTcpMessageCounter-> Anzahl der empfangenen
					MODBUS/TCP Telegramme
		Durch Schreiben von 0xAA55 oder 0x55AA wird das Register
		zurückgesetzt.

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																					MODBUS-Funktionen								• 173
																							Interne Variablen


Register Adresse 0x102A
Wert		Modbus TCP Connections
Zugang		lesen
Beschreibung	Anzahl der TCP-Verbindungen

Register Adresse 0x1030
Wert			Konfiguration MODBUS/TCP Timeout
Zugang			lesen/schreiben
Standard			0x0000
Beschreibung			Dieses Register speichert den Wert für eine TCP-Verbindungs-überwachung.
			Die Zeitbasis ist 1ms, der Minimalwert ist 10ms.
			Geöffnete TCP-Verbindungen werden automatisch geschlossen, wenn die
			eingetragene Zeit je Verbindung überschritten wurde. Der Watchdog wird
			mit einem Request auf der Verbindung getriggert.

Register Adresse 0x1031
Wert			Lesen der MAC-ID des Controllers
Zugang			lesen
Beschreibung			Ausgabe der MAC-ID, Länge 3 Worte

Register Adresse 0x2030
Wert			Beschreibung der angeschlossenen Klemmen
Zugang			lesen Klemmen 0 ... 64
Beschreibung			Länge 1-65 Worte
			Über Register 0x2030 kann die Konfiguration des Knotens ermittelt werden.
			Dabei wird die Artikelnummer der Klemmem bzw. des Controllers (ohne
			führende 750) der Reihe nach aufgelistet. Jede Bezeichnung wird in einem
			Wort dargestellt. Da Artikelnummern von digitalen Klemmen nicht
			ausgelesen werden können, wird eine digitale Klemme kodiert dargestellt.
			Die einzelnen Bits haben dann die folgende Bedeutung :
			Bitposition 0								->				Eingangsklemme
			Bitposition 1								->				Ausgangsklemme
			Bitposition 2-7								->				nicht benutzt
			Bitposition 8-14 ->												Klemmengröße in Bit
			Bitposition 15								->				Kennung digitale Klemme
			Beispiele:
			4 Kanal Digitale Eingangsklemme = 0x8401
			bit	15			14			13			12			11	10		9	8	7	6		5	4	3	2	1	0
			code	1				0			0			0		0	1		0	0	0	0		0	0	0	0	0	1
			hex					8										4					0					1
			2 Kanal Digitale Ausgangsklemme = 0x8202
			bit	15	14				13			12				11	10		9	8	7	6		5	4	3	2	1	0
			code	1		0			0			0				0	0		1	0	0	0		0	0	0	0	1	0
			hex					8										2					0					2

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174 • MODBUS-Funktionen

Interne Variablen

Wert		Beschreibung der angeschlossenen Klemmen
Zugang		lesen Klemmen 65 ... 128
Beschreibung		Länge 1-64 Worte
		Über Register 0x2031 kann die Konfiguration des Knotens ermittelt werden.
		Dabei wird die Artikelnummer der Klemmem bzw. des Controllers (ohne
		führende 750) der Reihe nach aufgelistet. Jede Bezeichnung wird in einem
		Wort dargestellt. Da Artikelnummern von digitalen Klemmen nicht
		ausgelesen werden können, wird eine digitale Klemme kodiert dargestellt.
		Die einzelnen Bits haben dann die folgende Bedeutung :
		Bitposition		0	->	Eingangsklemme
		Bitposition		1	->	Ausgangsklemme
		Bitposition		2-7	->	nicht benutzt
		Bitposition		8-14 ->		Klemmengröße in Bit
		Bitposition 15			->	Kennung digitale Klemme

Register Adresse 0x2032
Wert		Beschreibung der angeschlossenen Klemmen
Zugang		lesen Klemmen 129 ... 192
Beschreibung		Länge 1-64 Worte
		Über Register 0x2032 kann die Konfiguration des Knotens ermittelt werden.
		Dabei wird die Artikelnummer der Klemmem bzw. des Controllers (ohne
		führende 750) der Reihe nach aufgelistet. Jede Bezeichnung wird in einem
		Wort dargestellt. Da Artikelnummern von digitalen Klemmen nicht
		ausgelesen werden können, wird eine digitale Klemme kodiert dargestellt.
		Die einzelnen Bits haben dann die folgende Bedeutung :
		Bitposition		0	->	Eingangsklemme
		Bitposition		1	->	Ausgangsklemme
		Bitposition		2-7	->	nicht benutzt
		Bitposition		8-14 ->		Klemmengröße in Bit
		Bitposition 15			->	Kennung digitale Klemme

Register Adresse 0x2033
Wert		Beschreibung der angeschlossenen Klemmen
Zugang		lesen Klemmen 193 ... 255
Beschreibung		Länge 1-63 Worte
		Über Register 0x2033 kann die Konfiguration des Knotens ermittelt werden.
		Dabei wird die Artikelnummer der Klemmem bzw. des Controllers (ohne
		führende 750) der Reihe nach aufgelistet. Jede Bezeichnung wird in einem
		Wort dargestellt. Da Artikelnummern von digitalen Klemmen nicht
		ausgelesen werden können, wird eine digitale Klemme kodiert dargestellt.
		Die einzelnen Bits haben dann die folgende Bedeutung :
		Bitposition		0	->	Eingangsklemme
		Bitposition		1	->	Ausgangsklemme
		Bitposition		2-7	->	nicht benutzt
		Bitposition		8-14 ->		Klemmengröße in Bit
		Bitposition 15			->	Kennung digitale Klemme

	Register Adresse 0x2040
	Wert		Ausführen eines Software-Resets
	Zugang		schreiben (Schreibsequenz 0xAA55 oder 0x55AA)
	Beschreibung		Durch Schreiben der Werte 0xAA55 oder 0x55AA führt der Controller
			einen Neustart durch.

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MODBUS-Funktionen • 175

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6.5.4 Firmware-Information

Folgende Register werden genutzt, um Informationen zur Firmware des

Controllers auszulesen:

	Wert		Revision, INFO_REVISION
	Zugang		lesen
	Beschreibung		Firmware-Index, z. B. 0005 für Version 5

	Register Adresse 0x2011
	Wert		Series code, INFO_SERIES
	Zugang		lesen
	Beschreibung		WAGO-Baureihennummer, z. B. 0750 für WAGO-I/O-SYSTEM 750

	Register Adresse 0x2012
	Wert		Item number, INFO_ITEM
	Zugang		lesen
	Beschreibung		WAGO-Bestellnummer, z. B. 841 für den Controller

	Register Adresse 0x2013
	Wert		Major sub item code, INFO_MAJOR
	Zugang		lesen
	Beschreibung		Firmware Version Major Revision

	Register Adresse 0x2014
	Wert		Minor sub item code, INFO_MINOR
	Zugang		lesen
	Beschreibung		Firmware Version Minor Revision

	Register Adresse 0x2020
	Wert		Description, INFO_DESCRIPTION
	Zugang		lesen
	Beschreibung		Informationen zum Controller, 16 Worte

	Register Adresse 0x2021
	Wert		Description, INFO_DESCRIPTION
	Zugang		lesen
	Beschreibung		Zeit des Firmwarestandes, 8 Worte

	Register Adresse 0x2022
	Wert		Description, INFO_DATE
	Zugang		lesen
	Beschreibung		Datum des Firmwarestandes, 8 Worte

	Register Adresse 0x2023
	Wert		Description, INFO_LOADER_INFO
	Zugang		lesen
	Beschreibung		Info über Programmierung der Firmware, 32 Worte

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176 • MODBUS-Funktionen

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6.5.5 Konstanten-Register

Folgende Register enthalten Konstanten, die genutzt werden können, um die Kommunikation mit dem Master zu testen:

Wert	Null, GP_ZERO
Zugang	lesen
Beschreibung	Konstante mit Null

Register Adresse 0x2001
Wert	Einsen, GP_ONES
Zugang	lesen
Beschreibung	Konstante mit Einsen. Ist –1 falls diese als "signed int" deklariert wird oder
	MAXVALUE bei "unsigned int"

Register Adresse 0x2002
Wert	1,2,3,4, GP_1234
Zugang	lesen
Beschreibung	Konstanter Wert, um zu testen, ob Highund Low-Byte getauscht sind
	(Intel/Motorola Format). Sollte im Master als 0x1234 erscheinen. Erscheint
	0x3412, müssen Highund Low-Byte getauscht werden.

Register Adresse 0x2003
Wert	Maske 1, GP_AAAA
Zugang	lesen
Beschreibung	Konstante, um zu sehen, ob alle Bits vorhanden sind. Wird zusammen mit
	Register 0x2004 genutzt.

Register Adresse 0x2004
Wert	Maske 1, GP_5555
Zugang	lesen
Beschreibung	Konstante, um zu sehen, ob alle Bits vorhanden sind. Wird zusammen mit
	Register 0x2003 genutzt.

Register Adresse 0x2005
Wert	Größte positive Zahl, GP_MAX_POS
Zugang	lesen
Beschreibung	Konstante, um die Arithmetik zu	kontrollieren.

Register Adresse 0x2006
Wert	Größte negative Zahl, GP_MAX_NEG
Zugang	lesen
Beschreibung	Konstante, um die Arithmetik zu	kontrollieren.

Register Adresse 0x2007
Wert	Größte halbe positive Zahl, GP_HALF_POS
Zugang	lesen
Beschreibung	Konstante, um die Arithmetik zu	kontrollieren.

Register Adresse 0x2008
Wert	Größte halbe negative Zahl, GP_HALF_NEG
Zugang	lesen
Beschreibung	Konstante, um die Arithmetik zu	kontrollieren.

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