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ETHERNET • 277

Netzwerkkommunikation

5.2.3 Anwendungsprotokolle

Zusätzlich zu den oben beschriebenen Kommunikationsprotokollen sind in dem WAGO ETHERNET TCP/IP Feldbus-Koppler/-Controller verschiedene Anwendungsprotokolle implementiert. Diese Protokolle ermö glichen dem Benutzer den einfachen Zugriff auf den Feldbusknoten:

5.2.3.1MODBUS/TCP

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278 • ETHERNET

Netzwerkkommunikation

5.2.3.2Bootstrap Protokoll (BootP)

Das BootP Protokoll definiert einen Frage-Antwort-Mechanismus, mit dem der MAC-ID eines Feldbusknoten eine IP-Adresse zugewiesen werden kann. Hierzu wird einem Netzknoten ermö glicht, Anforderungen in das Netz zu senden und die benö tigten Netzwerkinformationen, wie z. B. die IP-Adresse von einem BootP-Server abzurufen.

Der BootP-Server wartet auf eingehende BootP-Anforderungen und erzeugt aus einer Konfigurationsdatenbank die Antwort.

Die dynamische Konfiguration der IP-Adresse ü ber einen BootP-Server bietet dem Anwender eine flexible und einfache Gestaltung seines Netzwerkes. Die Zuweisung einer beliebigen IP-Adresse fü r die WAGO Feldbus-Koppler/ -Controller kann problemlos mit dem WAGO BootP Server erfolgen. Diesen kö nnen Sie kostenlos von WAGO aus dem Internet beziehen.

Weitere Informationen

i Die Vorgehensweise der Adressvergabe fü r den Koppler bzw. fü r den Controller mit dem WAGO BootP Server ist im einzelnen in dem jeweiligen Kapitel "Inbetriebnahme eines Feldbusknoten" beschrieben.

5.2.3.3HyperText Transfer Protokoll (HTTP)

HTTP ist ein Protokoll, das von WWW (World Wide Web)-Servern zur Weitergabe von Hypermedien, Text, Bildern, Audiodaten usw. verwendet wird.

Das HTTP bildet heutzutage die Grundlage des Internets und basiert ebenso wie das BootP-Protokoll auf Anforderungen und Antworten.

Der im ETHERNET Feldbus-Koppler/-Controller implementierte HTTP-Server dient zum Auslesen der, im Feldbus-Koppler/-Controller abgespeicherten HTML-Seiten. Die HTML-Seiten geben Auskunft ü ber den Feldbus-Koppler/ -Controller (Zustand, Konfiguration), das Netzwerk und das Prozessabbild. Der HTTP-Server benutzt die Portnummer 80.

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Gemeinsame MODBUS-Funktionen • 279

Netzwerkkommunikation

6 Gemeinsame MODBUS-Funktionen

In dem WAGO Feldbus-Koppler und dem WAGO Feldbus-Controller ETHERNET TCP/IP sind eine Reihe von MODBUS-Funktionen aus der OPEN MODBUS / TCP SPECIFICATION realisiert.

Weitere Informationen

i Weiterführende Informationen zu der OPEN MODBUS / TCP SPECIFICATION finden Sie im Internet unter: http://www.modicon.com/openmbus/standards/openmbus.htm

Mit diesen Funktionen können gewünschte binäre oder analoge Einund Ausgangsdaten aus dem Feldbusknoten gesetzt oder direkt ausgelesen werden.

Tab. 6-1: Auflistung der in dem Feldbus-Koppler und Feldbus-Controller realisierten

MODBUS-Funktionen

Um eine gewü nschte Funktion auszufü hren, wird der entsprechende Funktionscode und die Adresse des ausgewählten Einoder Ausgangskanals angegeben.

Beachten

Die aufgefü hrten Beispiele verwenden als Zahlenformat das Hexadezimalsystem (Bsp.: 0x000). Die Adressierung beginnt mit 0.

Je nach Software und Steuerung kann das Format und der Beginn der Adressierung variieren. Alle Adressen sind dann dementsprechend umzurechnen.

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280 • Gemeinsame MODBUS-Funktionen Anwendung der Funktionen

6.1 Anwendung der Funktionen

Die grafische Ü bersicht zeigt anhand eines exemplarischen Feldbusknoten, mit welchen MODBUS-Funktionen auf Daten des Prozessabbildes zugegriffen werden kann.

Beachten

Es ist sinnvoll, auf die analogen Signale mit Register-Funktionen und auf die binären Signale mit Coil-Funktionen zuzugreifen.

Wenn auch auf die binären Signale mit Register-Funktionen lesend bzw. schreibend zugegriffen wird, verschieben sich die Adressen, sobald weitere analoge Klemmen nachgerü stet werden.

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Gemeinsame MODBUS-Funktionen • 281

Beschreibung der Funktionen

6.2 Beschreibung der Funktionen

Alle MODBUS-Funktionen, die in dem WAGO ETHERNET TCP/IP FeldbusKoppler und –Controller realisiert sind, werden in der folgenden Weise ausgefü hrt:

Mit der Eingabe eines Funktionscodes stellt der MODBUS TCP-Master (z. B. PC) einen entsprechenden Request (Anfrage) an den Koppler/Controller des Feldbusknoten.

Daraufhin gibt der Koppler/Controller eine Antwort als Response-Telegramm an den Master zurü ck.

Erhält der Koppler/Controller einen fehlerhaften Request, sendet er ein FehlerTelegramm (Exception) an den Master.

Dabei hat der in der Exception befindliche Exception Code die folgende Bedeutung:

In den anschließenden Kapiteln wird fü r jeden Funktionscode der Telegrammaufbau von Request, Response und Exception mit Beispielen beschrieben.

Hinweis

Bei den Read-Funktionen (FC1 – FC 4) kö nnen zusätzlich die Ausgänge geschrieben und zurü ckgelesen werden, indem ein Offset von 200hex (0x0200) zu der MODBUS-Adresse dazu addiert wird.

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