Материал: m015000d

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Ethernet/IP (Ethernet/Industrial Protocol) • 187

Objektmodell

Instanz 198 (C6 hex) „Input Only“

Diese Instanz dient zum Verbindungsaufbau, wenn keine Ausgänge angesprochen werden sollen bzw. wenn Eingänge abgefragt werden, die schon in einer Exclusive Owner Verbindung benutzt werden. Die Datenlänge dieser Instanz beträgt immer Null.

Diese Instanz kann nur im "Consumed Path" benutzt werden (vom Slave Gerät gesehen).

Instanz 199 (C7 hex)

Mit dieser Instanz kann eine Verbindung aufgebaut werden, die auf einer vorhandenen Exclusiv Owner Verbindung aufsetzt. Dabei hat die neue Verbindung die gleichen Übertragungsparameter, wie die Exclusive Owner Verbindung. Wird die Exclusive Owner Verbindung abgebaut, wird auch automatisch diese Verbindung abgebaut. Die Datenlänge dieser Instanz beträgt immer Null.

Diese Instanz kann nur im "Consumed Path" (vom Slave Gerät gesehen) benutzt werden..

Common Services

Servicecode	Service vorhanden		Service Name	Beschreibung

	Klasse	Instanz
	Klasse	Instanz

0E hex	Ja	Ja	Get_Attribute_Single	Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes

10 hex	Nein	Ja	Set_Attribute_Single	Modifiziert einen Attribut-Wert

WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP

188 • Ethernet/IP (Ethernet/Industrial Protocol)

Objektmodell

7.3.2.7Port Class (F4 hex)

Klasse

Attribut ID	Zugriff	Name	Datentyp	Beschreibung	Defaultwert

1	Get	Revision	UINT	Revision dieses Objektes	1 (0x0001)

2	Get	Max	UINT	Max. Anzahl von Instanzen	0x0001
		Instance

3	Get	Num	UINT	Anzahl von aktuellen Ports	0x0001
		Instances

8	Get	Entry Port	UINT	Instanz des Portobjektes, von wo	0x0001
				die Anfrage eingetroffen ist

9	Get	All Ports	Array of Struct	Array von Instanzattributen 1	0x0000
			UINT	und 2 aller Instanzen	0x0000
			UINT		0x0004
					0x0002

Instanz 1

Attribut ID	Zugriff	NV	Name	Datentyp	Beschreibung	Defaultwert

1	Get	V	Port Type	UINT	-	0x0004

2	Get	V	Port	UINT	Cip Portnummer	0x0002
2	Get	V	Number	UINT		(Ethernet/IP)
			Number			(Ethernet/IP)

				UINT	Anzahl von 16 Bit Wörtern im	0x0002
			Port	UINT	folgenden Pfad
3	Get	V			folgenden Pfad

			Object	Padded	Objekt, das diesen Port verwaltet	0x20 0xF5
			Object

				EPATH		0x24 0x01

4	Get	V	Port Name	Short String	Portname	0x00

7	Get	V	Node	Padded	Portsegment (IP-Adresse)	-
7	Get	V	Address	EPATH
			Address	EPATH

Common Services

Servicecode	Service vorhanden		Service Name	Beschreibung

	Klasse	Instanz
	Klasse	Instanz

01 hex	ja	ja	Get_Attribute_All	Liefert den Inhalt aller Attribute

0E hex	ja	Ja	Get_Attribute_Sing	Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes
			le

WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP

Ethernet/IP (Ethernet/Industrial Protocol) • 189

						Objektmodell
7.3.2.8 TCP/IP Interface (F5 hex)
	Klasse
	Attribut ID	Zugriff	Name	Datentyp	Beschreibung		Defaultwert

	1	Get	Revision	UINT	Revision dieses Objektes		1 (0x0001)

	2	Get	Max	UINT	Max. Anzahl von Instanzen
			Instance

	3	Get	Num	UINT	Anzahl der aktuell instanzierten
			Instances		Verbindungen

Instanz 1

Attribut ID	Zugriff		NV	Name		Datentyp	Beschreibung	Defaultwert

1	Get		V	Status		DWORD	Interface-Status	-

				Configurat			Inferfaceflags für mögliche	0x00000007
2	Get		V	ion		DWORD	Konfigurationsarten
				Capability

				Configurat			Legt fest wie das Gerät nach dem	0x00000011
3	Set		NV	ion		DWORD	ersten PowerOn zu seiner TCP/IP
				Control			Konfiguration kommt

				Physical
				Link		STRUCT of
				Object

4	Get		V	Path size		UINT	Größe des Pfades	0x0004

						UINT	Anzahl von 16 Bit Wörtern im	0x0002
							Anzahl von 16 Bit Wörtern im	0x0002
							folgenden Pfad
				Path			folgenden Pfad

						Padded	Logischer Pfad, der auf das	0x20	0xF6
						Padded	Logischer Pfad, der auf das	0x20	0xF6
						EPATH	physikalische Link Objekt zeigt	0x24	0x01

				Interface
				Configurat		STRUCT of
				ion

				IP Address		UDINT	IP Adresse	0

				Network		UDINT	Netzwerk Maske	0
				Mask		UDINT
				Mask

5	Get		NV	Gateway		UDINT	IP Adresse des default Gateway	0
5	Get		NV	Address		UDINT
				Address

				Name		UDINT	IP Adresse des primeren Name	0
				Server		UDINT	Servers
				Server			Servers

				Name		UDINT	IP Adresse des sekundären Name	0
				Server 2		UDINT	Servers
				Server 2			Servers

				Domain		STRING	Default Domain Name	“”
				Name
6	Set		NV	Host		STRING	Geräte Name	local host
6	Set		NV	Name		STRING
				Name

Common Services
		Service
Servicecode		vorhanden			Service Name		Beschreibung
		Klasse	Instanz

01 hex		ja	ja		Get_Attribute_All		Liefert den Inhalt aller Attribute

0E hex		ja	Ja		Get_Attribute_Single		Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes

10 hex		Nein	Ja		Set_Attribute_Single		Modifiziert einen Attribut-Wert

WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP

190 • Ethernet/IP (Ethernet/Industrial Protocol)

Objektmodell

7.3.2.9 Ethernet Link (F6 hex)

Klasse

Attribut ID	Zugriff	Name	Datentyp	Beschreibung	Defaultwert

1	Get	Revision	UINT	Revision dieses Objektes	2 (0x0002)

2	Get	Max	UDINT	Max. Anzahl von Instanzen	0x0001
		Instance

3	Get	Num	UDINT	Anzahl der aktuell instanziierten	-
		Instances		Verbindungen

Instanz 1

Attribut ID	Zugriff	Name	Datentyp	Beschreibung	Defaultwert

1	Get	Interface	UDINT	Übertragungsgeschwindigkeit	10 (0x0A) oder
1	Get	Speed			100 (0x64)
		Speed			100 (0x64)

		Interface	DWORD	Interface Konfigurations- /	Bit 0: Link aktiv
2	Get	Flags		Statusinformationen	Bit 1: Full
2	Get

					Duplex

3	Get	Physical	ARRAY of 6 UINTs	MAC layer address	MAC ID des
3	Get	Address			Gerätes
		Address			Gerätes

Common Services

Servicecode	Service vorhanden		Service Name	Beschreibung

	Klasse	Instanz
	Klasse	Instanz

01 hex	ja	ja	Get_Attribute_All	Liefert den Inhalt aller Attribute

0E hex	ja	Ja	Get_Attribute_Single	Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes

7.3.2.10Coupler Configuration (64 hex)

Klasse

Attribut ID	Zugriff	Name	Datentyp	Beschreibung	Defaultwert

1	Get	Revision	UINT	Revision dieses Objektes	1 (0x0001)

2	Get	Max	UINT	Max. Anzahl an Instanzen	1 (0x0001)
		Instance

Instanz 1

Attribut ID	Zugriff	NV	Name	Datentyp	Beschreibung		Defaultwert

					Controllerstatus
					Fehlermaske
5 (0x05)	Get	V	ProcessState	USINT	Bit 0	K-Bus Fehler	0
					Bit 3	Moduldiagnose (0x08)
					Bit 7	Feldbusfehler (0x80)

WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP

Ethernet/IP (Ethernet/Industrial Protocol) • 191

						Objektmodell

Attribut ID	Zugriff	NV	Name	Datentyp	Beschreibung		Defaultwert

					Moduldiagnose
			DNS_i_Trm		Bit 0..7:Modulnummer
6 (0x06)	Get	V	DNS_i_Trm	UINT	Bit 8..14:Modulkanal		0
6 (0x06)	Get	V	nldia	UINT			0
			nldia
					Bit 15: 0/1 Fehler
					behoben/aufgetreten

7 (0x07)	Get	V	CnfLen.Anal	UINT	Anzahl I/O Bits für die analogen		-
			ogOut		Ausgänge
8 (0x08)	Get	V	CnfLen.Anal	UINT	Anzahl I/O Bits für die analogen		-
			ogInp		Eingänge
9 (0x09)	Get	V	CnfLen.Digi	UINT	Anzahl I/O Bits für die digitalen		-
9 (0x09)	Get	V	talOut	UINT	Ausgänge		-
			talOut		Ausgänge

10 (0x0A)	Get	V	CnfLen.Digi	UINT	Anzahl I/O Bits für die digitalen		-
10 (0x0A)	Get	V	talInp	UINT	Eingänge		-
			talInp		Eingänge

					Feldbusfehlerreaktion
					0:	stoppt lokale I/O Zyklen
			Bk_Fault_R		1:	alle Ausgänge zu 0 setzen
11 (0x0B)	Set	NV	Bk_Fault_R	USINT	2:	keine Fehlerreaktion	1
11 (0x0B)	Set	NV	eaction	USINT			1
			eaction
					3:	keine Fehlerreaktion
					4:	PFC Task übernimmt die
						Kontrolle der Ausgänge

12..26	Reserviert aus Kompatibilität zu DeviceNet
(0x0C...0x1A)	Reserviert aus Kompatibilität zu DeviceNet
(0x0C...0x1A)

40..43	Reserviert aus Kompatibilität zu DeviceNet
(0x28... 0x2B)	Reserviert aus Kompatibilität zu DeviceNet
(0x28... 0x2B)

45 (0x2D)	Get	V	Bk_Led_Err	UINT	I/O LED Error Code		0
45 (0x2D)	Get	V	_Code	UINT	I/O LED Error Code		0
			_Code

46 (0x2E)	Get	V	Bk_Led_Err	UINT	I/O LED Error Argument		0
46 (0x2E)	Get	V	_Arg	UINT	I/O LED Error Argument		0
			_Arg

					Bestimmt die Anzahl der Bytes
					für die PFC-Eingangs-Feldbus
					Variablen, die zu dem Assembly
100 (0x64)	Set	NV	Bk_FbInp_V	UINT	Objekt hinzugefügt werden diese		0
			ar_Cnt		Anzahl wird zu dem
					konsumierenden Pfad
					hinzugezählt. Assembly
					Instanzen (101..103)

					Bestimmt die Anzahl der Bytes
					für die PFC-Ausgangs-Feldbus
					Variablen, die zu dem Assembly
101 (0x65)	Set	NV	Bk_FbOut_	UINT	Objekt hinzugefügt werden diese		0
			Var_Cnt		Anzahl wird zu dem
					produzierenden Pfad
					hinzugezählt. Assembly
					Instanzen (104..109)

					Bestimmt die Anzahl der Bytes
			Bk_FbInp_P		für die PFC-Eingangs-Feldbus
102 (0x66)	Set	NV	lcOnly_Var_	UINT	Variablen die mittels		4
			Cnt		Assemblyinstanz 111
					empfangen werden

					Legt fest ab welcher Position die
			Bk_FbInp_S		PFC-Eingangs-Feldbus
103 (0x67)	Set	NV	tartPlc_Var_	UINT	Variablen für die		0
			Cnt		Assemblyinstanz 111
					empfangen werden

WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP

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Материал: m015000d

7.3.2.8 TCP/IP Interface (F5 hex)

7.3.2.9 Ethernet Link (F6 hex)

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