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MODBUS-Funktionen • 167

Interne Variablen

0x1024	R	1-2	Anzahl digitaler Ausgangsdaten im PA (in Bits)

0x1025	R	1-4	Anzahl digitaler Eingangsdaten im PA (in Bits)


0x1028	R/W	1	Bootkonfiguration

0x1029	R	9	MODBUS-TCP-Statistik

0x102A	R	1	Anzahl der TCP-Verbindungen


0x1030	R/W	1	Konfiguration MODBUS/TCP Timeout

0x1031	W	1	Lesen der MAC-ID des Controllers


0x2000	R	1	Konstante 0x0000

0x2001	R	1	Konstante 0xFFFF

0x2002	R	1	Konstante 0x1234

0x2003	R	1	Konstante 0xAAAA

0x2004	R	1	Konstante 0x5555

0x2005	R	1	Konstante 0x7FFF

0x2006	R	1	Konstante 0x8000

0x2007	R	1	Konstante 0x3FFF

0x2008	R	1	Konstante 0x4000


0x2010	R	1	Firmware Version

0x2011	R	1	Serien Code

0x2012	R	1	Controller Code

0x2013	R	1	Firmware Versionen Major Revision

0x2014	R	1	Firmware Versionen Minor Revision

0x2020	R	16	Kurzbeschreibung Controller

0x2021	R	8	Compile-Zeit der Firmware

0x2022	R	8	Compile-Datum der Firmware

0x2023	R	32	Angabe des Firmware-Loaders

0x2030	R	65	Beschreibung der angeschlossenen Klemmen (Modul 0–64)

0x2031	R	64	Beschreibung der angeschlossenen Klemmen (Modul 65-129)

0x2032	R	64	Beschreibung der angeschlossenen Klemmen (Modul 130-
			194)

0x2033	R	63	Beschreibung der angeschlossenen Klemmen (Modul 195-
			255)

0x2040	W	1	Software Reset (Schreibsequenz 0x55AA oder 0xAA55)

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168 • MODBUS-Funktionen

Interne Variablen

6.5.1 Beschreibung der internen Variablen

6.5.1.1 Watchdog (Verhalten bei Feldbusausfall)

Der Watchdog dient zur Überwachung der Datenübertragung zwischen übergeordneter Steuerung und Feldbus-Controller. Dazu wird von der übergeordneten Steuerung eine Zeitfunktion (Time-out) in dem Controller zyklisch angestoßen.

Bei fehlerfreier Kommunikation kann diese Zeit ihren Endwert nicht erreichen, weil sie zuvor immer wieder neu gestartet wird.

Falls diese Zeit abgelaufen sein sollte, liegt ein Feldbusausfall vor.

In diesem Fall antwortet der Feldbus-Controller allen folgenden MODBUS TCP/IP Requests mit dem Exceptioncode 0x0004 (Slave Device Failure).

Im Feldbus-Controller sind gesonderte Register für die Ansteuerung und für die Statusabfrage des Watchdogs durch die übergeordnete Steuerung vorhanden (Register-Adressen 0x1000 bis 0x1008).

Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung ist der Watchdog noch nicht aktiviert. Zunächst ist der Time-out-Wert festzulegen (Register 0x1000). Der Watchdog kann dadurch aktiviert werden, dass im Masken-Register (0x1001) ein Funktionscode geschrieben wird, der ungleich 0 ist. Eine zweite Möglichkeit zur Aktivierung besteht darin, im Toggle-Register (0x1003) einen von 0 abweichenden Wert zu schreiben.

Durch Lesen der minimalen Triggerzeit (Register 0x1004) wird festgestellt, ob die Watchdog-Fehlerreaktion aktiviert wurde. Falls dieser Zeitwert 0 ist, wird ein Feldbusausfall angenommen. Der Watchdog kann entsprechend der zuvor genannten beiden Möglichkeiten oder mittels Register 0x1007 neu gestartet werden.

Wenn der Watchdog einmal gestartet wurde, kann er vom Anwender aus Sicherheitsgründen nur über einen bestimmten Weg gestoppt werden (Register 0x1005 oder 0x1008).

6.5.1.2 Watchdog-Register:

Die Watchdog-Register sind analog mit den beschriebenen MODBUS-

Funktionscodes (read und write) ansprechbar. Statt der Adresse eines

Klemmenkanals wird dazu die jeweilige Register-Adresse angegeben.

Wert	Watchdog time, WS_TIME
Zugang	lesen / schreiben
Standard	0x0000
Beschreibung	Dieses Register speichert den Wert für die Zeitüberschreitung (Time-out).
	Damit der Watchdog gestartet werden kann, muss der Vorgabewert auf einen
	Wert ungleich Null geändert werden. Die Zeit wird in Vielfachen von 100 ms

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MODBUS-Funktionen • 169

Interne Variablen

gesetzt, 0x0009 bedeutet also eine Time-out-Zeit von 0.9 s. Dieser Wert kann bei laufendem Watchdog nicht geändert werden. Es gibt keinen Code durch den der aktuelle Datenwert nochmals geschrieben werden kann, während der Watchdog aktiv ist

Wert	Watchdog-Funktion Codiermaske, Funktionscode 1...16, WDFCM_1_16
Zugang	lesen / schreiben
Standard	0x0000
Beschreibung	Mittels dieser Maske sind die Funktionscodes einstellbar, um die Watchdog-
	Funktion zu triggern.
	Über die 1 kann der Funktionscode ausgewählt werden ( = 2(Funktionscode-1)+ ....)
	D1001.0 entspricht Funktionscode1, D1001.1 entspricht Funktionscode2...
	Wenn hier ein Wert ungleich Null steht, wird die Watchdog-Funktion
	gestartet. Wenn in die Maske nur Codes von nicht unterstützten Funktionen
	eingetragen werden, startet der Watchdog nicht. Ein bestehender Fehler wird
	rückgesetzt und das Prozessabbild kann wieder beschrieben werden. Auch hier
	kann bei laufendem Watchdog keine Änderung erfolgen. Es gibt keinen Code
	durch den der aktuelle Datenwert nochmals geschrieben werden kann,
	während der Watchdog aktiv ist

Wert	Watchdog-Funktion Codiermaske, Funktionscode 17...32, WD_FCM_17_32
Zugang	lesen / schreiben
Standard	0x0000
Beschreibung	Gleiche Funktion wie zuvor, aber mit den Funktionscodes 17 bis 32. Diese
	Codes werden nicht unterstützt, dieses Register sollte deshalb auf dem
	Vorgabewert belassen werden. Es gibt keinen Ausnahmecode durch den der
	aktuelle Datenwert nochmals geschrieben werden kann, während der
	Watchdog aktiv ist

Register Adresse 0x1003
Wert	Watchdog-Trigger, WD_TRIGGER
Zugang	lesen / schreiben
Standard	0x0000
Beschreibung	Dieses Register wird für eine alternative Triggermethode benutzt. Durch
	Schreiben unterschiedlicher Werte in dieses Register wird der Watchdog
	getriggert. Aufeinanderfolgende Werte müssen sich in der Größe
	unterscheiden. Das Schreiben eines Werts ungleich Null startet den Watchdog.
	Ein Watchdog Fehler wird zurückgesetzt und das Schreiben der Prozessdaten
	wird wieder ermöglicht.

Register Adresse 0x1004
Wert	Minimale aktuelle Trigger-Zeit, WD_AC_TRG_TIME
Zugang	lesen / schreiben
Standard	0xFFFF
Beschreibung	Durch diesen Wert kann der aktuelle WatchdogStatus ausgelesen werden.
	Wenn der Watchdog getriggert wird, wird der gespeicherte Wert mit dem
	aktuellen verglichen. Wenn der aktuelle Wert kleiner ist als der gespeicherte,
	wird dieser durch den aktuellen ersetzt. Die Einheit ist 100 ms/Digit. Durch
	das Schreiben neuer Werte wird der gespeicherte Wert geändert, dies hat keine
	Auswirkung auf den Watchdog. 0x000 ist nicht erlaubt.

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ETHERNET TCP/IP

170 • MODBUS-Funktionen

Interne Variablen

	Wert	Watchdog stoppen, WD_AC_STOP_MASK
	Zugang	lesen / schreiben
	Standard	0x0000
	Beschreibung	Wenn hier zunächst der Wert 0xAAAA und dann 0x5555 geschrieben wird,
		wird der Watchdog gestoppt, d. h. ganz abgeschaltet. Die Watchdog-
		Fehlerreaktion wird gesperrt. Ein Watchdog-Fehler wird zurückgesetzt und das
		Schreiben auf die Prozessdaten wird wieder ermöglicht.

	Register Adresse 0x1006
	Wert	Während Watchdog läuft, WD_RUNNING
	Zugang	lesen
	Standard	0x0000
	Beschreibung	Aktueller Watchdog-Status.
		bei 0x0000: Watchdog nicht aktiv,
		bei 0x0001: Watchdog aktiv.
		bei 0x0002: Watchdog abgelaufen

	Register Adresse 0x1007
	Wert	Watchdog neu starten, WD_RESTART
	Zugang	lesen / schreiben
	Standard	0x0001
	Beschreibung	Schreiben von 0x1 in das Register startet den Watchdog wieder.
		Wurde der Watchdog vor dem Überlauf gestoppt, wird er nicht wieder
		gestartet.

	Register Adresse 0x1008
	Wert	Watchdog einfach anhalten WD_AC_STOP_SIMPLE
	Zugang	lesen / schreiben
	Standard	0x0000
	Beschreibung	Durch Schreiben der Werte 0x0AA55 oder 0X55AA wird der Watchdog
		angehalten, falls er aktiv war. Die Watchdog-Fehlerreaktion wird
		vorübergehend deaktiviert. Ein anstehender Watchdog-Fehler wird
		zurückgesetzt und ein Schreiben ins Watchdog-Register ist wieder möglich.

	Register Adresse 0x1009
	Wert	MODBUS-Socket schließen nach Watchdog-Timeout
	Zugang	lesen / schreiben
	Beschreibung	0 : MODBUS-Socket wird nicht geschlossen
		1: MODBUS-Socket wird geschlossen

	Register Adresse 0x100A
	Wert	Alternativer Watchdog
	Zugang	lesen / schreiben
	Standard	0x0000
	Beschreibung	Schreiben eines Zeitwertes in Register 0x1000
		Register 0x100A = 0x0001: Watchdog wird aktiv geschaltet.
		Mit dem ersten MODBUStelegramm wird der Watchdog gestartet. Der
		Watchdog wird mit jedem MODBUS/TCP-Befehl getriggert. Nach Ablauf der
		Watchdogzeit werden alle Ausgänge zu Null gesetzt.
		Die Ausgänge können durch erneutes Schreiben wieder gesetzt werden!
		Das Register 0x00A ist remanent und damit auch das Register 0x1000.
		Bei eingeschaltetem Watchdog lässt sich der Zeitwert in Register 0x1000 nicht
		mehr ändern.

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MODBUS-Funktionen • 171

Interne Variablen

Die Länge ist in allen Register 1, d. h. es kann bei jedem Zugriff nur ein Wort geschrieben oder gelesen werden.

Beispiele:

•Watchdog für eine Zeitüberschreitung von mehr als 1 s setzen

1.Schreiben Sie 0x000A (=1000 ms / 100 ms) in das Register für Zeitüberschreitung (0x1000).

2.Schreiben Sie 0x0010 (=2(5-1)) in die Codiermaske (Register 0x1001), um den Watchdog zu starten.

3.Verwenden Sie die Funktion FC 5 ‘Write Coil’ um den Watchdog zu triggern.

4.Lesen Sie das Register der minimalen aktuellen Triggerzeit und vergleichen Sie es mit Null um zu prüfen, ob Zeitüberschreitung vorliegt.

Die letzten beiden Schritte werden zyklisch ausgeführt.

•Watchdog für eine Zeitüberschreitung von mehr als 10 min setzen

1.Schreiben Sie 0x1770 (=10*60*1000 ms / 100 ms) in das Register für Zeitüberschreitung (0x1000).

2.Schreiben Sie 0x0001 in den Watchdog-Trigger-Register (0x1003) um den Watchdog zu starten.

3.Schreiben Sie 0x0001, 0x0000, 0x0001... oder einen Zählerwert in das Watchdog-Trigger-Register (0x1003) um den Watchdog zu triggern.

4.Lesen Sie das Register der minimalen aktuellen Triggerzeit und vergleichen Sie es mit Null um zu prüfen, ob Zeitüberschreitung vorliegt.

Die letzten beiden Schritte werden zyklisch ausgeführt.

6.5.2 Diagnose Funktionen

Folgende Register können gelesen werden, um einen Fehler des Feldbusknoten zu bestimmen:

Wert	LedErrCode
Zugang	lesen
Beschreibung	Angabe des Fehlercodes

Register Adresse 0x1021
Wert	LedErrArg
Zugang	lesen
Beschreibung	Angabe des Fehlerargumentes

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