Материал: m015000d

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Feldbus-Controller 750-841

• 77

 

 

 

 

 

Datenaustausch

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.1.5.6.2.2Bit-Zugriffe

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Methode

 

MODBUS-Adressen

IEC1131-

Beschreibung

 

 

 

 

dezimal

hexadezimal

Adressen

 

 

 

FC2

 

0...

0x0000 –

%IX( DigitalOffSet + 0 ).0 ...

phys.Eingänge (1)

 

 

- Read Input Discret

 

511

0x01FF

%IX( DigitalOffSet + 31).15

 

 

 

FC1 = FC2 + 0x0200

 

512...

0x0200 –

%QX( DigitalOffSet + 0 ).0 ...

phys.Ausgänge (1)

 

 

 

1023

0x03FF

%QX( DigitalOffSet + 31).15

 

 

 

– Read Coils

 

Illegal Address

0x0400 –

not supported

 

 

 

 

 

 

0x0FFF

 

 

 

 

 

 

4096...

0x1000 –

%QX256.0 ...

PFC-OUT-Variablen

 

 

 

 

8191

0x1FFF

%QX511.15

 

 

 

 

 

8192...

0x2000 –

%IX256.0 ...

PFC-IN-Variablen

 

 

 

 

12287

0x2FFF

%IX511.15

 

 

 

 

 

12288...

0x3000 -

%IX512.0 ..

phys.Eingänge (2)

 

 

 

 

13815

0x35F7

%IX1275.15

 

 

 

 

 

16384...

0x4000 -

%QX512.0 ..

phys.Ausgänge (2)

 

 

 

 

17911

0x45F7

%QX1275.15

 

 

 

FC15-

 

0...

0x0000 –

%QX( DigitalOffSet + 0 ).0 ...

phys.Ausgänge (1)

 

 

- Force Multiple Coils

 

511

0x01FF

%QX( DigitalOffSet + 31).15

 

 

 

 

 

512...

0x0200 –

%QX( DigitalOffSet + 0 ).0 ...

 

 

 

 

 

1023

0x03FF

%QX( DigitalOffSet + 31).15

 

 

 

 

 

Illegal Address

0x0400 –

not supported

 

 

 

 

 

 

0x0FFF

 

 

 

 

 

 

4096...

0x1000 –

%IX256.0 ...

PFC-IN-Variablen

 

 

 

 

8191

0x1FFF

%IX511.15

 

 

 

 

 

8192...

0x2000 –

%IX256.0 ...

 

 

 

 

 

12287

0x2FFF

%IX511.15

 

 

 

 

 

12288...

0x3000 -

%QX512.0 ..

phys.Ausgänge (2)

 

 

 

 

13815

0x35F7

%QX1275.15

 

 

 

 

 

16384...

0x4000 -

%QX512.0 ..

 

 

 

 

 

17911

0x45F7

% QX1275.15

 

 

WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP

78 • Feldbus-Controller 750-841

Datenaustausch

3.1.5.6.2.3Anwendungsbeispiel:

Ethernet

 

ON

 

LINK

 

TxD/RxD

 

ERROR

 

I/O

 

USR

W AGO -I /O - SY STEM

750-842

DI AI DO AO

Busklemmen 750402

472

501

550 600

 

Bit 1

Bit 1

 

 

 

 

Prozessabbild der Eingänge

 

Word1

 

Word1

Bit 4

Word2

Bit 2

Word2

 

(Wort)

 

Adressen

 

 

MODBUS

PFC

 

 

0x0000 %IW0

Word1

 

0x0001 %IW1

Word2

 

0x0200 %QW0

Word1

 

0x0201 %QW1

Word2

 

0x0002 %IW2

 

 

0x2002 %QW2

 

 

 

 

Highbyte

Lowbyte

 

Prozessabbild der Ausgänge

 

 

 

(Word)

 

 

Addresses

 

 

 

MODBUS

PFC

 

 

 

0x0000 / 0x0200 %QW0

Word1

 

0x0001 / 0x0201 %QW1

Word2

 

0x0002 / 0x0202 %QW2

 

 

 

 

Highbyte

Lowbyte

 

Prozessabbild der Eingänge

 

 

(Bit)

 

 

 

Adresses

 

 

MODBUS

PFC

Bit 1

 

0x0000 %IX2.0

 

 

 

0x0001 %IX2.1

Bit 2

 

Bit 3

 

 

 

 

 

0x0002 %IX2.2

Bit 4

 

 

 

 

 

0x0003 %IX2.3

 

 

0x0200 %QX2.0

Bit 1

 

Bit 2

 

 

 

 

 

0x0201 %QX2.1

 

Prozessabbild der Ausgänge

 

 

 

(Bit)

 

 

Adressen

 

 

 

MODBUS

PFC

 

Bit 1

 

 

 

 

0x0000 / 0x0200 %QX2.0

 

Bit 2

0x0001 / 0x0201 %QX2.1

 

 

Merker

 

DI : Digitale Eingangsklemme

 

AI : Analoge Eingangsklemme

(Wort, Bit)

 

 

 

 

 

 

DO: Digitale Ausgangsklemme

Adressen

 

AO: Analoge Ausgangsklemme

MODBUS

PFC

 

 

 

0x3560

%MW86

 

 

0x34B6 %MX75.6

 

 

 

 

 

 

Abb. 3-13: Adressierungsbeispiel für einen Feldbus-Knoten

g012948d

WAGO-I/O-SYSTEM 750

ETHERNET TCP/IP

Feldbus-Controller 750-841 • 79

Inbetriebnahme eines Feldbusknoten

3.1.6 Inbetriebnahme eines Feldbusknoten

In diesem Kapitel wird Ihnen die Vorgehensweise für die Inbetriebnahme eines WAGO ETHERNET TCP/IP Feldbusknoten schrittweise aufgezeigt.

Im Anschluss werden Hinweise für die Programmierung des PFC mit WAGO-I/O-PRO CAA aufgezeigt sowie Hinweise zu den Controller internen Web-Seiten.

Beachten

Bei der Inbetriebnahme des Controllers 750-841 sind wichtige Hinweise zu beachten, da sich die Inbetriebnahme dieses Controllers in einigen Punkten stark von der Inbetriebnahme des ETHERNET Controllers 750-842 unterscheidet.

Beachten

Diese Beschreibung ist exemplarisch und beschränkt sich hier auf die Ausführung einer lokalen Inbetriebnahme eines einzelnen ETHERNET Feldbusknoten mit einem nicht vernetzten Rechner unter Windows. Eine direkte Internetanbindung sollte nur durch einen autorisierten

Netzwerkadministrator erfolgen und ist deshalb nicht in diesem Handbuch beschrieben.

Die Beschreibung umfasst die folgenden Schritte:

1.MAC-ID notieren und Feldbusknoten aufbauen

2.Anschließen von PC und Feldbusknoten

3.IP-Adressen ermitteln

4.Vergabe der IP-Adresse an den Feldbusknoten

5.Funktion des Feldbusknoten testen

6.Deaktivieren des BootP-Protokolls

7.Programmierung des PFC mit WAGO-I/O-PRO CAA

8.Hinweise zum Web Based Management System

3.1.6.1MAC-ID notieren und Feldbusknoten aufbauen

Bevor Sie Ihren Feldbusknoten aufbauen, notieren Sie sich bitte die HardwareAdresse (MAC-ID) Ihres ETHERNET Feldbus-Controllers.

Die MAC-ID können Sie der Rückseite des Feldbus-Controllers entnehmen sowie dem selbstklebenden Abreiss-Etikett, das sich seitlich auf dem Controller befindet.

MAC-ID des Feldbus-Controllers:

----- ----- ----- ----- ----- -----.

WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP

80 • Feldbus-Controller 750-841

Inbetriebnahme eines Feldbusknoten

3.1.6.2 Anschließen von PC und Feldbusknoten

Der montierte ETHERNET TCP/IP Feldbusknoten wird mit 10Base-T oder 100BaseTX Kabel über ein Hub oder direkt mit dem PC verbunden. Die Übertragungsrate des Controllers hängt von der Übertragungsrate der PCNetzwerkkarte ab.

Beachten

Erfolgt die Verbindung direkt mit einem PC, wird statt eines parallelen Kabels ein sogenanntes Cross Over Kabel benötigt.

Nun wird der PC, der die Funktion des Masters und BootP-Servers übernimmt, gestartet und die Spannungsversorgung am Feldbus-Controller (DC 24 V Netzteil) eingeschaltet. Nach Einschalten der Betriebsspannung erfolgt die Initialisierung. Der Feldbus-Controller ermittelt die Busklemmenkonstellation und erstellt das Prozessabbild.

Während des Hochlaufes blinkt die 'I/O'-LED (Rot) mit hoher Frequenz.

Wenn nach kurzer Zeit die 'ON'-LED grün aufleuchtet ist der FeldbusController betriebsbereit.

Ist während des Hochlaufens ein Fehler aufgetreten, so wird dieser über die 'I/O'-LED durch Blinken (Rot) als Fehlercode ausgegeben.

Wenn nach Anlauf des Controllers durch 6-maliges rotes Blinken der Fehlercode 6 und anschließend 4-maliges rotes Blinken das Fehlerargument 4 mittels 'I/O'-LED ausgegeben, zeigt dies an, dass noch keine IP-Adresse zugewiesen wurde.

3.1.6.3 IP-Adressen ermitteln

Ist Ihr PC bereits in ein ETHERNET-Netzwerk eingebunden, können Sie sehr leicht die IP-Adresse Ihres PCs ermitteln. Dazu führen Sie die nachfolgend beschriebenen Schritte aus:

1.Gehen Sie auf Ihrer Bildschirmoberfläche über das Startmenü, Menüpunkt Einstellungen und klicken Sie auf Systemsteuerung.

2.Doppelklicken Sie auf das Icon Netzwerk. Das Netzwerk-Dialogfenster wird geöffnet.

3.- Unter Windows NT: Wählen Sie das Register: „Protokolle“

und markieren den Eintrag „TCP/IP-Protokoll“. - Unter Windows 9x: Wählen Sie das Register: „Konfiguration“

und markieren Sie den Eintrag „TCP/IP-Netzwerkkarte“.

WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP

Feldbus-Controller 750-841 • 81

Inbetriebnahme eines Feldbusknoten

Beachten

Bei fehlendem Eintrag installieren Sie bitte die entsprechende TCP/IPKomponente und starten Sie Ihren PC neu. Für die Installation benötigen Sie die Windows-NT-Installations-CD, bzw. die Installations-CD für Windows 9x.

4.Klicken Sie anschließend auf den Button "Eigenschaften...".

In dem Eigenschaften-Fenster ist die IP-Adresse, die Subnetz-Maske und gegebenenfalls die Adresse für das Gateway Ihres PCs angegeben.

5.Bitte notieren Sie sich die Werte:

IP-Adresse PC:

----- . -----

. -----

. -----

Subnetz-Maske:

----- . -----

. -----

. -----

Gateway:

----- . -----

. -----

. -----

6. Wählen Sie nun eine gewünschte IP-Adresse für Ihren Feldbusknoten.

Beachten

Achten Sie bei der Wahl der IP-Adresse unbedingt darauf, dass diese in dem selben lokalen Netzwerk liegt, in dem sich Ihr PC befindet.

7. Notieren Sie sich bitte die von Ihnen gewählte IP-Adresse:

IP-Adresse Feldbusknoten:

----- . -----

. -----

. -----

3.1.6.4 Vergabe der IP-Adresse an den Feldbusknoten

Voraussetzung für die Kommunikation mit dem Controller ist die Vergabe einer IP-Adresse.

Die Adresse kann über BootP oder über ein PFC-Programm übergeben werden. Bei der Vergabe mittels PFC-Programm ist dieses in WAGO-I/O-PRO CAA mit dem Funktionsblock "ETHERNET_Set_Network_Config" aus der Bibliothek „Ethernet.lib“ möglich.

Im Folgenden wird exemplarisch die Vergabe der IP-Adresse für den Feldbusknoten über den WAGO BootP Server beschrieben. Den BootP Server können Sie kostenlos aus dem Internet herunterladen unter: http://www.wago.com/web/ - “Service“/“Downloads“/“Software“/“ELECTRONICC“/-

‘WAGO BootPServer V1.0 Windows 95/NT - ZIP Archiv‘.

Hinweis

Die IP-Adressvergabe ist ebenso unter anderen Betriebssystemen (z. B. unter Linux) sowie mit beliebigen anderen BootP Servern möglich.

Beachten

Die Vergabe der IP Adresse kann nur über ein paralleles Kabel und einem Hub oder in einer direkten Verbindung über ein Cross Over Kabel erfolgen. Über einen Switch ist keine Adressenvergabe möglich.

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